Prueba11

\hspace{2cm}

begin{figure}[H]

   \centering

   \begin{minipage}[t]{0.3\textwidth}
       \lstinputlisting{matlab|codigo=

clear;clc t=linspace(0,2*pi,1000); X=2*(t-sin(t));Y=2*(1-cos(t)); Vx=2*(1-cos(t));Vy=2*sin(t);

n=length(t);

Sum =0;
for i =1:n-1
b = t(i+1)-t(i);
a = sqrt ((2*(1-cos(t(i))))^2+(2*sin(t(i)))^2) ;
   super = b *a ;
   Sum = Sum + super;
end
Longitud=round(Sum);                       
fprintf (['La longitud es %f, que redondeando es %d.\nDato que concuerda ' ...
         'con el resultado optenido de\nforma analítica '],Sum,Longitud )} 

   \end{minipage}
   \hfill 
   
   \begin{minipage}[t]{0.3\textwidth}
       \centering

\includegraphics[width=\textwidth]{

Visualización de la solución

}

       \caption{Descripción de la imagen}
   \end{minipage}
   \hfill % Separador flexible entre los minipages
   % Código MATLAB a la derecha
   \begin{minipage}[t]{0.3\textwidth}
       \lstinputlisting{codigo_derecha.m} % Inserta el archivo de código
   \end{minipage}

\end{figure}