Ecuación de Ondas Grupo 18-A

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Trabajo realizado por estudiantes
Título Trabajo 3. Ecuación de Ondas. G18-A
Asignatura Ecuaciones Diferenciales
Curso Curso 2014-15
Autores Lucas Fabretti Torino

Fernando Marín López-Santa Cruz

Este artículo ha sido escrito por estudiantes como parte de su evaluación en la asignatura


1 Ecuación de onda

Se considera un cable de longitud L = 10 m con sus extremos fijados. Se desprecia la sección frente a la longitud y se admite que se pueden modelizar sus vibraciones mediante la ecuación de ondas. Sea U(x,t) el desplazamiento vertical a largo del tiempo, entonces:

Utt – Uxx = f(x,t)
U(0,t) = g(t) 
U(10,t) = h(t)
U(x,0) = i(x)
Ut(x,0) = j(x)

2 Modelización por el método del trapecio

Se propone un escenario en el que se desplaza la sección del cable correspondiente a la distancia 10/3 en 1 metro perpendicularmente y se suelta. Lo resolveremos por el método de diferencias finitas usando el método del trapecio con ∆x = 0.1 y ∆t = ∆x en el intervalo de t=[0,40].

Utt – Uxx = f(x,t)=0
U(0,t) = g(t) =0
U(10,t) = h(t)=0
                                    3x/10    ∈ x<3
U(x,0) = i(x)= función a trozos =              
                                     3/2 – 3x/20  ∈ 3<x<10
Ut(x,0) = j(x)=0

Codigo ejercicio 2 .png

GraficoEjercicio2.png

3 Modelización por los métodos de Euler explícito y Heun

3.1 Método de Euler explícito

El código por el método de Euler explícito:

Codigo ejercicio 2 euler explicitor.png

3.2 Método de Heun

La resolución de la ecuación mediante el método de Heun varia en las formulas usadas para aproximar los términos y derivadas en los nodos. La formula de aplicación de Heun es la siguiente:


                       Formula metodo heun.png

4 Representación de la energía del cable

Para dibujar la energía del cable en una gráfica usamos la siguiente expresión

                       Formula energia.png


mediante el método de diferencias finitas

Codigo ejercicio 4 (1).png Codigo ejercicio 4 (2).png Codigo ejercicio 4 (3).png

GraficoEjercicio4.png

Al cambiar la amplitud del paso h a la mitad lo que se observa es cierta reducción del periodo de oscilación de la energía, es decir, la energía tarda menos en pasar de unos valores a otros. Los valores entre los que oscila la energía no varían prácticamente de un paso a otro, como era de esperar. El programa ofrece una energía máxima de E=1.5907 para 'h' y E=1.5954 para 'h/2'.

5 Cable sumergido en un medio viscoso

Suponiendo que el cable esta sumergido en un medio viscoso que produce amortiguamiento. La ecuación varia a

Utt - Uxx + aUt = 0

Siendo a la constante de amortiguamiento del medio. A continuación se dibujan las gráficas de la energía para a= 0,1,4,10,100

Codigo ejercicio 5 (1).png Codigo ejercicio 5 (2).png

los resultados representados en el mismo gráfico con un color para cada valor de a

GraficoEjercicio5.png

Se observa que para el caso 'a=0', es decir, sin amortiguamiento, la energía oscila de forma similar a como lo hace en los ejercicios anteriores manteniéndose acotada entre dos valores, mientras que para amortiguamientos distintos a 'a=0' se produce un descenso importante de energía a lo largo del tiempo.

6 Energía del cable sujeto a una estructura que sufre vibraciones periódicas

Supongamos que el extremo izquierdo del cable esta sujeto a una estructura que sufre vibraciones periódicas con frecuencia sin(2πFot) Hz. Suponiendo que Fo = 1/L+0.01 Hz, la energía cuando el cable parte inicialmente del reposo y tomamos un tiempo t ∈ [0, 60] segundos es:


Codigo ejercicio 6 (1).png Codigo ejercicio 6 (2).png

Se repite el experimento con Fo = 1/L−0.01 Hz y F0 = 1/L Hz.


GraficoEjercicio6.png

Las conclusiones que se pueden sacar de la representación del gráfico es que al aplicar una fuerza con una frecuencia cercana a 2pi la energía va aumentando ligeramente, es decir que la frecuencias no se parecen demasiado pero aun así la energía se va "acumulando" poco a poco. En cambio con la frecuencia inversa a la longitud del cable hace aumentar la energía de forma mas drástica y casi exponencial. Puede estar relacionado con la frecuencia propia del cable.

7 Energía del cable sujeto a un aparato que envía una respuesta frente a la vibración

Suponiendo ahora que el extremo izquierdo del cable esta sujeto a un aparato que envía una respuesta a la vibración que recibe de manera que la condición de contorno es ahora Ux(0, t) = bU(0, t). Tomando como condición inicial la misma que en el apartado 2 anterior, se calcula el comportamiento de la energía para b = 2, −2. Se utiliza la aproximación:

Ux(0,t) – bU(0,T) ∼ (u1(t) – U-1(t))/(2h)-Uo(t)

Codigo ejercicio 7 (1).png Codigo ejercicio 7 (2).png


GraficoEjercicio7.png

Para el valor b=2 se muestra un cable con una energía que oscila sin ningún patrón aparente entre dos valores acotados, en cambio para el valor b=-2 se muestra un cable estático y con poca energía al principio la cual se dispara según avanza el tiempo dando valores inmensamente grandes que obviamente no pueden ser correctos.

8 Resolución por el método de Fourier

por ultimo resolvemos por Fourier con 1,3,5,10 y 20 elementos el ejercicio 2

Utt – Uxx = f(x,t)=0
U(0,t) = g(t) =0
U(10,t) = h(t)=0
                                    3x/10    ∈ x<3
U(x,0) = i(x)= funcion a trozos =              
                                     3/2 – 3x/20  ∈ 3<x<10
Ut(x,0) = j(x)=0

Codigo ejercicio 8 (1).png Codigo ejercicio 8 (2).png


GraficoEjercicio8.png