La Clotoide (Grupo 39)

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Trabajo realizado por estudiantes
Título La Clotoide. Grupo 39
Asignatura Teoría de Campos
Curso 2023-24
Autores Luis Relaño Rodríguez
Daniel Pinyana Rodríguez
Carlos Puebla Diaz
Pau Vives Segui
Este artículo ha sido escrito por estudiantes como parte de su evaluación en la asignatura


En este trabajo

[math] γ(t) = (x(t),y(t)) = (\int_{0}^{t}cos(\frac{s^2}{2})ds, \int_{0}^{t}sin(\frac{s^2}{2})ds), t∈(0,4) [/math]

1 Introducción

2 Representación de la curva

Representacion de la curva
%Pregunta 1 -- Dibujado de la curva.
clc,clear,clf
%Comezamos discretizando los valores
n=300;
t=linspace(0,4,n);
%defino las funciones que se encuentran dentro de las integrales.
f1= @(s) cos(s.^2/2);
f2= @(s) sin(s.^2/2);
%Calculo las integrales limitadas de 0 a t. Los valores de cada integral serán
% las coordenadas de X e Y y ploteamos.
for i=1:n
   j=t(i);
   X(i)=integral(f1,0,j);
   Y(i)=integral(f2,0,j);
end
plot(X,Y)
axis([0,2,0,2])


3 Vectores velocidad y aceleración

%Pregunta 1 -- Dibujado de la curva.
clc,clear,clf
%Comezamos discretizando los valores
n=300;
t=linspace(0,4,n);
%defino las funciones que se encuentran dentro de las integrales.
f1= @(s) cos(s.^2/2);
f2= @(s) sin(s.^2/2);
%Calculo las integrales limitadas de 0 a t. Los valores de cada integral serán
% las coordenadas de X e Y y ploteamos.
for i=1:n
   j=t(i);
   X(i)=integral(f1,0,j);
   Y(i)=integral(f2,0,j);
end
plot(X,Y)
axis([0,2,0,2])


3.1 Vector posición, velocidad y aceleración

Representacion grafica


4 Longitud de curva

5 Vector tangente y normal

5.1 Calculo del vector tangente y normal

Representacion grafica


6 Curvatura de κ(t)

6.1 Calculo de la curva

Representacion grafica


7 Circunferencia osculatriz

7.1 Definición

7.2 Radio y centro de la circunferencia

8 La clotoide

8.1 Información

8.2 Aplicación en la ingeniería

9 Imagen de la clotoide

10 La clotoide parametrizada en coordenadas cartesianas

10.1 Estructuras civiles donde se use la clotoide

11 Calculo de la densidad definido por la función