La Clotoide (Grupo 39)

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Contenido

1 Introducción
2 Representación de la curva
3 Vectores velocidad y aceleración
- 3.1 Vector posición, velocidad y aceleración
- 3.2 Representación grafica
4 Longitud de curva
5 Vector tangente y normal
- 5.1 Calculo del vector tangente y normal
- 5.2 Representación grafica
6 Curvatura de κ(t)
- 6.1 Calculo de la curva
- 6.2 Representación de la curva

1 Introducción

2 Representación de la curva

3 Vectores velocidad y aceleración

3.1 Vector posición, velocidad y aceleración

3.2 Representación grafica

4 Longitud de curva

5 Vector tangente y normal

5.1 Calculo del vector tangente y normal

5.2 Representación grafica

6 Curvatura de κ(t)

6.1 Calculo de la curva

6.2 Representación de la curva

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