La Clotoide. GRUPO 26
Contenido
1 INTRODUCCÓN
Expresado de un modo matemático, las clotoides son curvas tangentes en el origen al eje de abscisas con un radio de curvatura que disminuye de manera inversamente proporcional a la distancia recorrida sobre ella.
2 DIBUJO DE LA CURVA
Dada una función
[math]
\gamma (t)=(x(t),y(t))=\left ( \int_{0}^{t}cos(\frac{s^2}{2})ds, \int_{0}^{t}sin(\frac{s^2}{2})ds \right ), t\in (0,4)
[/math]
{{matlab|codigo=
3 VELOCIDAD Y ACELERACIÓN
4 LONGITUD
5 VECTORES TANGENTE Y NORMAL
6 CURVATURA
7 CIRCUNFERENCIA OSCULATRIZ
8 APARTADO 7
9 APARTADO 8
10 SUPERFICIE REGLADA
Consideramos la hélice en [math]R^3[/math], que se puede parametrizar en coordenadas cartesianas como
[math]
γ(t)=(x_{1}(t),x_{2}(t),x_{3}(t))=(cost,sint,t),t∈(0,4π)
[/math]
10.1 Representación
Se pide dibujar la superficie reglada asociada a dicha curva mediante segmentos ortogonales de longitud [math] 1[/math] y vector director [math]\vec{e_{\rho}} [/math].
Parametrizando la curva según [math]v[/math], queda la siguiente función
[math]
γ(v)=(x_{1}(v),x_{2}(v),x_{3}(v))=(cosv,senv,v),v∈(0,4π)
[/math]
A partir de la cual se conoce el vector posición \vec{r}(v)=(x_{1}(v),x_{2}(v),x_{3}(v))=(cosv,senv,v),v∈(0,4π)