La Clotoide (Grupo 39)

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1 Introducción

2 Representación de la curva

3 Vectores velocidad y aceleración

3.1 Vector posición, velocidad y aceleración

3.2 Representación grafica

4 Longitud de curva

5 Vector tangente y normal

5.1 Calculo del vector tangente y normal

5.2 Representación grafica

6 Curvatura de κ(t)

6.1 Calculo de la curva

6.2 Representación de la curva

7 Circunferencia osculatriz

7.1 Definición

7.2 Radio y centro de la circunferencia

7.3 Representación grafica

8 La clotoide

8.1 Información

8.2 Aplicación en la ingeniería

9 Imagen de la clotoide

10 La clotoide parametrizada en coordenadas cartesianas

10.1 Representación grafica

10.2 Estructuras civiles donde se use la clotoide

11 Calculo de la densidad definido por la función