Diferencia entre revisiones de «La clotoide (Grupo 40)»
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Revisión del 18:34 27 nov 2024
| Trabajo realizado por estudiantes | |
|---|---|
| Título | La clotoide. Grupo 40 |
| Asignatura | Teoría de Campos |
| Curso | 2024-25 |
| Autores | Rodrigo Avellaneda Ciruelos Carlos de la Casa Gámez Alejandro Casasola Mora Pedro Sánchez Perez-Nievas |
| Este artículo ha sido escrito por estudiantes como parte de su evaluación en la asignatura | |
En este trabajo vamos a exponer la curva conocida como clotoide y sus numerosas propiedades en el ámbito civil. Un clotoide es una curva cuya característica principal es que la tasa de cambio de la curvatura es constante a lo largo de su longitud, es decir, aumenta o disminuye de manera progresiva y suave, sin cambios bruscos.
Consideramos la curva plana dada por la parametrización en coordenadas cartesianas:
1 La Clotoide
1.1 Dibujo de la curva
Comenzaremos el trabajo dibujando la curva dada. Para ello utilizaremos Octave. (L=5)
% Definimos los Parámetros
t = linspace(0, 5, 2000);
% Definimos la funcion
x = @(t) integral(@(s) cos(s.^2/2), 0, t);
y = @(t) integral(@(s) sin(s.^2/2), 0, t);
% Calcular las coordenadas de la clotoide
x = arrayfun(x, t);
y = arrayfun(y, t);
% Gráfica de la clotoide
figure;
plot(x, y);
title('La Clotoide');
% Etiquetado de ejes
xlabel('Eje X');
ylabel('Eje Y');
axis equal;
