Diferencia entre revisiones de «La Clotoide. GRUPO 26»

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  \gamma (t)=(x(t),y(t))=\left (  \int_{0}^{t}cos(\frac{s^2}{2})ds, \int_{0}^{t}sin(\frac{s^2}{2})ds \right ),    t\in (0,4)
 
  \gamma (t)=(x(t),y(t))=\left (  \int_{0}^{t}cos(\frac{s^2}{2})ds, \int_{0}^{t}sin(\frac{s^2}{2})ds \right ),    t\in (0,4)
 
</math>
 
</math>
<br/>
 
La representación gráfica de la curva se obtiene mediante el siguiente código:
 
<br/>
 
 
{{matlab|codigo=
 
{{matlab|codigo=
%Definición parámetros
+
 
N=200;
+
h=(4-0)/N;
+
t=linspace(0,4,N);
+
%Almacenamiento resultados
+
x=zeros(1,length(t));
+
y=zeros(1,length(t));
+
%Funciones
+
fx=inline('cos(s.^2/2)');
+
fy=inline('sin(s.^2/2)');
+
%Integración método trapecio
+
for N=1:length(x)
+
  s=t(1:N);
+
  x(N)=trapz(s,fx(s));
+
  y(N)=trapz(s,fy(s));
+
end
+
%Gráfica
+
figure;
+
plot(x,y);
+
axis equal
+
xlabel('eje x');
+
ylabel('eje y');
+
title('Dibujo clotoide');
+
shg
+
}}
+
  
  
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===Representación===
 
===Representación===
 
Se pide dibujar la superficie reglada asociada a dicha curva mediante segmentos ortogonales de longitud <math> 1</math> y vector director <math>\vec{e_{\rho}} </math>.
 
Se pide dibujar la superficie reglada asociada a dicha curva mediante segmentos ortogonales de longitud <math> 1</math> y vector director <math>\vec{e_{\rho}} </math>.
Primero
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Parametrizando la curva según <math>v</math>, queda la siguiente función
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γ(v)=(x_{1}(v),x_{2}(v),x_{3}(v))=(cosv,senv,v),v∈(0,4π)
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A partir de la cual se conoce el vector posición \vec{r}(v)=(x_{1}(v),x_{2}(v),x_{3}(v))=(cosv,senv,v),v∈(0,4π)
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===Aplicaciones en la Ingeniería civil===
 
===Aplicaciones en la Ingeniería civil===
 
==MASA DE LA SUPERFICIE REGLADA==
 
==MASA DE LA SUPERFICIE REGLADA==

Revisión del 19:36 13 dic 2023

1 INTRODUCCÓN

Expresado de un modo matemático, las clotoides son curvas tangentes en el origen al eje de abscisas con un radio de curvatura que disminuye de manera inversamente proporcional a la distancia recorrida sobre ella.

2 DIBUJO DE LA CURVA

Dada una función
[math] \gamma (t)=(x(t),y(t))=\left ( \int_{0}^{t}cos(\frac{s^2}{2})ds, \int_{0}^{t}sin(\frac{s^2}{2})ds \right ), t\in (0,4) [/math] {{matlab|codigo=


3 VELOCIDAD Y ACELERACIÓN

4 LONGITUD

5 VECTORES TANGENTE Y NORMAL

6 CURVATURA

7 CIRCUNFERENCIA OSCULATRIZ

8 APARTADO 7

9 APARTADO 8

10 SUPERFICIE REGLADA

Consideramos la hélice en [math]R^3[/math], que se puede parametrizar en coordenadas cartesianas como
[math] γ(t)=(x_{1}(t),x_{2}(t),x_{3}(t))=(cost,sint,t),t∈(0,4π) [/math]

10.1 Representación

Se pide dibujar la superficie reglada asociada a dicha curva mediante segmentos ortogonales de longitud [math] 1[/math] y vector director [math]\vec{e_{\rho}} [/math]. Parametrizando la curva según [math]v[/math], queda la siguiente función
[math] γ(v)=(x_{1}(v),x_{2}(v),x_{3}(v))=(cosv,senv,v),v∈(0,4π) [/math]
A partir de la cual se conoce el vector posición \vec{r}(v)=(x_{1}(v),x_{2}(v),x_{3}(v))=(cosv,senv,v),v∈(0,4π)


10.2 Aplicaciones en la Ingeniería civil

11 MASA DE LA SUPERFICIE REGLADA