Diferencia entre revisiones de «Curvas de Bezier Grupo 17»

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En este caso, la curva resultante muestra cómo se genera una transición suave entre los cuatro puntos dados, minimizando cambios bruscos y creando un recorrido continuo y elegante.<br>
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Este efecto es esencial en aplicaciones donde la fluidez y la precisión son clave, como en el diseño de trayectorias, superficies y modelos tridimensionales.
  
 
==Gráficas de curvatura y de torsión==
 
==Gráficas de curvatura y de torsión==

Revisión del 12:10 3 dic 2024

Las curvas de Bézier llevan el nombre del ingeniero francés Pierre Bézier, quien las publicó en 1962 y, posteriormente, trabajando en Renault, las utilizó ampliamente en el diseño de las distintas partes del automóvil. Hoy en día, estas curvas se han convertido en un estándar en la industria de la gráfica por computadora, el diseño industrial y la ingeniería, permitiendo crear formas fluidas y precisas. Las curvas de Bézier de orden n están definidas por los puntos de control P0,P1,...,Pn y se pueden expresar mediante la siguiente fórmula:

[math] \sum_{i=0}^n B_{i,n}(t) P_i\ [/math]

donde los coeficientes \(B_{i,n}(t)\) son los polinomios de Bernstein, dados por:

[math] B_{i,n}(t) = \binom{n}{i} t^i (1-t)^{n-i}\ [/math]

para \(t \in [0, 1]\), y donde \(\binom{n}{i}\) es el coeficiente binomial.

Trabajo realizado por estudiantes
Título Curvas de Bézier. Grupo 17
Asignatura Teoría de Campos
Curso 2024-25
Autores Alejandra García-Agulló Canle
Álvaro Román Aguilera
Fernando Barbancho Lara
Jaime García Alegre
Este artículo ha sido escrito por estudiantes como parte de su evaluación en la asignatura



1 Curva de Bézier cúbica (n=3)

Una curva de Bézier cúbica es un caso especial de las curvas de Bézier que utiliza 4 puntos de control (P0, P1, P2, P3).

La fórmula para calcular esta curva es:
[math] B(t) = (1-t)^3P_0 + 3t(1-t)^2P_1 + 3t^2(1-t)P_2 + t^3P_3, \; t \in [0,1] [/math]

O la podemos expresar por componentes en la base física cartesiana [math] \left[ \mathbf{x}, \mathbf{y}, \mathbf{z} \right] [/math] de la forma:

[math] x(t) = (1 - t)^3 P_{0x} + 3(1 - t)^2 t P_{1x} + 3(1 - t) t^2 P_{2x} + t^3 P_{3x}[/math]

[math] y(t) = (1 - t)^3 P_{0y} + 3(1 - t)^2 t P_{1y} + 3(1 - t) t^2 P_{2y} + t^3 P_{3y}[/math]

[math] z(t) = (1 - t)^3 P_{0z} + 3(1 - t)^2 t P_{1z} + 3(1 - t) t^2 P_{2z} + t^3 P_{3z}.[/math]

A la hora de elegir los puntos coplanarios, hemos elegido los siguientes puntos:
[math] P0=(0,0,0),P1=(1,2,0),P2=(3,3,0),P3=(4,0,0) [/math].

Estos puntos son coplanarios en el plazo z=0 y además tienen características que permiten visualizar una curva de Bézier cúbica con una forma interesante, sin complicaciones en la implementación.

Para verificar que son coplanarios, podemos ver que los puntos se encuentran en el plano z=0 (es decir, sus coordenadas z son todas 0).
Esto garantiza que están en el mismo plano OXY, lo cual satisface la condición de coplanaridad de forma trivial.
curva de bézier coplanaria
% Puntos de control coplanares
P0 = [0, 0,0];
P1 = [1, 2,0];
P2 = [3, 3,0];
P3 = [4, 0,0];
% Parámetro t (de 0 a 1)
t = linspace(0, 1, 50);
% Polinomios de Bernstein
B0 = (1 - t).^3;
B1 = 3 * t .* (1 - t).^2;
B2 = 3 * t.^2 .* (1 - t);
B3 = t.^3;
% Coordenadas de la curva de Bézier
x = B0 * P0(1) + B1 * P1(1) + B2 * P2(1) + B3 * P3(1);
y = B0 * P0(2) + B1 * P1(2) + B2 * P2(2) + B3 * P3(2);
% Representación gráfica
figure;
plot(x, y, 'b-', 'LineWidth', 2); hold on;
plot([P0(1) P1(1) P2(1) P3(1)], [P0(2) P1(2) P2(2) P3(2)], 'ro--');
legend('Curva de Bézier', 'Curva poligonal');
title('Curva de Bézier Cúbica');
xlabel('x'); ylabel('y');
grid on;


2 Campo tangente T(t) y campo normal N(t)

3 Curvatura de la Curva de Bézier

La curvatura \( \kappa(t) \) de una curva mide el cambio de dirección del vector tangente por unidad de longitud en función del parámetro 𝑡. Este concepto describe cómo cambia la dirección de la curva en cada punto.
En este apartado, se calculará y representará gráficamente la curvatura de la curva de Bézier planteada previamente, analizando su geometría local. Esto permitirá identificar puntos clave, como los de máxima y mínima curvatura, y optimizar el diseño de la curva.
El estudio de la curvatura es fundamental en aplicaciones prácticas, especialmente en la ingeniería de caminos. Por ejemplo, en el diseño de carreteras, este análisis ayuda a lograr un equilibrio entre suavidad y eficiencia, reduciendo la curvatura en puntos críticos. De esta manera, se mejora tanto la seguridad como la comodidad del usuario.
La curvatura se calcula a través de la siguiente fórmula:

[math] \kappa(t) = \frac{|x'(t)y''(t)-y'(t)x''(t)|}{(x'(t)^2 + y'(t)^2)^\frac{3}{2}}[/math]

para ello necesitaremos las derivadas primeras de la curva parametrizada (ya calculadas en el apartado anterior) y las segundas derivadas, que si la expresamos por componentes [math] \left[ \mathbf{x}, \mathbf{y}\right] [/math] nos queda:
Para la componente \( x(t) \):

[math] x''(t) = 6(1-t) x_0 - 12t(1-t) x_1 + 6t^2 x_2 - 6t^2 x_3 [/math]

Para la componente \( y(t) \):

[math] y''(t) = 6(1-t) y_0 - 12t(1-t) y_1 + 6t^2 y_2 - 6t^2 y_3 [/math]
Curvatura de la curva de Bézier
% Puntos de control coplanares
P0 = [0, 0,0];
P1 = [1, 2,0];
P2 = [3, 3,0];
P3 = [4, 0,0];
% Parámetro t (de 0 a 1)
t = linspace(0, 1, 50);
% Polinomios de Bernstein
B0 = (1 - t).^3;
B1 = 3 * t .* (1 - t).^2;
B2 = 3 * t.^2 .* (1 - t);
B3 = t.^3;
% Coordenadas de la curva de Bézier
x = B0 * P0(1) + B1 * P1(1) + B2 * P2(1) + B3 * P3(1);
y = B0 * P0(2) + B1 * P1(2) + B2 * P2(2) + B3 * P3(2);
% Derivadas de la curva de Bézier
dx = gradient(x, t);
dy = gradient(y, t);
% Vectores tangentes normalizados
T = [dx; dy] ./ sqrt(dx.^2 + dy.^2);
% Vectores normales (perpendiculares al tangente)
N = [-T(2, :); T(1, :)];
% Segunda derivada de la curva
d2x = gradient(dx, t);
d2y = gradient(dy, t);
% Curvatura
curvatura = abs(dx .* d2y - dy .* d2x) ./ (dx.^2 + dy.^2).^(3/2);
% Representar curvatura
figure;
plot(t, curvatura, 'm-', 'LineWidth', 2);
title('Curvatura de la Curva de Bézier');
xlabel('t'); ylabel('\kappa(t)');
grid on;


4 Vector tangente, vector normal y circunferencia osculatriz asociado a la curva de Beizer

5 Curva de Bézier tridimensional y curva poligonal

Las curvas de Bézier pueden extenderse al espacio tridimensional para modelar trayectorias más complejas. En este contexto, representaremos una curva de Bézier tridimensional generada a partir de cuatro puntos de control no coplanares, junto con la curva poligonal asociada.

El objetivo sigue siendo el mismo que en dos dimensiones: suavizar la trayectoria de la curva y minimizar los cambios bruscos en su curvatura. Sin embargo, al trabajar en tres dimensiones, las aplicaciones son mucho más amplias, permitiendo modelar superficies y estructuras complejas. Estas curvas se utilizan ampliamente en ingeniería, diseño y gráficos por computadora para crear modelos tridimensionales, como automóviles, piezas industriales y otros objetos con formas detalladas.

La curva se define en términos de sus componentes cartesianos [math] \left[ \mathbf{x}, \mathbf{y}, \mathbf{z} \right] [/math], mediante la fórmula de Bézier cúbica:
[math]B(t) = (1-t)^3P_0 + 3t(1-t)^2P_1 + 3t^2(1-t)P_2 + t^3P_3, \; t \in [0,1] [/math]

y los puntos de control utilizados son:
[math] P0=(0,0,0) [/math]
[math]P1=(10,20,5) [/math]
[math]P2=(20,-10,15) [/math]
[math]P3=(30,0,0) [/math].

curva de bézier en 3 dimensiones
% Puntos de control en 3D
P0 = [0, 0, 0];
P1 = [10, 20, 5];
P2 = [20, -10, 15];
P3 = [30, 0, 0];
% Parámetro t (de 0 a 1)
t = linspace(0, 1, 50);
% Polinomios de Bernstein
B0 = (1 - t).^3;
B1 = 3 * t .* (1 - t).^2;
B2 = 3 * t.^2 .* (1 - t);
B3 = t.^3;

% Coordenadas de la curva
x = B0 * P0(1) + B1 * P1(1) + B2 * P2(1) + B3 * P3(1);
y = B0 * P0(2) + B1 * P1(2) + B2 * P2(2) + B3 * P3(2);
z = B0 * P0(3) + B1 * P1(3) + B2 * P2(3) + B3 * P3(3);
% Representación gráfica
figure;
plot3(x, y, z, 'b-', 'LineWidth', 2); hold on;
plot3([P0(1) P1(1) P2(1) P3(1)], [P0(2) P1(2) P2(2) P3(2)], [P0(3) P1(3) P2(3) P3(3)], 'ro--');
legend('Curva de Bézier', 'Curva Poligonal');
title('Curva de Bézier Tridimensional');
xlabel('x'); ylabel('y'); zlabel('z');
grid on; axis equal;


Se puede apreciar claramente el propósito de las curvas de Bézier: suavizar la trayectoria al pasar por los puntos de control.
En este caso, la curva resultante muestra cómo se genera una transición suave entre los cuatro puntos dados, minimizando cambios bruscos y creando un recorrido continuo y elegante.
Este efecto es esencial en aplicaciones donde la fluidez y la precisión son clave, como en el diseño de trayectorias, superficies y modelos tridimensionales.

6 Gráficas de curvatura y de torsión

7 Triedo de Frenet a lo largo de la curva

8 Velocidad que debe mantener el Ferrari

9 Vector velocidad y vector aceleración centrípeta

10 Aplicaciones de las curvas de Bézier en la ingeniería

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