Diferencia entre revisiones de «La Clotoide (Grupo 39)»
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<center> <math> γ(t) = (x(t),y(t)) = (\int_{0}^{t}cos(\frac{s^2}{2})ds, \int_{0}^{t}sin(\frac{s^2}{2})ds), t∈(0,4) </math> </center> | <center> <math> γ(t) = (x(t),y(t)) = (\int_{0}^{t}cos(\frac{s^2}{2})ds, \int_{0}^{t}sin(\frac{s^2}{2})ds), t∈(0,4) </math> </center> | ||
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== Representación de la curva == | == Representación de la curva == | ||
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Revisión del 11:54 12 dic 2023
| Trabajo realizado por estudiantes | |
|---|---|
| Título | La Clotoide. Grupo 39 |
| Asignatura | Teoría de Campos |
| Curso | 2023-24 |
| Autores | Luis Relaño Rodríguez Daniel Pinyana Rodríguez Carlos Puebla Diaz Pau Vives Segui |
| Este artículo ha sido escrito por estudiantes como parte de su evaluación en la asignatura | |
En este trabajo
Contenido
- 1 Introducción
- 2 Representación de la curva
- 3 Vectores velocidad y aceleración
- 4 Longitud de curva
- 5 Vector tangente y normal
- 6 Curvatura de κ(t)
- 7 Circunferencia osculatriz
- 8 La clotoide
- 9 Imagen de la clotoide
- 10 La clotoide parametrizada en coordenadas cartesianas
- 11 Calculo de la densidad definido por la función
1 Introducción
2 Representación de la curva
%Pregunta 1 -- Dibujado de la curva.
clc,clear,clf
%Comezamos discretizando los valores
n=300;
t=linspace(0,4,n);
%defino las funciones que se encuentran dentro de las integrales.
f1= @(s) cos(s.^2/2);
f2= @(s) sin(s.^2/2);
%Calculo las integrales limitadas de 0 a t. Los valores de cada integral serán
% las coordenadas de X e Y y ploteamos.
for i=1:n
j=t(i);
X(i)=integral(f1,0,j);
Y(i)=integral(f2,0,j);
end
plot(X,Y)
axis([0,2,0,2])
3 Vectores velocidad y aceleración
%Pregunta 1 -- Dibujado de la curva.
clc,clear,clf
%Comezamos discretizando los valores
n=300;
t=linspace(0,4,n);
%defino las funciones que se encuentran dentro de las integrales.
f1= @(s) cos(s.^2/2);
f2= @(s) sin(s.^2/2);
%Calculo las integrales limitadas de 0 a t. Los valores de cada integral serán
% las coordenadas de X e Y y ploteamos.
for i=1:n
j=t(i);
X(i)=integral(f1,0,j);
Y(i)=integral(f2,0,j);
end
plot(X,Y)
axis([0,2,0,2])
3.1 Vector posición, velocidad y aceleración
4 Longitud de curva
5 Vector tangente y normal
5.1 Calculo del vector tangente y normal
6 Curvatura de κ(t)
6.1 Calculo de la curva
.png)
