Diferencia entre revisiones de «La Clotoide (Grupo 39)»

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== Introducción ==
 
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<center> <math> γ(t) = (x(t),y(t)) = (\int_{0}^{t}cos(\frac{s^2}{2})ds, \int_{0}^{t}sin(\frac{s^2}{2})ds), t∈(0,4) </math> </center>
 
== Representación de la curva ==
 
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Revisión del 11:53 12 dic 2023

Trabajo realizado por estudiantes
Título La Clotoide. Grupo 39
Asignatura Teoría de Campos
Curso 2023-24
Autores Luis Relaño Rodríguez
Daniel Pinyana Rodríguez
Carlos Puebla Diaz
Pau Vives Segui
Este artículo ha sido escrito por estudiantes como parte de su evaluación en la asignatura


1 Introducción

En este trabajo

[math] γ(t) = (x(t),y(t)) = (\int_{0}^{t}cos(\frac{s^2}{2})ds, \int_{0}^{t}sin(\frac{s^2}{2})ds), t∈(0,4) [/math]

2 Representación de la curva

Representacion de la curva
%Pregunta 1 -- Dibujado de la curva.
clc,clear,clf
%Comezamos discretizando los valores
n=300;
t=linspace(0,4,n);
%defino las funciones que se encuentran dentro de las integrales.
f1= @(s) cos(s.^2/2);
f2= @(s) sin(s.^2/2);
%Calculo las integrales limitadas de 0 a t. Los valores de cada integral serán
% las coordenadas de X e Y y ploteamos.
for i=1:n
   j=t(i);
   X(i)=integral(f1,0,j);
   Y(i)=integral(f2,0,j);
end
plot(X,Y)
axis([0,2,0,2])


3 Vectores velocidad y aceleración

%Pregunta 1 -- Dibujado de la curva.
clc,clear,clf
%Comezamos discretizando los valores
n=300;
t=linspace(0,4,n);
%defino las funciones que se encuentran dentro de las integrales.
f1= @(s) cos(s.^2/2);
f2= @(s) sin(s.^2/2);
%Calculo las integrales limitadas de 0 a t. Los valores de cada integral serán
% las coordenadas de X e Y y ploteamos.
for i=1:n
   j=t(i);
   X(i)=integral(f1,0,j);
   Y(i)=integral(f2,0,j);
end
plot(X,Y)
axis([0,2,0,2])


3.1 Vector posición, velocidad y aceleración

Representacion grafica


4 Longitud de curva

5 Vector tangente y normal

5.1 Calculo del vector tangente y normal

Representacion grafica


6 Curvatura de κ(t)

6.1 Calculo de la curva

Representacion grafica


7 Circunferencia osculatriz

7.1 Definición

7.2 Radio y centro de la circunferencia

8 La clotoide

8.1 Información

8.2 Aplicación en la ingeniería

9 Imagen de la clotoide

10 La clotoide parametrizada en coordenadas cartesianas

10.1 Estructuras civiles donde se use la clotoide

11 Calculo de la densidad definido por la función