Diferencia entre revisiones de «La Clotoide. GRUPO 26»
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Revisión del 19:46 13 dic 2023
Contenido
1 INTRODUCCÓN
Expresado de un modo matemático, las clotoides son curvas tangentes en el origen al eje de abscisas con un radio de curvatura que disminuye de manera inversamente proporcional a la distancia recorrida sobre ella.
2 DIBUJO DE LA CURVA
Dada una función
[math]
\gamma (t)=(x(t),y(t))=\left ( \int_{0}^{t}cos(\frac{s^2}{2})ds, \int_{0}^{t}sin(\frac{s^2}{2})ds \right ), t\in (0,4)
[/math]
La representación gráfica de la curva se obtiene mediante el siguiente código:
%Definición parámetros
N=200;
h=(4-0)/N;
t=linspace(0,4,N);
%Almacenamiento resultados
x=zeros(1,length(t));
y=zeros(1,length(t));
%Funciones
fx=inline('cos(s.^2/2)');
fy=inline('sin(s.^2/2)');
%Integración método trapecio
for N=1:length(x)
s=t(1:N);
x(N)=trapz(s,fx(s));
y(N)=trapz(s,fy(s));
end
%Gráfica
figure;
plot(x,y);
axis equal
xlabel('eje x');
ylabel('eje y');
title('Dibujo clotoide');
shg
3 VELOCIDAD Y ACELERACIÓN
4 LONGITUD
5 VECTORES TANGENTE Y NORMAL
6 CURVATURA
7 CIRCUNFERENCIA OSCULATRIZ
8 APARTADO 7
9 APARTADO 8
10 SUPERFICIE REGLADA
Consideramos la hélice en [math]R^3[/math], que se puede parametrizar en coordenadas cartesianas como
[math]
γ(t)=(x_{1}(t),x_{2}(t),x_{3}(t))=(cost,sint,t),t∈(0,4π)
[/math]
10.1 Representación
Se pide dibujar la superficie reglada asociada a dicha curva mediante segmentos ortogonales de longitud [math] 1[/math] y vector director [math]\vec{e_{\rho}} [/math]. Primero
