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		<id>https://mat.caminos.upm.es/w/api.php?action=feedcontributions&amp;feedformat=atom&amp;user=Mario+Nogales</id>
		<title>MateWiki - Contribuciones del usuario [es]</title>
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		<updated>2026-05-03T06:21:01Z</updated>
		<subtitle>Contribuciones del usuario</subtitle>
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	<entry>
		<id>https://mat.caminos.upm.es/w/index.php?title=Ejercicio_2:_Circuitos_el%C3%A9ctricos_RL&amp;diff=1603</id>
		<title>Ejercicio 2: Circuitos eléctricos RL</title>
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				<updated>2013-03-06T08:51:29Z</updated>
		
		<summary type="html">&lt;p&gt;Mario Nogales: &lt;/p&gt;
&lt;hr /&gt;
&lt;div&gt;==Introducción==&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
El circuito eléctrico RL más simple está formado por una resistencia,un inductor o bobina y una fuente de alimentación conectados en serie.&lt;br /&gt;
[[Archivo:Circuito_RL_en_serie.png|400px|centro]]&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
* En una resistencia R, la Ley de Ohm establece:&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
  &amp;lt;math&amp;gt;i(t)={V(t)\over R}&amp;lt;/math&amp;gt;&lt;br /&gt;
* En un inductor L la Ley de Faraday dice:&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&amp;lt;math&amp;gt; V(t)=L {di\over dt}(t)&amp;lt;/math&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Donde i(t)es la intensidad de corriente, V(t) el voltaje, R la resistencia y L la inductancia de la bobina.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Las leyes de Kirchoff dicen:&lt;br /&gt;
# Ley de corrientes: En cada nodo, la suma de corrientes que entra es igual a la que sale.&lt;br /&gt;
# Ley de tensiones: En cada ciclo cerrado, la suma de diferenciales de potencias es nula.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
==Circuito RL en serie==&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
La ecuación diferencial que se obtiene de la ley de Kirchoff de voltaje en el circuito de la figura 1 cuando está cerrado es:&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
:&amp;lt;math&amp;gt; E(t)=R i(t)+ L {di\over dt}(t) &amp;lt;/math&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
La intensidad en cada instante de tiempo t&amp;gt;0 se obtendrá resolviendo la ecuación diferencial.Suponiendo que en el instante t=0 el circuito pasa de estar abierto a cerrado y usando los siguientes valores:&lt;br /&gt;
 &amp;lt;math&amp;gt; E(t)=10V, L=0.2H , R=5Ω &amp;lt;/math&amp;gt;.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Tendremos que:&lt;br /&gt;
:&amp;lt;math&amp;gt; 5i + 0.2 i' = 10 &amp;lt;/math&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Al resolverla, obtenemos la siguiente intensidad:&lt;br /&gt;
&amp;lt;math&amp;gt; i(t)=2-2e^{-25t} &amp;lt;/math&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Y la gráfica resultante es la siguiente:&lt;br /&gt;
[[Archivo:graphic1.jpg|400px|centro]]&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
* Ecuación diferencial resuelta numéricamente con el método de Euler&lt;br /&gt;
{{matlab|codigo= &lt;br /&gt;
t0=0; tN=0.5;&lt;br /&gt;
h=(tN-t0)/50;&lt;br /&gt;
y0=0;N=50;&lt;br /&gt;
yy=y0;&lt;br /&gt;
y(1)=yy;&lt;br /&gt;
for n=1:N&lt;br /&gt;
    yy=yy+h*(50-25*yy);&lt;br /&gt;
    y(n+1)=yy;&lt;br /&gt;
end&lt;br /&gt;
x=t0:h:tN;&lt;br /&gt;
plot(x,y,'-');&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
}}&lt;br /&gt;
El paso de discretización temporal (h) ha de ser muy pequeño para que el método sea estable. Aproximadamente h=1/100&lt;br /&gt;
* Ecuación diferencial resuelta numéricamente con el método del Trapecio&lt;br /&gt;
{{matlab|codigo=&lt;br /&gt;
t0=0;tN=0.5;&lt;br /&gt;
y0=0;&lt;br /&gt;
N=50;h=(tN-t0)/N;&lt;br /&gt;
yy=y0;&lt;br /&gt;
y(1)=yy;&lt;br /&gt;
for n=1:N;&lt;br /&gt;
yy=(yy+h*(50-12.5*yy))/(1+12.5*h);&lt;br /&gt;
y(n+1)=yy;&lt;br /&gt;
end&lt;br /&gt;
x=t0:h:tN;&lt;br /&gt;
plot(x,y,'-')&lt;br /&gt;
}}&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
==Circuito abierto==&lt;br /&gt;
Suponiendo que el circuito en el instante t=0 está cerrado con una intensidad &amp;lt;math&amp;gt; i(t)=2 A  &amp;lt;/math&amp;gt; , y que lo abrimos repentinamente (&amp;lt;math&amp;gt; E(t)=0 V &amp;lt;/math&amp;gt;), la ecuación resultante sería:&lt;br /&gt;
&amp;lt;math&amp;gt; Ri+Li'=0 &amp;lt;/math&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Para unos valores &amp;lt;math&amp;gt; R=5 , L=0.2H &amp;lt;/math&amp;gt; tenemos un problema de Cauchy:&lt;br /&gt;
&amp;lt;math&amp;gt; 5i+0.2i'=0 &amp;lt;/math&amp;gt; :&lt;br /&gt;
&amp;lt;math&amp;gt;i(0)=2 &amp;lt;/math&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Al resolver este problema de valor inicial obtenemos que la intensidad en cada instante de tiempo viene definido por la función &amp;lt;math&amp;gt; i(t)=2e^{-25t} &amp;lt;/math&amp;gt;&lt;br /&gt;
Por lo tanto, podemos interpretar que a medida que avanza el tiempo, desde que abrimos el circuito la corriente tenderá exponencialmente a anularse como se puede apreciar en el siguiente gráfico:&lt;br /&gt;
[[Archivo:Graf3M.png|400px|centro]]&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
==Circuito con más de una malla==&lt;br /&gt;
De acuerdo a las leyes de Kirchoff, se obtiene el siguiente sistema de ecuaciones correspondiente a la figura:&lt;br /&gt;
[[Archivo:Circuito_RL_de_dos_mallas.png|400px|centro]]:&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&amp;lt;math&amp;gt; E(t)=R_1i_1(t)+L_2i'_2(t)+R_2i_2(t)&amp;lt;/math&amp;gt;:&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&amp;lt;math&amp;gt; E(t)=R_1i_1(t)+L_1i'_3(t)&amp;lt;/math&amp;gt;:&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&amp;lt;math&amp;gt; i_1(t)=i_2(t)+i_3(t)&amp;lt;/math&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Sustituyendo la tercera ecuación en las otras dos se obtiene el sistema en términos de &amp;lt;math&amp;gt; i_2(t) &amp;lt;/math&amp;gt; e &amp;lt;math&amp;gt; i_3(t) &amp;lt;/math&amp;gt;:&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&amp;lt;math&amp;gt; E(t)=(R_1+R_2)i_2(t)+R_1i_3(t)+L_2i'_2(t) &amp;lt;/math&amp;gt;:&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&amp;lt;math&amp;gt; E(t)=R_1i_2(t)+R_1i_3(t)+L_1i'_3(t) &amp;lt;/math&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Suponiendo que la corriente en el circuito es nula en el instante en el que se cierra el circuito tenemos unas condiciones inciciales &amp;lt;math&amp;gt; i_2(0)=i_3(0)=0 &amp;lt;/math&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Si añadimos una nueva malla (similar a la de &amp;lt;math&amp;gt; R_2 &amp;lt;/math&amp;gt;,&amp;lt;math&amp;gt; L_2 &amp;lt;/math&amp;gt;) con una resistencia &amp;lt;math&amp;gt; R_3 &lt;br /&gt;
&amp;lt;/math&amp;gt; e inductor &amp;lt;math&amp;gt; L_3 &amp;lt;/math&amp;gt; el sistema de ecuaciones sería el siguiente:&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&amp;lt;math&amp;gt; E(t)=R_1i_1(t)+R_2i_2(t)+R_3i_4(t)+L_3i'_4(t)&amp;lt;/math&amp;gt;:&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&amp;lt;math&amp;gt; E(t)=R_1i_1(t)+R_2i_2(t)+L_2i'_5(t)&amp;lt;/math&amp;gt;:&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&amp;lt;math&amp;gt; E(t)=R_1i_1(t)+L_1i'_3(t)&amp;lt;/math&amp;gt;:&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&amp;lt;math&amp;gt; i_1(t)=i_2(t)+i_3(t)&amp;lt;/math&amp;gt;:&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&amp;lt;math&amp;gt; i_2(t)=i_4(t)+i_5(t)&amp;lt;/math&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
==Resolución sistemas==&lt;br /&gt;
El sistema anterior se puede aproximar utilizando el [[Ecuación logística (método del trapecio)|método del trapecio]] y el [[Logistic equation|método de Euler]]. Utilizando MatLab para unos valores de &amp;lt;math&amp;gt; E(t)=10V,R1=R2=6Ω,L1=0.02H,L2=0.0025H &amp;lt;/math&amp;gt;:&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Método de Euler&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
{{matlab|codigo=&lt;br /&gt;
clear all&lt;br /&gt;
t0=0;tN=0.3;i0=[0 0]';&lt;br /&gt;
N=1000;&lt;br /&gt;
A=[-4800 -2400;-300 -300];&lt;br /&gt;
h=(tN-t0)/N;ii=i0;i2(1)=i0(1);i3(1)=i0(2);&lt;br /&gt;
for n=1:N&lt;br /&gt;
ii=ii+h*(A*ii+[4000;500]);&lt;br /&gt;
i2(n+1)=ii(1);i3(n+1)=ii(2);&lt;br /&gt;
end&lt;br /&gt;
t=t0:h:tN;&lt;br /&gt;
hold on &lt;br /&gt;
plot(t,i2);plot(t,i3);hold off&lt;br /&gt;
}}&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Método del Trapecio&lt;br /&gt;
{{matlab|codigo=&lt;br /&gt;
t0=0;tN=0.3;&lt;br /&gt;
i0=[0 0]';&lt;br /&gt;
N=1000;&lt;br /&gt;
A=[-4800 -2400;-300 -300];&lt;br /&gt;
h=(tN-t0)/N;&lt;br /&gt;
ii=i0;&lt;br /&gt;
i2(1)=i0(1);&lt;br /&gt;
i3(1)=i0(2);&lt;br /&gt;
C=[4000 500]';&lt;br /&gt;
for n=1:N;&lt;br /&gt;
ii=inv((eye(2)-h*A))*((eye(2)+h*A)*ii+2*h*C);&lt;br /&gt;
i2(n+1)=ii(1);&lt;br /&gt;
i3(n+1)=ii(2);&lt;br /&gt;
end&lt;br /&gt;
t=t0:h:tN;&lt;br /&gt;
hold on&lt;br /&gt;
plot(t,i2);&lt;br /&gt;
plot(t,i3);&lt;br /&gt;
hold off&lt;br /&gt;
}}&lt;br /&gt;
[[Archivo:gráfico 1.png|400px|centro]]&lt;br /&gt;
==Apartado 6==&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
{{matlab|codigo=&lt;br /&gt;
clear all;&lt;br /&gt;
t0=0.298;tN=0.3;i03=[1 1]';&lt;br /&gt;
N=500;&lt;br /&gt;
A=[-4800 -2400;-300 -300];&lt;br /&gt;
h=(tN-t0)/N;ii=i03;&lt;br /&gt;
i2(501)=i03(1);&lt;br /&gt;
i3(501)=i03(2);&lt;br /&gt;
for n=1:N;   &lt;br /&gt;
ii=ii-h*(A*ii+[4000;500]);&lt;br /&gt;
i2(501-n)=ii(1);    &lt;br /&gt;
i3(501-n)=ii(2);&lt;br /&gt;
end&lt;br /&gt;
t=t0:h:tN;&lt;br /&gt;
hold on&lt;br /&gt;
plot(t,i2);&lt;br /&gt;
plot(t,i3);&lt;br /&gt;
hold off&lt;br /&gt;
}}&lt;br /&gt;
[[Archivo:Apartado6.png|400px|centro]]&lt;br /&gt;
Se puede observar que sólo retrasándonos dos milésimas de segundo en el tiempo, una de las intensidades llega a 12000 Amperios. Esto se debe a que las intensidades son funciones exponenciales, llegando en &amp;lt;math&amp;gt; i(0) &amp;lt;/math&amp;gt; a números muy elevados.&lt;/div&gt;</summary>
		<author><name>Mario Nogales</name></author>	</entry>

	<entry>
		<id>https://mat.caminos.upm.es/w/index.php?title=Archivo:Apartado6.png&amp;diff=1602</id>
		<title>Archivo:Apartado6.png</title>
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				<updated>2013-03-06T08:41:32Z</updated>
		
		<summary type="html">&lt;p&gt;Mario Nogales: &lt;/p&gt;
&lt;hr /&gt;
&lt;div&gt;&lt;/div&gt;</summary>
		<author><name>Mario Nogales</name></author>	</entry>

	<entry>
		<id>https://mat.caminos.upm.es/w/index.php?title=Ejercicio_2:_Circuitos_el%C3%A9ctricos_RL&amp;diff=1004</id>
		<title>Ejercicio 2: Circuitos eléctricos RL</title>
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				<updated>2013-03-04T09:45:38Z</updated>
		
		<summary type="html">&lt;p&gt;Mario Nogales: &lt;/p&gt;
&lt;hr /&gt;
&lt;div&gt;==Introducción==&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
El circuito eléctrico RL más simple está formado por una resistencia,un inductor o bobina y una fuente de alimentación conectados en serie.&lt;br /&gt;
[[Archivo:Circuito_RL_en_serie.png|400px|centro]]&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
* En una resistencia R, la Ley de Ohm establece:&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
  &amp;lt;math&amp;gt;i(t)={V(t)\over R}&amp;lt;/math&amp;gt;&lt;br /&gt;
* En un inductor L la Ley de Faraday dice:&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&amp;lt;math&amp;gt; V(t)=L {di\over dt}(t)&amp;lt;/math&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Donde i(t)es la intensidad de corriente, V(t) el voltaje, R la resistencia y L la inductancia de la bobina.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Las leyes de Kirchoff dicen:&lt;br /&gt;
# Ley de corrientes: En cada nodo, la suma de corrientes que entra es igual a la que sale.&lt;br /&gt;
# Ley de tensiones: En cada ciclo cerrado, la suma de diferenciales de potencias es nula.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
==Circuito RL en serie==&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
La ecuación diferencial que se obtiene de la ley de Kirchoff de voltaje en el circuito de la figura 1 cuando está cerrado es:&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
:&amp;lt;math&amp;gt; E(t)=R i(t)+ L {di\over dt}(t) &amp;lt;/math&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
La intensidad en cada instante de tiempo t&amp;gt;0 se obtendrá resolviendo la ecuación diferencial.Suponiendo que en el instante t=0 el circuito pasa de estar abierto a cerrado y usando los siguientes valores:&lt;br /&gt;
 &amp;lt;math&amp;gt; E(t)=10V, L=0.2H , R=5Ω &amp;lt;/math&amp;gt;.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Tendremos que:&lt;br /&gt;
:&amp;lt;math&amp;gt; 5i + 0.2 i' = 10 &amp;lt;/math&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Al resolverla, obtenemos la siguiente intensidad:&lt;br /&gt;
&amp;lt;math&amp;gt; i(t)=2-2e^{-25t} &amp;lt;/math&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Y la gráfica resultante es la siguiente:&lt;br /&gt;
[[Archivo:graphic1.jpg|400px|centro]]&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
* Ecuación diferencial resuelta numéricamente con el método de Euler&lt;br /&gt;
{{matlab|codigo= &lt;br /&gt;
t0=0; tN=0.5;&lt;br /&gt;
h=(tN-t0)/50;&lt;br /&gt;
y0=0;N=50;&lt;br /&gt;
yy=y0;&lt;br /&gt;
y(1)=yy;&lt;br /&gt;
for n=1:N&lt;br /&gt;
    yy=yy+h*(50-25*yy);&lt;br /&gt;
    y(n+1)=yy;&lt;br /&gt;
end&lt;br /&gt;
x=t0:h:tN;&lt;br /&gt;
plot(x,y,'-');&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
}}&lt;br /&gt;
El paso de discretización temporal (h) ha de ser muy pequeño para que el método sea estable. Aproximadamente h=1/100&lt;br /&gt;
* Ecuación diferencial resuelta numéricamente con el método del Trapecio&lt;br /&gt;
{{matlab|codigo=&lt;br /&gt;
t0=0;tN=0.5;&lt;br /&gt;
y0=0;&lt;br /&gt;
N=50;h=(tN-t0)/N;&lt;br /&gt;
yy=y0;&lt;br /&gt;
y(1)=yy;&lt;br /&gt;
for n=1:N;&lt;br /&gt;
yy=(yy+h*(50-12.5*yy))/(1+12.5*h);&lt;br /&gt;
y(n+1)=yy;&lt;br /&gt;
end&lt;br /&gt;
x=t0:h:tN;&lt;br /&gt;
plot(x,y,'-')&lt;br /&gt;
}}&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
==Circuito abierto==&lt;br /&gt;
Suponiendo que el circuito en el instante t=0 está cerrado con una intensidad &amp;lt;math&amp;gt; i(t)=2 A  &amp;lt;/math&amp;gt; , y que lo abrimos repentinamente (&amp;lt;math&amp;gt; E(t)=0 V &amp;lt;/math&amp;gt;), la ecuación resultante sería:&lt;br /&gt;
&amp;lt;math&amp;gt; Ri+Li'=0 &amp;lt;/math&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Para unos valores &amp;lt;math&amp;gt; R=5 , L=0.2H &amp;lt;/math&amp;gt; tenemos un problema de Cauchy:&lt;br /&gt;
&amp;lt;math&amp;gt; 5i+0.2i'=0 &amp;lt;/math&amp;gt; :&lt;br /&gt;
&amp;lt;math&amp;gt;i(0)=2 &amp;lt;/math&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Al resolver este problema de valor inicial obtenemos que la intensidad en cada instante de tiempo viene definido por la función &amp;lt;math&amp;gt; i(t)=2e^{-25t} &amp;lt;/math&amp;gt;&lt;br /&gt;
Por lo tanto, podemos interpretar que a medida que avanza el tiempo, desde que abrimos el circuito la corriente tenderá exponencialmente a anularse como se puede apreciar en el siguiente gráfico:&lt;br /&gt;
[[Archivo:Graf3M.png|400px|centro]]&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
==Circuito con más de una malla==&lt;br /&gt;
De acuerdo a las leyes de Kirchoff, se obtiene el siguiente sistema de ecuaciones correspondiente a la figura:&lt;br /&gt;
[[Archivo:Circuito_RL_de_dos_mallas.png|400px|centro]]:&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&amp;lt;math&amp;gt; E(t)=R_1i_1(t)+L_2i'_2(t)+R_2i_2(t)&amp;lt;/math&amp;gt;:&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&amp;lt;math&amp;gt; E(t)=R_1i_1(t)+L_1i'_3(t)&amp;lt;/math&amp;gt;:&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&amp;lt;math&amp;gt; i_1(t)=i_2(t)+i_3(t)&amp;lt;/math&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Sustituyendo la tercera ecuación en las otras dos se obtiene el sistema en términos de &amp;lt;math&amp;gt; i_2(t) &amp;lt;/math&amp;gt; e &amp;lt;math&amp;gt; i_3(t) &amp;lt;/math&amp;gt;:&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&amp;lt;math&amp;gt; E(t)=(R_1+R_2)i_2(t)+R_1i_3(t)+L_2i'_2(t) &amp;lt;/math&amp;gt;:&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&amp;lt;math&amp;gt; E(t)=R_1i_2(t)+R_1i_3(t)+L_1i'_3(t) &amp;lt;/math&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Suponiendo que la corriente en el circuito es nula en el instante en el que se cierra el circuito tenemos unas condiciones inciciales &amp;lt;math&amp;gt; i_2(0)=i_3(0)=0 &amp;lt;/math&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Si añadimos una nueva malla (similar a la de &amp;lt;math&amp;gt; R_2 &amp;lt;/math&amp;gt;,&amp;lt;math&amp;gt; L_2 &amp;lt;/math&amp;gt;) con una resistencia &amp;lt;math&amp;gt; R_3 &lt;br /&gt;
&amp;lt;/math&amp;gt; e inductor &amp;lt;math&amp;gt; L_3 &amp;lt;/math&amp;gt; el sistema de ecuaciones sería el siguiente:&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&amp;lt;math&amp;gt; E(t)=R_1i_1(t)+R_2i_2(t)+R_3i_4(t)+L_3i'_4(t)&amp;lt;/math&amp;gt;:&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&amp;lt;math&amp;gt; E(t)=R_1i_1(t)+R_2i_2(t)+L_2i'_5(t)&amp;lt;/math&amp;gt;:&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&amp;lt;math&amp;gt; E(t)=R_1i_1(t)+L_1i'_3(t)&amp;lt;/math&amp;gt;:&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&amp;lt;math&amp;gt; i_1(t)=i_2(t)+i_3(t)&amp;lt;/math&amp;gt;:&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&amp;lt;math&amp;gt; i_2(t)=i_4(t)+i_5(t)&amp;lt;/math&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
==Resolución sistemas==&lt;br /&gt;
El sistema anterior se puede aproximar utilizando el [[Ecuación logística (método del trapecio)|método del trapecio]] y el [[Logistic equation|método de Euler]]. Utilizando MatLab para unos valores de &amp;lt;math&amp;gt; E(t)=10V,R1=R2=6Ω,L1=0.02H,L2=0.0025H &amp;lt;/math&amp;gt;:&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Método de Euler&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
{{matlab|codigo=&lt;br /&gt;
clear all&lt;br /&gt;
t0=0;tN=0.3;i0=[0 0]';&lt;br /&gt;
N=1000;&lt;br /&gt;
A=[-4800 -2400;-300 -300];&lt;br /&gt;
h=(tN-t0)/N;ii=i0;i2(1)=i0(1);i3(1)=i0(2);&lt;br /&gt;
for n=1:N&lt;br /&gt;
ii=ii+h*(A*ii+[4000;500]);&lt;br /&gt;
i2(n+1)=ii(1);i3(n+1)=ii(2);&lt;br /&gt;
end&lt;br /&gt;
t=t0:h:tN;&lt;br /&gt;
hold on &lt;br /&gt;
plot(t,i2);plot(t,i3);hold off&lt;br /&gt;
}}&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Método del Trapecio&lt;br /&gt;
{{matlab|codigo=&lt;br /&gt;
t0=0;tN=0.3;&lt;br /&gt;
i0=[0 0]';&lt;br /&gt;
N=1000;&lt;br /&gt;
A=[-4800 -2400;-300 -300];&lt;br /&gt;
h=(tN-t0)/N;&lt;br /&gt;
ii=i0;&lt;br /&gt;
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i3(1)=i0(2);&lt;br /&gt;
C=[4000 500]';&lt;br /&gt;
for n=1:N;&lt;br /&gt;
ii=inv((eye(2)-h*A))*((eye(2)+h*A)*ii+2*h*C);&lt;br /&gt;
i2(n+1)=ii(1);&lt;br /&gt;
i3(n+1)=ii(2);&lt;br /&gt;
end&lt;br /&gt;
t=t0:h:tN;&lt;br /&gt;
hold on&lt;br /&gt;
plot(t,i2);&lt;br /&gt;
plot(t,i3);&lt;br /&gt;
hold off&lt;br /&gt;
}}&lt;br /&gt;
[[Archivo:gráfico 1.png|400px|centro]]&lt;/div&gt;</summary>
		<author><name>Mario Nogales</name></author>	</entry>

	<entry>
		<id>https://mat.caminos.upm.es/w/index.php?title=Ejercicio_2:_Circuitos_el%C3%A9ctricos_RL&amp;diff=1000</id>
		<title>Ejercicio 2: Circuitos eléctricos RL</title>
		<link rel="alternate" type="text/html" href="https://mat.caminos.upm.es/w/index.php?title=Ejercicio_2:_Circuitos_el%C3%A9ctricos_RL&amp;diff=1000"/>
				<updated>2013-03-04T09:43:12Z</updated>
		
		<summary type="html">&lt;p&gt;Mario Nogales: /* Método trapecio (sistemas) */&lt;/p&gt;
&lt;hr /&gt;
&lt;div&gt;==Introducción==&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
El circuito eléctrico RL más simple está formado por una resistencia,un inductor o bobina y una fuente de alimentación conectados en serie.&lt;br /&gt;
[[Archivo:Circuito_RL_en_serie.png|400px|centro]]&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
* En una resistencia R, la Ley de Ohm establece:&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
  &amp;lt;math&amp;gt;i(t)={V(t)\over R}&amp;lt;/math&amp;gt;&lt;br /&gt;
* En un inductor L la Ley de Faraday dice:&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&amp;lt;math&amp;gt; V(t)=L {di\over dt}(t)&amp;lt;/math&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Donde i(t)es la intensidad de corriente, V(t) el voltaje, R la resistencia y L la inductancia de la bobina.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Las leyes de Kirchoff dicen:&lt;br /&gt;
# Ley de corrientes: En cada nodo, la suma de corrientes que entra es igual a la que sale.&lt;br /&gt;
# Ley de tensiones: En cada ciclo cerrado, la suma de diferenciales de potencias es nula.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
==Circuito RL en serie==&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
La ecuación diferencial que se obtiene de la ley de Kirchoff de voltaje en el circuito de la figura 1 cuando está cerrado es:&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
:&amp;lt;math&amp;gt; E(t)=R i(t)+ L {di\over dt}(t) &amp;lt;/math&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
La intensidad en cada instante de tiempo t&amp;gt;0 se obtendrá resolviendo la ecuación diferencial.Suponiendo que en el instante t=0 el circuito pasa de estar abierto a cerrado y usando los siguientes valores:&lt;br /&gt;
 &amp;lt;math&amp;gt; E(t)=10V, L=0.2H , R=5Ω &amp;lt;/math&amp;gt;.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Tendremos que:&lt;br /&gt;
:&amp;lt;math&amp;gt; 5i + 0.2 i' = 10 &amp;lt;/math&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Al resolverla, obtenemos la siguiente intensidad:&lt;br /&gt;
&amp;lt;math&amp;gt; i(t)=2-2e^{-25t} &amp;lt;/math&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Y la gráfica resultante es la siguiente:&lt;br /&gt;
[[Archivo:graphic1.jpg|400px|centro]]&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
* Ecuación diferencial resuelta numéricamente con el método de Euler&lt;br /&gt;
{{matlab|codigo= &lt;br /&gt;
t0=0; tN=0.5;&lt;br /&gt;
h=(tN-t0)/50;&lt;br /&gt;
y0=0;N=50;&lt;br /&gt;
yy=y0;&lt;br /&gt;
y(1)=yy;&lt;br /&gt;
for n=1:N&lt;br /&gt;
    yy=yy+h*(50-25*yy);&lt;br /&gt;
    y(n+1)=yy;&lt;br /&gt;
end&lt;br /&gt;
x=t0:h:tN;&lt;br /&gt;
plot(x,y,'-');&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
}}&lt;br /&gt;
El paso de discretización temporal (h) ha de ser muy pequeño para que el método sea estable. Aproximadamente h=1/100&lt;br /&gt;
* Ecuación diferencial resuelta numéricamente con el método del Trapecio&lt;br /&gt;
{{matlab|codigo=&lt;br /&gt;
t0=0;tN=0.5;&lt;br /&gt;
y0=0;&lt;br /&gt;
N=50;h=(tN-t0)/N;&lt;br /&gt;
yy=y0;&lt;br /&gt;
y(1)=yy;&lt;br /&gt;
for n=1:N;&lt;br /&gt;
yy=(yy+h*(50-12.5*yy))/(1+12.5*h);&lt;br /&gt;
y(n+1)=yy;&lt;br /&gt;
end&lt;br /&gt;
x=t0:h:tN;&lt;br /&gt;
plot(x,y,'-')&lt;br /&gt;
}}&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
==Circuito abierto==&lt;br /&gt;
Suponiendo que el circuito en el instante t=0 está cerrado con una intensidad &amp;lt;math&amp;gt; i(t)=2 A  &amp;lt;/math&amp;gt; , y que lo abrimos repentinamente (&amp;lt;math&amp;gt; E(t)=0 V &amp;lt;/math&amp;gt;), la ecuación resultante sería:&lt;br /&gt;
&amp;lt;math&amp;gt; Ri+Li'=0 &amp;lt;/math&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Para unos valores &amp;lt;math&amp;gt; R=5 , L=0.2H &amp;lt;/math&amp;gt; tenemos un problema de Cauchy:&lt;br /&gt;
&amp;lt;math&amp;gt; 5i+0.2i'=0 &amp;lt;/math&amp;gt; :&lt;br /&gt;
&amp;lt;math&amp;gt;i(0)=2 &amp;lt;/math&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Al resolver este problema de valor inicial obtenemos que la intensidad en cada instante de tiempo viene definido por la función &amp;lt;math&amp;gt; i(t)=2e^{-25t} &amp;lt;/math&amp;gt;&lt;br /&gt;
Por lo tanto, podemos interpretar que a medida que avanza el tiempo, desde que abrimos el circuito la corriente tenderá exponencialmente a anularse como se puede apreciar en el siguiente gráfico:&lt;br /&gt;
[[Archivo:Graf3M.png|400px|centro]]&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
==Circuito con más de una malla==&lt;br /&gt;
De acuerdo a las leyes de Kirchoff, se obtiene el siguiente sistema de ecuaciones correspondiente a la figura:&lt;br /&gt;
[[Archivo:Circuito_RL_de_dos_mallas.png|400px|centro]]:&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&amp;lt;math&amp;gt; E(t)=R_1i_1(t)+L_2i'_2(t)+R_2i_2(t)&amp;lt;/math&amp;gt;:&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&amp;lt;math&amp;gt; E(t)=R_1i_1(t)+L_1i'_3(t)&amp;lt;/math&amp;gt;:&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&amp;lt;math&amp;gt; i_1(t)=i_2(t)+i_3(t)&amp;lt;/math&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Sustituyendo la tercera ecuación en las otras dos se obtiene el sistema en términos de &amp;lt;math&amp;gt; i_2(t) &amp;lt;/math&amp;gt; e &amp;lt;math&amp;gt; i_3(t) &amp;lt;/math&amp;gt;:&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&amp;lt;math&amp;gt; E(t)=(R_1+R_2)i_2(t)+R_1i_3(t)+L_2i'_2(t) &amp;lt;/math&amp;gt;:&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&amp;lt;math&amp;gt; E(t)=R_1i_2(t)+R_1i_3(t)+L_1i'_3(t) &amp;lt;/math&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Suponiendo que la corriente en el circuito es nula en el instante en el que se cierra el circuito tenemos unas condiciones inciciales &amp;lt;math&amp;gt; i_2(0)=i_3(0)=0 &amp;lt;/math&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Si añadimos una nueva malla (similar a la de &amp;lt;math&amp;gt; R_2 &amp;lt;/math&amp;gt;,&amp;lt;math&amp;gt; L_2 &amp;lt;/math&amp;gt;) con una resistencia &amp;lt;math&amp;gt; R_3 &lt;br /&gt;
&amp;lt;/math&amp;gt; e inductor &amp;lt;math&amp;gt; L_3 &amp;lt;/math&amp;gt; el sistema de ecuaciones sería el siguiente:&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&amp;lt;math&amp;gt; E(t)=R_1i_1(t)+R_2i_2(t)+R_3i_4(t)+L_3i'_4(t)&amp;lt;/math&amp;gt;:&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&amp;lt;math&amp;gt; E(t)=R_1i_1(t)+R_2i_2(t)+L_2i'_5(t)&amp;lt;/math&amp;gt;:&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&amp;lt;math&amp;gt; E(t)=R_1i_1(t)+L_1i'_3(t)&amp;lt;/math&amp;gt;:&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&amp;lt;math&amp;gt; i_1(t)=i_2(t)+i_3(t)&amp;lt;/math&amp;gt;:&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&amp;lt;math&amp;gt; i_2(t)=i_4(t)+i_5(t)&amp;lt;/math&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
==Resolución sistemas==&lt;br /&gt;
El sistema anterior se puede aproximar utilizando el [[Ecuación logística (método del trapecio)|método del trapecio]] y el [[Logistic equation|método de Euler]]. Utilizando MatLab para unos valores de &amp;lt;math&amp;gt; E(t)=10V,R1=R2=6,L1=0.02H,L2=0.0025H &amp;lt;/math&amp;gt;:&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Método de Euler&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
{{matlab|codigo=&lt;br /&gt;
clear all&lt;br /&gt;
t0=0;tN=0.3;i0=[0 0]';&lt;br /&gt;
N=1000;&lt;br /&gt;
A=[-4800 -2400;-300 -300];&lt;br /&gt;
h=(tN-t0)/N;ii=i0;i2(1)=i0(1);i3(1)=i0(2);&lt;br /&gt;
for n=1:N&lt;br /&gt;
ii=ii+h*(A*ii+[4000;500]);&lt;br /&gt;
i2(n+1)=ii(1);i3(n+1)=ii(2);&lt;br /&gt;
end&lt;br /&gt;
t=t0:h:tN;&lt;br /&gt;
hold on &lt;br /&gt;
plot(t,i2);plot(t,i3);hold off&lt;br /&gt;
}}&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Método del Trapecio&lt;br /&gt;
{{matlab|codigo=&lt;br /&gt;
t0=0;tN=0.3;&lt;br /&gt;
i0=[0 0]';&lt;br /&gt;
N=1000;&lt;br /&gt;
A=[-4800 -2400;-300 -300];&lt;br /&gt;
h=(tN-t0)/N;&lt;br /&gt;
ii=i0;&lt;br /&gt;
i2(1)=i0(1);&lt;br /&gt;
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C=[4000 500]';&lt;br /&gt;
for n=1:N;&lt;br /&gt;
ii=inv((eye(2)-h*A))*((eye(2)+h*A)*ii+2*h*C);&lt;br /&gt;
i2(n+1)=ii(1);&lt;br /&gt;
i3(n+1)=ii(2);&lt;br /&gt;
end&lt;br /&gt;
t=t0:h:tN;&lt;br /&gt;
hold on&lt;br /&gt;
plot(t,i2);&lt;br /&gt;
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hold off&lt;br /&gt;
}}&lt;br /&gt;
[[Archivo:gráfico 1.png|400px|centro]]&lt;/div&gt;</summary>
		<author><name>Mario Nogales</name></author>	</entry>

	<entry>
		<id>https://mat.caminos.upm.es/w/index.php?title=Ejercicio_2:_Circuitos_el%C3%A9ctricos_RL&amp;diff=988</id>
		<title>Ejercicio 2: Circuitos eléctricos RL</title>
		<link rel="alternate" type="text/html" href="https://mat.caminos.upm.es/w/index.php?title=Ejercicio_2:_Circuitos_el%C3%A9ctricos_RL&amp;diff=988"/>
				<updated>2013-03-04T09:24:08Z</updated>
		
		<summary type="html">&lt;p&gt;Mario Nogales: /* Apartado 3 */&lt;/p&gt;
&lt;hr /&gt;
&lt;div&gt;==Introducción==&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
El circuito eléctrico RL más simple está formado por una resistencia,un inductor o bobina y una fuente de alimentación conectados en serie.&lt;br /&gt;
[[Archivo:Circuito_RL_en_serie.png|400px|centro]]&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
* En una resistencia R, la Ley de Ohm establece:&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
  &amp;lt;math&amp;gt;i(t)={V(t)\over R}&amp;lt;/math&amp;gt;&lt;br /&gt;
* En un inductor L la Ley de Faraday dice:&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&amp;lt;math&amp;gt; V(t)=L {di\over dt}(t)&amp;lt;/math&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Donde i(t)es la intensidad de corriente, V(t) el voltaje, R la resistencia y L la inductancia de la bobina.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Las leyes de Kirchoff dicen:&lt;br /&gt;
# Ley de corrientes: En cada nodo, la suma de corrientes que entra es igual a la que sale.&lt;br /&gt;
# Ley de tensiones: En cada ciclo cerrado, la suma de diferenciales de potencias es nula.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
==Circuito RL en serie==&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
La ecuación diferencial que se obtiene de la ley de Kirchoff de voltaje en el circuito de la figura 1 cuando está cerrado es:&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
:&amp;lt;math&amp;gt; E(t)=R i(t)+ L {di\over dt}(t) &amp;lt;/math&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
La intensidad en cada instante de tiempo t&amp;gt;0 se obtendrá resolviendo la ecuación diferencial.Suponiendo que en el instante t=0 el circuito pasa de estar abierto a cerrado y usando los siguientes valores:&lt;br /&gt;
 &amp;lt;math&amp;gt; E(t)=10V, L=0.2H , R=5Ω &amp;lt;/math&amp;gt;.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Tendremos que:&lt;br /&gt;
:&amp;lt;math&amp;gt; 5i + 0.2 i' = 10 &amp;lt;/math&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Al resolverla, obtenemos la siguiente intensidad:&lt;br /&gt;
&amp;lt;math&amp;gt; i(t)=2-2e^{-25t} &amp;lt;/math&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Y la gráfica resultante es la siguiente:&lt;br /&gt;
[[Archivo:graphic1.jpg|400px|centro]]&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
* Ecuación diferencial resuelta numéricamente con el método de Euler&lt;br /&gt;
{{matlab|codigo= &lt;br /&gt;
t0=0; tN=0.5;&lt;br /&gt;
h=(tN-t0)/50;&lt;br /&gt;
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yy=y0;&lt;br /&gt;
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for n=1:N&lt;br /&gt;
    yy=yy+h*(50-25*yy);&lt;br /&gt;
    y(n+1)=yy;&lt;br /&gt;
end&lt;br /&gt;
x=t0:h:tN;&lt;br /&gt;
plot(x,y,'-');&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
}}&lt;br /&gt;
El paso de discretización temporal (h) ha de ser muy pequeño para que el método sea estable. Aproximadamente h=1/100&lt;br /&gt;
* Ecuación diferencial resuelta numéricamente con el método del Trapecio&lt;br /&gt;
{{matlab|codigo=&lt;br /&gt;
t0=0;tN=0.5;&lt;br /&gt;
y0=0;&lt;br /&gt;
N=50;h=(tN-t0)/N;&lt;br /&gt;
yy=y0;&lt;br /&gt;
y(1)=yy;&lt;br /&gt;
for n=1:N;&lt;br /&gt;
yy=(yy+h*(50-12.5*yy))/(1+12.5*h);&lt;br /&gt;
y(n+1)=yy;&lt;br /&gt;
end&lt;br /&gt;
x=t0:h:tN;&lt;br /&gt;
plot(x,y,'-')&lt;br /&gt;
}}&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
==Circuito abierto==&lt;br /&gt;
Suponiendo que el circuito en el instante t=0 está cerrado con una intensidad &amp;lt;math&amp;gt; i(t)=2 A  &amp;lt;/math&amp;gt; , y que lo abrimos repentinamente (&amp;lt;math&amp;gt; E(t)=0 V &amp;lt;/math&amp;gt;), la ecuación resultante sería:&lt;br /&gt;
&amp;lt;math&amp;gt; Ri+Li'=0 &amp;lt;/math&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Para unos valores &amp;lt;math&amp;gt; R=5 , L=0.2H &amp;lt;/math&amp;gt; tenemos un problema de Cauchy:&lt;br /&gt;
&amp;lt;math&amp;gt; 5i+0.2i'=0 &amp;lt;/math&amp;gt; :&lt;br /&gt;
&amp;lt;math&amp;gt;i(0)=2 &amp;lt;/math&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Al resolver este problema de valor inicial obtenemos que la intensidad en cada instante de tiempo viene definido por la función &amp;lt;math&amp;gt; i(t)=2e^{-25t} &amp;lt;/math&amp;gt;&lt;br /&gt;
Por lo tanto, podemos interpretar que a medida que avanza el tiempo, desde que abrimos el circuito la corriente tenderá exponencialmente a anularse como se puede apreciar en el siguiente gráfico:&lt;br /&gt;
[[Archivo:Graf3M.png|400px|centro]]&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
==Circuito con más de una malla==&lt;br /&gt;
De acuerdo a las leyes de Kirchoff, se obtiene el siguiente sistema de ecuaciones correspondiente a la figura:&lt;br /&gt;
[[Archivo:Circuito_RL_de_dos_mallas.png|400px|centro]]:&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&amp;lt;math&amp;gt; E(t)=R_1i_1(t)+L_2i'_2(t)+R_2i_2(t)&amp;lt;/math&amp;gt;:&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&amp;lt;math&amp;gt; E(t)=R_1i_1(t)+L_1i'_3(t)&amp;lt;/math&amp;gt;:&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&amp;lt;math&amp;gt; i_1(t)=i_2(t)+i_3(t)&amp;lt;/math&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Sustituyendo la tercera ecuación en las otras dos se obtiene el sistema en términos de &amp;lt;math&amp;gt; i_2(t) &amp;lt;/math&amp;gt; e &amp;lt;math&amp;gt; i_3(t) &amp;lt;/math&amp;gt;:&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&amp;lt;math&amp;gt; E(t)=(R_1+R_2)i_2(t)+R_1i_3(t)+L_2i'_2(t) &amp;lt;/math&amp;gt;:&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&amp;lt;math&amp;gt; E(t)=R_1i_2(t)+R_1i_3(t)+L_1i'_3(t) &amp;lt;/math&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Suponiendo que la corriente en el circuito es nula en el instante en el que se cierra el circuito tenemos unas condiciones inciciales &amp;lt;math&amp;gt; i_2(0)=i_3(0)=0 &amp;lt;/math&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Si añadimos una nueva malla (similar a la de &amp;lt;math&amp;gt; R_2 &amp;lt;/math&amp;gt;,&amp;lt;math&amp;gt; L_2 &amp;lt;/math&amp;gt;) con una resistencia &amp;lt;math&amp;gt; R_3 &lt;br /&gt;
&amp;lt;/math&amp;gt; e inductor &amp;lt;math&amp;gt; L_3 &amp;lt;/math&amp;gt; el sistema de ecuaciones sería el siguiente:&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&amp;lt;math&amp;gt; E(t)=R_1i_1(t)+R_2i_2(t)+R_3i_4(t)+L_3i'_4(t)&amp;lt;/math&amp;gt;:&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&amp;lt;math&amp;gt; E(t)=R_1i_1(t)+R_2i_2(t)+L_2i'_5(t)&amp;lt;/math&amp;gt;:&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&amp;lt;math&amp;gt; E(t)=R_1i_1(t)+L_1i'_3(t)&amp;lt;/math&amp;gt;:&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&amp;lt;math&amp;gt; i_1(t)=i_2(t)+i_3(t)&amp;lt;/math&amp;gt;:&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&amp;lt;math&amp;gt; i_2(t)=i_4(t)+i_5(t)&amp;lt;/math&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
==Método trapecio (sistemas)==&lt;br /&gt;
{{matlab|codigo=&lt;br /&gt;
t0=0;tN=0.3;&lt;br /&gt;
i0=[0 0]';&lt;br /&gt;
N=1000;&lt;br /&gt;
A=[-4800 -2400;-300 -300];&lt;br /&gt;
h=(tN-t0)/N;&lt;br /&gt;
ii=i0;&lt;br /&gt;
i2(1)=i0(1);&lt;br /&gt;
i3(1)=i0(2);&lt;br /&gt;
C=[4000 500]';&lt;br /&gt;
for n=1:N;&lt;br /&gt;
ii=inv((eye(2)-h*A))*((eye(2)+h*A)*ii+2*h*C);&lt;br /&gt;
i2(n+1)=ii(1);&lt;br /&gt;
i3(n+1)=ii(2);&lt;br /&gt;
end&lt;br /&gt;
t=t0:h:tN;&lt;br /&gt;
hold on&lt;br /&gt;
plot(t,i2);&lt;br /&gt;
plot(t,i3);&lt;br /&gt;
hold off&lt;br /&gt;
}}&lt;br /&gt;
[[Archivo:gráfico 1.png|400px|centro]]&lt;/div&gt;</summary>
		<author><name>Mario Nogales</name></author>	</entry>

	<entry>
		<id>https://mat.caminos.upm.es/w/index.php?title=Ejercicio_2:_Circuitos_el%C3%A9ctricos_RL&amp;diff=951</id>
		<title>Ejercicio 2: Circuitos eléctricos RL</title>
		<link rel="alternate" type="text/html" href="https://mat.caminos.upm.es/w/index.php?title=Ejercicio_2:_Circuitos_el%C3%A9ctricos_RL&amp;diff=951"/>
				<updated>2013-03-03T21:46:10Z</updated>
		
		<summary type="html">&lt;p&gt;Mario Nogales: /* Método trapecio (sistemas) */&lt;/p&gt;
&lt;hr /&gt;
&lt;div&gt;==Introducción==&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
El circuito eléctrico RL más simple está formado por una resistencia,un inductor o bobina y una fuente de alimentación conectados en serie.&lt;br /&gt;
[[Archivo:Circuito_RL_en_serie.png|400px|centro]]&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
* En una resistencia R, la Ley de Ohm establece:&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
  &amp;lt;math&amp;gt;i(t)={V(t)\over R}&amp;lt;/math&amp;gt;&lt;br /&gt;
* En un inductor L la Ley de Faraday dice:&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&amp;lt;math&amp;gt; V(t)=L {di\over dt}(t)&amp;lt;/math&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Donde i(t)es la intensidad de corriente, V(t) el voltaje, R la resistencia y L la inductancia de la bobina.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Las leyes de Kirchoff dicen:&lt;br /&gt;
# Ley de corrientes: En cada nodo, la suma de corrientes que entra es igual a la que sale.&lt;br /&gt;
# Ley de tensiones: En cada ciclo cerrado, la suma de diferenciales de potencias es nula.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
==Circuito RL en serie==&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
La ecuación diferencial que se obtiene de la ley de Kirchoff de voltaje en el circuito de la figura 1 cuando está cerrado es:&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
:&amp;lt;math&amp;gt; E(t)=R i(t)+ L {di\over dt}(t) &amp;lt;/math&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
La intensidad en cada instante de tiempo t&amp;gt;0 se obtendrá resolviendo la ecuación diferencial.Suponiendo que en el instante t=0 el circuito pasa de estar abierto a cerrado y usando los siguientes valores:&lt;br /&gt;
 &amp;lt;math&amp;gt; E(t)=10V, L=0.2H , R=5Ω &amp;lt;/math&amp;gt;.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Tendremos que:&lt;br /&gt;
:&amp;lt;math&amp;gt; 5i + 0.2 i' = 10 &amp;lt;/math&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Al resolverla, obtenemos la siguiente intensidad:&lt;br /&gt;
&amp;lt;math&amp;gt; i(t)=2-2e^{-25t} &amp;lt;/math&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Y la gráfica resultante es la siguiente:&lt;br /&gt;
[[Archivo:graphic1.jpg|400px|centro]]&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
* Ecuación diferencial resuelta numéricamente con el método de Euler&lt;br /&gt;
{{matlab|codigo= &lt;br /&gt;
t0=0; tN=0.5;&lt;br /&gt;
h=(tN-t0)/50;&lt;br /&gt;
y0=0;N=50;&lt;br /&gt;
yy=y0;&lt;br /&gt;
y(1)=yy;&lt;br /&gt;
for n=1:N&lt;br /&gt;
    yy=yy+h*(50-25*yy);&lt;br /&gt;
    y(n+1)=yy;&lt;br /&gt;
end&lt;br /&gt;
x=t0:h:tN;&lt;br /&gt;
plot(x,y,'-');&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
}}&lt;br /&gt;
El paso de discretización temporal (h) ha de ser muy pequeño para que el método sea estable. Aproximadamente h=1/100&lt;br /&gt;
* Ecuación diferencial resuelta numéricamente con el método del Trapecio&lt;br /&gt;
{{matlab|codigo=&lt;br /&gt;
t0=0;tN=0.5;&lt;br /&gt;
y0=0;&lt;br /&gt;
N=50;h=(tN-t0)/N;&lt;br /&gt;
yy=y0;&lt;br /&gt;
y(1)=yy;&lt;br /&gt;
for n=1:N;&lt;br /&gt;
yy=(yy+h*(50-12.5*yy))/(1+12.5*h);&lt;br /&gt;
y(n+1)=yy;&lt;br /&gt;
end&lt;br /&gt;
x=t0:h:tN;&lt;br /&gt;
plot(x,y,'-')&lt;br /&gt;
}}&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
==Apartado 3==&lt;br /&gt;
''Suponiendo que el circuito en el instante t=0 está cerrado con una intensidad &amp;lt;math&amp;gt; i(t)=2 A  &amp;lt;/math&amp;gt; , y que lo abrimos repentinamente, calcular la intensidad en cada instante de tiempo y dibujarla en una gráfica.''&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Se nos esta planteando un problema de Cauchy:&lt;br /&gt;
&amp;lt;math&amp;gt; 5i+0.2i'=0 &amp;lt;/math&amp;gt; :&amp;lt;math&amp;gt;i(0)=0 &amp;lt;/math&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Al resolver este problema de valor inicial obtenemos que la intensidad en cada instante de tiempo viene definido por la función &amp;lt;math&amp;gt; i(t)=2e^{-25t} &amp;lt;/math&amp;gt;&lt;br /&gt;
Por lo tanto, podemos interpretar que a medida que avanza el tiempo, desde que abrimos el circuito la corriente tenderá exponencialmente a anularse como se puede apreciar en el siguiente gráfico:&lt;br /&gt;
[[Archivo:Graf3M.png|400px|centro]]&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
==Circuito con más de una malla==&lt;br /&gt;
De acuerdo a las leyes de Kirchoff, se obtiene el siguiente sistema de ecuaciones correspondiente a la figura:&lt;br /&gt;
[[Archivo:Circuito_RL_de_dos_mallas.png|400px|centro]]:&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&amp;lt;math&amp;gt; E(t)=R_1i_1(t)+L_2i'_2(t)+R_2i_2(t)&amp;lt;/math&amp;gt;:&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&amp;lt;math&amp;gt; E(t)=R_1i_1(t)+L_1i'_3(t)&amp;lt;/math&amp;gt;:&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&amp;lt;math&amp;gt; i_1(t)=i_2(t)+i_3(t)&amp;lt;/math&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Sustituyendo la tercera ecuación en las otras dos se obtiene el sistema en términos de &amp;lt;math&amp;gt; i_2(t) &amp;lt;/math&amp;gt; e &amp;lt;math&amp;gt; i_3(t) &amp;lt;/math&amp;gt;:&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&amp;lt;math&amp;gt; E(t)=(R_1+R_2)i_2(t)+R_1i_3(t)+L_2i'_2(t) &amp;lt;/math&amp;gt;:&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&amp;lt;math&amp;gt; E(t)=R_1i_2(t)+R_1i_3(t)+L_1i'_3(t) &amp;lt;/math&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Suponiendo que la corriente en el circuito es nula en el instante en el que se cierra el circuito tenemos unas condiciones inciciales &amp;lt;math&amp;gt; i_2(0)=i_3(0)=0 &amp;lt;/math&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Si añadimos una nueva malla (similar a la de &amp;lt;math&amp;gt; R_2 &amp;lt;/math&amp;gt;,&amp;lt;math&amp;gt; L_2 &amp;lt;/math&amp;gt;) con una resistencia &amp;lt;math&amp;gt; R_3 &lt;br /&gt;
&amp;lt;/math&amp;gt; e inductor &amp;lt;math&amp;gt; L_3 &amp;lt;/math&amp;gt; el sistema de ecuaciones sería el siguiente:&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&amp;lt;math&amp;gt; E(t)=R_1i_1(t)+R_2i_2(t)+R_3i_4(t)+L_3i'_4(t)&amp;lt;/math&amp;gt;:&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&amp;lt;math&amp;gt; E(t)=R_1i_1(t)+R_2i_2(t)+L_2i'_5(t)&amp;lt;/math&amp;gt;:&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&amp;lt;math&amp;gt; E(t)=R_1i_1(t)+L_1i'_3(t)&amp;lt;/math&amp;gt;:&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&amp;lt;math&amp;gt; i_1(t)=i_2(t)+i_3(t)&amp;lt;/math&amp;gt;:&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&amp;lt;math&amp;gt; i_2(t)=i_4(t)+i_5(t)&amp;lt;/math&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
==Método trapecio (sistemas)==&lt;br /&gt;
{{matlab|codigo=&lt;br /&gt;
t0=0;tN=0.3;&lt;br /&gt;
i0=[0 0]';&lt;br /&gt;
N=1000;&lt;br /&gt;
A=[-4800 -2400;-300 -300];&lt;br /&gt;
h=(tN-t0)/N;&lt;br /&gt;
ii=i0;&lt;br /&gt;
i2(1)=i0(1);&lt;br /&gt;
i3(1)=i0(2);&lt;br /&gt;
C=[4000 500]';&lt;br /&gt;
for n=1:N;&lt;br /&gt;
ii=inv((eye(2)-h*A))*((eye(2)+h*A)*ii+2*h*C);&lt;br /&gt;
i2(n+1)=ii(1);&lt;br /&gt;
i3(n+1)=ii(2);&lt;br /&gt;
end&lt;br /&gt;
t=t0:h:tN;&lt;br /&gt;
hold on&lt;br /&gt;
plot(t,i2);&lt;br /&gt;
plot(t,i3);&lt;br /&gt;
hold off&lt;br /&gt;
}}&lt;br /&gt;
[[Archivo:gráfico 1.png|400px|centro]]&lt;/div&gt;</summary>
		<author><name>Mario Nogales</name></author>	</entry>

	<entry>
		<id>https://mat.caminos.upm.es/w/index.php?title=Ejercicio_2:_Circuitos_el%C3%A9ctricos_RL&amp;diff=950</id>
		<title>Ejercicio 2: Circuitos eléctricos RL</title>
		<link rel="alternate" type="text/html" href="https://mat.caminos.upm.es/w/index.php?title=Ejercicio_2:_Circuitos_el%C3%A9ctricos_RL&amp;diff=950"/>
				<updated>2013-03-03T21:43:58Z</updated>
		
		<summary type="html">&lt;p&gt;Mario Nogales: /* Apartado 3 */&lt;/p&gt;
&lt;hr /&gt;
&lt;div&gt;==Introducción==&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
El circuito eléctrico RL más simple está formado por una resistencia,un inductor o bobina y una fuente de alimentación conectados en serie.&lt;br /&gt;
[[Archivo:Circuito_RL_en_serie.png|400px|centro]]&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
* En una resistencia R, la Ley de Ohm establece:&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
  &amp;lt;math&amp;gt;i(t)={V(t)\over R}&amp;lt;/math&amp;gt;&lt;br /&gt;
* En un inductor L la Ley de Faraday dice:&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&amp;lt;math&amp;gt; V(t)=L {di\over dt}(t)&amp;lt;/math&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Donde i(t)es la intensidad de corriente, V(t) el voltaje, R la resistencia y L la inductancia de la bobina.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Las leyes de Kirchoff dicen:&lt;br /&gt;
# Ley de corrientes: En cada nodo, la suma de corrientes que entra es igual a la que sale.&lt;br /&gt;
# Ley de tensiones: En cada ciclo cerrado, la suma de diferenciales de potencias es nula.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
==Circuito RL en serie==&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
La ecuación diferencial que se obtiene de la ley de Kirchoff de voltaje en el circuito de la figura 1 cuando está cerrado es:&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
:&amp;lt;math&amp;gt; E(t)=R i(t)+ L {di\over dt}(t) &amp;lt;/math&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
La intensidad en cada instante de tiempo t&amp;gt;0 se obtendrá resolviendo la ecuación diferencial.Suponiendo que en el instante t=0 el circuito pasa de estar abierto a cerrado y usando los siguientes valores:&lt;br /&gt;
 &amp;lt;math&amp;gt; E(t)=10V, L=0.2H , R=5Ω &amp;lt;/math&amp;gt;.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Tendremos que:&lt;br /&gt;
:&amp;lt;math&amp;gt; 5i + 0.2 i' = 10 &amp;lt;/math&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Al resolverla, obtenemos la siguiente intensidad:&lt;br /&gt;
&amp;lt;math&amp;gt; i(t)=2-2e^{-25t} &amp;lt;/math&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Y la gráfica resultante es la siguiente:&lt;br /&gt;
[[Archivo:graphic1.jpg|400px|centro]]&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
* Ecuación diferencial resuelta numéricamente con el método de Euler&lt;br /&gt;
{{matlab|codigo= &lt;br /&gt;
t0=0; tN=0.5;&lt;br /&gt;
h=(tN-t0)/50;&lt;br /&gt;
y0=0;N=50;&lt;br /&gt;
yy=y0;&lt;br /&gt;
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for n=1:N&lt;br /&gt;
    yy=yy+h*(50-25*yy);&lt;br /&gt;
    y(n+1)=yy;&lt;br /&gt;
end&lt;br /&gt;
x=t0:h:tN;&lt;br /&gt;
plot(x,y,'-');&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
}}&lt;br /&gt;
El paso de discretización temporal (h) ha de ser muy pequeño para que el método sea estable. Aproximadamente h=1/100&lt;br /&gt;
* Ecuación diferencial resuelta numéricamente con el método del Trapecio&lt;br /&gt;
{{matlab|codigo=&lt;br /&gt;
t0=0;tN=0.5;&lt;br /&gt;
y0=0;&lt;br /&gt;
N=50;h=(tN-t0)/N;&lt;br /&gt;
yy=y0;&lt;br /&gt;
y(1)=yy;&lt;br /&gt;
for n=1:N;&lt;br /&gt;
yy=(yy+h*(50-12.5*yy))/(1+12.5*h);&lt;br /&gt;
y(n+1)=yy;&lt;br /&gt;
end&lt;br /&gt;
x=t0:h:tN;&lt;br /&gt;
plot(x,y,'-')&lt;br /&gt;
}}&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
==Apartado 3==&lt;br /&gt;
''Suponiendo que el circuito en el instante t=0 está cerrado con una intensidad &amp;lt;math&amp;gt; i(t)=2 A  &amp;lt;/math&amp;gt; , y que lo abrimos repentinamente, calcular la intensidad en cada instante de tiempo y dibujarla en una gráfica.''&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Se nos esta planteando un problema de Cauchy:&lt;br /&gt;
&amp;lt;math&amp;gt; 5i+0.2i'=0 &amp;lt;/math&amp;gt; :&amp;lt;math&amp;gt;i(0)=0 &amp;lt;/math&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Al resolver este problema de valor inicial obtenemos que la intensidad en cada instante de tiempo viene definido por la función &amp;lt;math&amp;gt; i(t)=2e^{-25t} &amp;lt;/math&amp;gt;&lt;br /&gt;
Por lo tanto, podemos interpretar que a medida que avanza el tiempo, desde que abrimos el circuito la corriente tenderá exponencialmente a anularse como se puede apreciar en el siguiente gráfico:&lt;br /&gt;
[[Archivo:Graf3M.png|400px|centro]]&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
==Circuito con más de una malla==&lt;br /&gt;
De acuerdo a las leyes de Kirchoff, se obtiene el siguiente sistema de ecuaciones correspondiente a la figura:&lt;br /&gt;
[[Archivo:Circuito_RL_de_dos_mallas.png|400px|centro]]:&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&amp;lt;math&amp;gt; E(t)=R_1i_1(t)+L_2i'_2(t)+R_2i_2(t)&amp;lt;/math&amp;gt;:&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&amp;lt;math&amp;gt; E(t)=R_1i_1(t)+L_1i'_3(t)&amp;lt;/math&amp;gt;:&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&amp;lt;math&amp;gt; i_1(t)=i_2(t)+i_3(t)&amp;lt;/math&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Sustituyendo la tercera ecuación en las otras dos se obtiene el sistema en términos de &amp;lt;math&amp;gt; i_2(t) &amp;lt;/math&amp;gt; e &amp;lt;math&amp;gt; i_3(t) &amp;lt;/math&amp;gt;:&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&amp;lt;math&amp;gt; E(t)=(R_1+R_2)i_2(t)+R_1i_3(t)+L_2i'_2(t) &amp;lt;/math&amp;gt;:&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&amp;lt;math&amp;gt; E(t)=R_1i_2(t)+R_1i_3(t)+L_1i'_3(t) &amp;lt;/math&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Suponiendo que la corriente en el circuito es nula en el instante en el que se cierra el circuito tenemos unas condiciones inciciales &amp;lt;math&amp;gt; i_2(0)=i_3(0)=0 &amp;lt;/math&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Si añadimos una nueva malla (similar a la de &amp;lt;math&amp;gt; R_2 &amp;lt;/math&amp;gt;,&amp;lt;math&amp;gt; L_2 &amp;lt;/math&amp;gt;) con una resistencia &amp;lt;math&amp;gt; R_3 &lt;br /&gt;
&amp;lt;/math&amp;gt; e inductor &amp;lt;math&amp;gt; L_3 &amp;lt;/math&amp;gt; el sistema de ecuaciones sería el siguiente:&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&amp;lt;math&amp;gt; E(t)=R_1i_1(t)+R_2i_2(t)+R_3i_4(t)+L_3i'_4(t)&amp;lt;/math&amp;gt;:&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&amp;lt;math&amp;gt; E(t)=R_1i_1(t)+R_2i_2(t)+L_2i'_5(t)&amp;lt;/math&amp;gt;:&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&amp;lt;math&amp;gt; E(t)=R_1i_1(t)+L_1i'_3(t)&amp;lt;/math&amp;gt;:&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&amp;lt;math&amp;gt; i_1(t)=i_2(t)+i_3(t)&amp;lt;/math&amp;gt;:&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&amp;lt;math&amp;gt; i_2(t)=i_4(t)+i_5(t)&amp;lt;/math&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
==Método trapecio (sistemas)==&lt;br /&gt;
{{matlab|codigo=&lt;br /&gt;
clear allt0=0;tN=0.3;i0=[0 0]';N=1000;A=[-4800 -2400;-300 -300];h=(tN-t0)/N;ii=i0;i2(1)=i0(1);i3(1)=i0(2);C=[4000 500]';for n=1:N;ii=inv((eye(2)-h*A))*((eye(2)+h*A)*ii+2*h*C);i2(n+1)=ii(1);i3(n+1)=ii(2);endt=t0:h:tN;hold on plot(t,i2)plot(t,i3)hold off&lt;br /&gt;
}}&lt;br /&gt;
[[Archivo:gráfico 1.png|400px|centro]]&lt;/div&gt;</summary>
		<author><name>Mario Nogales</name></author>	</entry>

	<entry>
		<id>https://mat.caminos.upm.es/w/index.php?title=Ejercicio_2:_Circuitos_el%C3%A9ctricos_RL&amp;diff=949</id>
		<title>Ejercicio 2: Circuitos eléctricos RL</title>
		<link rel="alternate" type="text/html" href="https://mat.caminos.upm.es/w/index.php?title=Ejercicio_2:_Circuitos_el%C3%A9ctricos_RL&amp;diff=949"/>
				<updated>2013-03-03T21:42:48Z</updated>
		
		<summary type="html">&lt;p&gt;Mario Nogales: /* Apartado 3 */&lt;/p&gt;
&lt;hr /&gt;
&lt;div&gt;==Introducción==&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
El circuito eléctrico RL más simple está formado por una resistencia,un inductor o bobina y una fuente de alimentación conectados en serie.&lt;br /&gt;
[[Archivo:Circuito_RL_en_serie.png|400px|centro]]&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
* En una resistencia R, la Ley de Ohm establece:&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
  &amp;lt;math&amp;gt;i(t)={V(t)\over R}&amp;lt;/math&amp;gt;&lt;br /&gt;
* En un inductor L la Ley de Faraday dice:&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&amp;lt;math&amp;gt; V(t)=L {di\over dt}(t)&amp;lt;/math&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Donde i(t)es la intensidad de corriente, V(t) el voltaje, R la resistencia y L la inductancia de la bobina.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Las leyes de Kirchoff dicen:&lt;br /&gt;
# Ley de corrientes: En cada nodo, la suma de corrientes que entra es igual a la que sale.&lt;br /&gt;
# Ley de tensiones: En cada ciclo cerrado, la suma de diferenciales de potencias es nula.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
==Circuito RL en serie==&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
La ecuación diferencial que se obtiene de la ley de Kirchoff de voltaje en el circuito de la figura 1 cuando está cerrado es:&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
:&amp;lt;math&amp;gt; E(t)=R i(t)+ L {di\over dt}(t) &amp;lt;/math&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
La intensidad en cada instante de tiempo t&amp;gt;0 se obtendrá resolviendo la ecuación diferencial.Suponiendo que en el instante t=0 el circuito pasa de estar abierto a cerrado y usando los siguientes valores:&lt;br /&gt;
 &amp;lt;math&amp;gt; E(t)=10V, L=0.2H , R=5Ω &amp;lt;/math&amp;gt;.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Tendremos que:&lt;br /&gt;
:&amp;lt;math&amp;gt; 5i + 0.2 i' = 10 &amp;lt;/math&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Al resolverla, obtenemos la siguiente intensidad:&lt;br /&gt;
&amp;lt;math&amp;gt; i(t)=2-2e^{-25t} &amp;lt;/math&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Y la gráfica resultante es la siguiente:&lt;br /&gt;
[[Archivo:graphic1.jpg|400px|centro]]&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
* Ecuación diferencial resuelta numéricamente con el método de Euler&lt;br /&gt;
{{matlab|codigo= &lt;br /&gt;
t0=0; tN=0.5;&lt;br /&gt;
h=(tN-t0)/50;&lt;br /&gt;
y0=0;N=50;&lt;br /&gt;
yy=y0;&lt;br /&gt;
y(1)=yy;&lt;br /&gt;
for n=1:N&lt;br /&gt;
    yy=yy+h*(50-25*yy);&lt;br /&gt;
    y(n+1)=yy;&lt;br /&gt;
end&lt;br /&gt;
x=t0:h:tN;&lt;br /&gt;
plot(x,y,'-');&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
}}&lt;br /&gt;
El paso de discretización temporal (h) ha de ser muy pequeño para que el método sea estable. Aproximadamente h=1/100&lt;br /&gt;
* Ecuación diferencial resuelta numéricamente con el método del Trapecio&lt;br /&gt;
{{matlab|codigo=&lt;br /&gt;
t0=0;tN=0.5;&lt;br /&gt;
y0=0;&lt;br /&gt;
N=50;h=(tN-t0)/N;&lt;br /&gt;
yy=y0;&lt;br /&gt;
y(1)=yy;&lt;br /&gt;
for n=1:N;&lt;br /&gt;
yy=(yy+h*(50-12.5*yy))/(1+12.5*h);&lt;br /&gt;
y(n+1)=yy;&lt;br /&gt;
end&lt;br /&gt;
x=t0:h:tN;&lt;br /&gt;
plot(x,y,'-')&lt;br /&gt;
}}&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
==Apartado 3==&lt;br /&gt;
''Suponiendo que el circuito en el instante t=0 está cerrado con una intensidad &amp;lt;math&amp;gt; i(t)=2 A  &amp;lt;/math&amp;gt; , y que lo abrimos repentinamente, calcular la intensidad en cada instante de tiempo y dibujarla en una gráfica.''&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Se nos esta planteando un problema de Cauchy:&lt;br /&gt;
&amp;lt;math&amp;gt; 5i+0.2i'=0 &amp;lt;/math&amp;gt; :&amp;lt;math&amp;gt;i(0)=0 &amp;lt;/math&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Al resolver este problema de valor inicial obtenemos que la intensidad en cada instante de tiempo viene definido por la función &amp;lt;math&amp;gt; i(t)=2e^{-25t} &amp;lt;/math&amp;gt;&lt;br /&gt;
Por lo tanto, podemos interpretar que a medida que avanza el tiempo, desde que abrimos el circuito la corriente tenderá exponencialmente a anularse como se puede apreciar en el siguiente gráfico:&lt;br /&gt;
[[Archivo:Graf3M.png|marco|centro]]&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
==Circuito con más de una malla==&lt;br /&gt;
De acuerdo a las leyes de Kirchoff, se obtiene el siguiente sistema de ecuaciones correspondiente a la figura:&lt;br /&gt;
[[Archivo:Circuito_RL_de_dos_mallas.png|400px|centro]]:&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&amp;lt;math&amp;gt; E(t)=R_1i_1(t)+L_2i'_2(t)+R_2i_2(t)&amp;lt;/math&amp;gt;:&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&amp;lt;math&amp;gt; E(t)=R_1i_1(t)+L_1i'_3(t)&amp;lt;/math&amp;gt;:&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&amp;lt;math&amp;gt; i_1(t)=i_2(t)+i_3(t)&amp;lt;/math&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Sustituyendo la tercera ecuación en las otras dos se obtiene el sistema en términos de &amp;lt;math&amp;gt; i_2(t) &amp;lt;/math&amp;gt; e &amp;lt;math&amp;gt; i_3(t) &amp;lt;/math&amp;gt;:&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&amp;lt;math&amp;gt; E(t)=(R_1+R_2)i_2(t)+R_1i_3(t)+L_2i'_2(t) &amp;lt;/math&amp;gt;:&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&amp;lt;math&amp;gt; E(t)=R_1i_2(t)+R_1i_3(t)+L_1i'_3(t) &amp;lt;/math&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Suponiendo que la corriente en el circuito es nula en el instante en el que se cierra el circuito tenemos unas condiciones inciciales &amp;lt;math&amp;gt; i_2(0)=i_3(0)=0 &amp;lt;/math&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Si añadimos una nueva malla (similar a la de &amp;lt;math&amp;gt; R_2 &amp;lt;/math&amp;gt;,&amp;lt;math&amp;gt; L_2 &amp;lt;/math&amp;gt;) con una resistencia &amp;lt;math&amp;gt; R_3 &lt;br /&gt;
&amp;lt;/math&amp;gt; e inductor &amp;lt;math&amp;gt; L_3 &amp;lt;/math&amp;gt; el sistema de ecuaciones sería el siguiente:&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&amp;lt;math&amp;gt; E(t)=R_1i_1(t)+R_2i_2(t)+R_3i_4(t)+L_3i'_4(t)&amp;lt;/math&amp;gt;:&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&amp;lt;math&amp;gt; E(t)=R_1i_1(t)+R_2i_2(t)+L_2i'_5(t)&amp;lt;/math&amp;gt;:&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&amp;lt;math&amp;gt; E(t)=R_1i_1(t)+L_1i'_3(t)&amp;lt;/math&amp;gt;:&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&amp;lt;math&amp;gt; i_1(t)=i_2(t)+i_3(t)&amp;lt;/math&amp;gt;:&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&amp;lt;math&amp;gt; i_2(t)=i_4(t)+i_5(t)&amp;lt;/math&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
==Método trapecio (sistemas)==&lt;br /&gt;
{{matlab|codigo=&lt;br /&gt;
clear allt0=0;tN=0.3;i0=[0 0]';N=1000;A=[-4800 -2400;-300 -300];h=(tN-t0)/N;ii=i0;i2(1)=i0(1);i3(1)=i0(2);C=[4000 500]';for n=1:N;ii=inv((eye(2)-h*A))*((eye(2)+h*A)*ii+2*h*C);i2(n+1)=ii(1);i3(n+1)=ii(2);endt=t0:h:tN;hold on plot(t,i2)plot(t,i3)hold off&lt;br /&gt;
}}&lt;br /&gt;
[[Archivo:gráfico 1.png|400px|centro]]&lt;/div&gt;</summary>
		<author><name>Mario Nogales</name></author>	</entry>

	<entry>
		<id>https://mat.caminos.upm.es/w/index.php?title=Archivo:Gr%C3%A1fico3.png&amp;diff=948</id>
		<title>Archivo:Gráfico3.png</title>
		<link rel="alternate" type="text/html" href="https://mat.caminos.upm.es/w/index.php?title=Archivo:Gr%C3%A1fico3.png&amp;diff=948"/>
				<updated>2013-03-03T21:42:17Z</updated>
		
		<summary type="html">&lt;p&gt;Mario Nogales: &lt;/p&gt;
&lt;hr /&gt;
&lt;div&gt;&lt;/div&gt;</summary>
		<author><name>Mario Nogales</name></author>	</entry>

	<entry>
		<id>https://mat.caminos.upm.es/w/index.php?title=Ejercicio_2:_Circuitos_el%C3%A9ctricos_RL&amp;diff=765</id>
		<title>Ejercicio 2: Circuitos eléctricos RL</title>
		<link rel="alternate" type="text/html" href="https://mat.caminos.upm.es/w/index.php?title=Ejercicio_2:_Circuitos_el%C3%A9ctricos_RL&amp;diff=765"/>
				<updated>2013-03-03T18:30:07Z</updated>
		
		<summary type="html">&lt;p&gt;Mario Nogales: &lt;/p&gt;
&lt;hr /&gt;
&lt;div&gt;==Introducción==&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
El circuito eléctrico RL más simple está formado por una resistencia,un inductor o bobina y una fuente de alimentación conectados en serie.&lt;br /&gt;
[[Archivo:Circuito_RL_en_serie.png|400px|centro]]&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
* En una resistencia R, la Ley de Ohm establece:&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
  &amp;lt;math&amp;gt;i(t)={V(t)\over R}&amp;lt;/math&amp;gt;&lt;br /&gt;
* En un inductor L la Ley de Faraday dice:&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&amp;lt;math&amp;gt; V(t)=L {di\over dt}(t)&amp;lt;/math&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Donde i(t)es la intensidad de corriente, V(t) el voltaje, R la resistencia y L la inductancia de la bobina.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Las leyes de Kirchoff dicen:&lt;br /&gt;
# Ley de corrientes: En cada nodo, la suma de corrientes que entra es igual a la que sale.&lt;br /&gt;
# Ley de tensiones: En cada ciclo cerrado, la suma de diferenciales de potencias es nula.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
==Circuito RL en serie==&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
La ecuación diferencial que se obtiene de la ley de Kirchoff de voltaje en el circuito de la figura 1 cuando está cerrado es:&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
:&amp;lt;math&amp;gt; E(t)=R i(t)+ L {di\over dt}(t) &amp;lt;/math&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
La intensidad en cada instante de tiempo t&amp;gt;0 se obtendrá resolviendo la ecuación diferencial.Suponiendo que en el instante t=0 el circuito pasa de estar abierto a cerrado y usando los siguientes valores:&lt;br /&gt;
 &amp;lt;math&amp;gt; E(t)=10V, L=0.2H , R=5Ω &amp;lt;/math&amp;gt;.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Tendremos que:&lt;br /&gt;
:&amp;lt;math&amp;gt; 5i + 0.2 i' = 10 &amp;lt;/math&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Al resolverla, obtenemos la siguiente intensidad:&lt;br /&gt;
&amp;lt;math&amp;gt; i(t)=2-2e^{-25t} &amp;lt;/math&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Y la gráfica resultante es la siguiente:&lt;br /&gt;
[[Archivo:graphic1.jpg|400px|centro]]&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
* Ecuación diferencial resuelta numéricamente con el método de Euler&lt;br /&gt;
{{matlab|codigo= &lt;br /&gt;
t0=0; tN=0.5;&lt;br /&gt;
h=(tN-t0)/50;&lt;br /&gt;
y0=0;N=50;&lt;br /&gt;
yy=y0;&lt;br /&gt;
y(1)=yy;&lt;br /&gt;
for n=1:N&lt;br /&gt;
    yy=yy+h*(50-25*yy);&lt;br /&gt;
    y(n+1)=yy;&lt;br /&gt;
end&lt;br /&gt;
x=t0:h:tN;&lt;br /&gt;
plot(x,y,'-');&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
}}&lt;br /&gt;
El paso de discretización temporal (h) ha de ser muy pequeño para que el método sea estable. Aproximadamente h=1/100&lt;br /&gt;
* Ecuación diferencial resuelta numéricamente con el método del Trapecio&lt;br /&gt;
{{matlab|codigo=&lt;br /&gt;
t0=0;tN=0.5;&lt;br /&gt;
y0=0;&lt;br /&gt;
N=50;h=(tN-t0)/N;&lt;br /&gt;
yy=y0;&lt;br /&gt;
y(1)=yy;&lt;br /&gt;
for n=1:N;&lt;br /&gt;
yy=(yy+h*(50-12.5*yy))/(1+12.5*h);&lt;br /&gt;
y(n+1)=yy;&lt;br /&gt;
end&lt;br /&gt;
x=t0:h:tN;&lt;br /&gt;
plot(x,y,'-')&lt;br /&gt;
}}&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
==Apartado 3==&lt;br /&gt;
''Suponiendo que el circuito en el instante t=0 está cerrado con una intensidad &amp;lt;math&amp;gt; i(t)=2 A  &amp;lt;/math&amp;gt; , y que lo abrimos repentinamente, calcular la intensidad en cada instante de tiempo y dibujarla en una gráfica.''&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Se nos esta planteando un problema de Cauchy:&lt;br /&gt;
&amp;lt;math&amp;gt; 5i+0.2i'=0 &amp;lt;/math&amp;gt; :&amp;lt;math&amp;gt;i(0)=0 &amp;lt;/math&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Al resolver este problema de valor inicial obtenemos que la intensidad en cada instante de tiempo viene definido por la función &amp;lt;math&amp;gt; i(t)=2e^{-25t} &amp;lt;/math&amp;gt;&lt;br /&gt;
Por lo tanto, podemos interpretar que a medida que avanza el tiempo, desde que abrimos el circuito la corriente tenderá exponencialmente a anularse como se puede apreciar en el siguiente gráfico:&lt;br /&gt;
[[Archivo:Graf3M|marco|centro]]&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
==Circuito con más de una malla==&lt;br /&gt;
De acuerdo a las leyes de Kirchoff, se obtiene el siguiente sistema de ecuaciones correspondiente a la figura:&lt;br /&gt;
[[Archivo:Circuito_RL_de_dos_mallas.png|400px|centro]]:&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&amp;lt;math&amp;gt; E(t)=R_1i_1(t)+L_2i'_2(t)+R_2i_2(t)&amp;lt;/math&amp;gt;:&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&amp;lt;math&amp;gt; E(t)=R_1i_1(t)+L_1i'_3(t)&amp;lt;/math&amp;gt;:&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&amp;lt;math&amp;gt; i_1(t)=i_2(t)+i_3(t)&amp;lt;/math&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Sustituyendo la tercera ecuación en las otras dos se obtiene el sistema en términos de &amp;lt;math&amp;gt; i_2(t) &amp;lt;/math&amp;gt; e &amp;lt;math&amp;gt; i_3(t) &amp;lt;/math&amp;gt;:&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&amp;lt;math&amp;gt; E(t)=(R_1+R_2)i_2(t)+R_1i_3(t)+L_2i'_2(t) &amp;lt;/math&amp;gt;:&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&amp;lt;math&amp;gt; E(t)=R_1i_2(t)+R_1i_3(t)+L_1i'_3(t) &amp;lt;/math&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Suponiendo que la corriente en el circuito es nula en el instante en el que se cierra el circuito tenemos unas condiciones inciciales &amp;lt;math&amp;gt; i_2(0)=i_3(0)=0 &amp;lt;/math&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Si añadimos una nueva malla (similar a la de &amp;lt;math&amp;gt; R_2 &amp;lt;/math&amp;gt;,&amp;lt;math&amp;gt; L_2 &amp;lt;/math&amp;gt;) con una resistencia &amp;lt;math&amp;gt; R_3 &lt;br /&gt;
&amp;lt;/math&amp;gt; e inductor &amp;lt;math&amp;gt; L_3 &amp;lt;/math&amp;gt; el sistema de ecuaciones sería el siguiente:&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&amp;lt;math&amp;gt; E(t)=R_1i_1(t)+R_2i_2(t)+R_3i_4(t)+L_3i'_4(t)&amp;lt;/math&amp;gt;:&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&amp;lt;math&amp;gt; E(t)=R_1i_1(t)+R_2i_2(t)+L_2i'_5(t)&amp;lt;/math&amp;gt;:&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&amp;lt;math&amp;gt; E(t)=R_1i_1(t)+L_1i'_3(t)&amp;lt;/math&amp;gt;:&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&amp;lt;math&amp;gt; i_1(t)=i_2(t)+i_3(t)&amp;lt;/math&amp;gt;:&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&amp;lt;math&amp;gt; i_2(t)=i_4(t)+i_5(t)&amp;lt;/math&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
==Método trapecio (sistemas)==&lt;br /&gt;
{{matlab|codigo=&lt;br /&gt;
clear allt0=0;tN=0.3;i0=[0 0]';N=1000;A=[-4800 -2400;-300 -300];h=(tN-t0)/N;ii=i0;i2(1)=i0(1);i3(1)=i0(2);C=[4000 500]';for n=1:N;ii=inv((eye(2)-h*A))*((eye(2)+h*A)*ii+2*h*C);i2(n+1)=ii(1);i3(n+1)=ii(2);endt=t0:h:tN;hold on plot(t,i2)plot(t,i3)hold off&lt;br /&gt;
}}&lt;br /&gt;
[[Archivo:gráfico 1.png|400px|centro]]&lt;/div&gt;</summary>
		<author><name>Mario Nogales</name></author>	</entry>

	<entry>
		<id>https://mat.caminos.upm.es/w/index.php?title=Archivo:Gr%C3%A1fico_1.png&amp;diff=756</id>
		<title>Archivo:Gráfico 1.png</title>
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				<updated>2013-03-03T18:22:03Z</updated>
		
		<summary type="html">&lt;p&gt;Mario Nogales: &lt;/p&gt;
&lt;hr /&gt;
&lt;div&gt;&lt;/div&gt;</summary>
		<author><name>Mario Nogales</name></author>	</entry>

	<entry>
		<id>https://mat.caminos.upm.es/w/index.php?title=Ejercicio_2:_Circuitos_el%C3%A9ctricos_RL&amp;diff=726</id>
		<title>Ejercicio 2: Circuitos eléctricos RL</title>
		<link rel="alternate" type="text/html" href="https://mat.caminos.upm.es/w/index.php?title=Ejercicio_2:_Circuitos_el%C3%A9ctricos_RL&amp;diff=726"/>
				<updated>2013-03-03T17:15:09Z</updated>
		
		<summary type="html">&lt;p&gt;Mario Nogales: /* Circuito con más de una malla */&lt;/p&gt;
&lt;hr /&gt;
&lt;div&gt;==Introducción==&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
El circuito eléctrico RL más simple está formado por una resistencia,un inductor o bobina y una fuente de alimentación conectados en serie.&lt;br /&gt;
[[Archivo:Circuito_RL_en_serie.png|400px|centro]]&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
* En una resistencia R, la Ley de Ohm establece:&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
  &amp;lt;math&amp;gt;i(t)={V(t)\over R}&amp;lt;/math&amp;gt;&lt;br /&gt;
* En un inductor L la Ley de Faraday dice:&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&amp;lt;math&amp;gt; V(t)=L {di\over dt}(t)&amp;lt;/math&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Donde i(t)es la intensidad de corriente, V(t) el voltaje, R la resistencia y L la inductancia de la bobina.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Las leyes de Kirchoff dicen:&lt;br /&gt;
# Ley de corrientes: En cada nodo, la suma de corrientes que entra es igual a la que sale.&lt;br /&gt;
# Ley de tensiones: En cada ciclo cerrado, la suma de diferenciales de potencias es nula.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
==Circuito RL en serie==&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
La ecuación diferencial que se obtiene de la ley de Kirchoff de voltaje en el circuito de la figura 1 cuando está cerrado es:&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
:&amp;lt;math&amp;gt; E(t)=R i(t)+ L {di\over dt}(t) &amp;lt;/math&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
La intensidad en cada instante de tiempo t&amp;gt;0 se obtendrá resolviendo la ecuación diferencial.Suponiendo que en el instante t=0 el circuito pasa de estar abierto a cerrado y usando los siguientes valores:&lt;br /&gt;
 &amp;lt;math&amp;gt; E(t)=10V, L=0.2H , R=5Ω &amp;lt;/math&amp;gt;.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Tendremos que:&lt;br /&gt;
:&amp;lt;math&amp;gt; 5i + 0.2 i' = 10 &amp;lt;/math&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Al resolverla, obtenemos la siguiente intensidad:&lt;br /&gt;
&amp;lt;math&amp;gt; i(t)=2-2e^{-25t} &amp;lt;/math&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Y la gráfica resultante es la siguiente:&lt;br /&gt;
[[Archivo:graphic1.jpg|400px|centro]]&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
* Ecuación diferencial resuelta numéricamente con el método de Euler&lt;br /&gt;
{{matlab|codigo= &lt;br /&gt;
t0=0; tN=0.5;&lt;br /&gt;
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plot(x,y,'-');&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
}}&lt;br /&gt;
El paso de discretización temporal (h) ha de ser muy pequeño para que el método sea estable. Aproximadamente h=1/100&lt;br /&gt;
* Ecuación diferencial resuelta numéricamente con el método del Trapecio&lt;br /&gt;
{{matlab|codigo=&lt;br /&gt;
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plot(x,y,'-')&lt;br /&gt;
}}&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
==Apartado 3==&lt;br /&gt;
''Suponiendo que el circuito en el instante t=0 está cerrado con una intensidad &amp;lt;math&amp;gt; i(t)=2 A  &amp;lt;/math&amp;gt; , y que lo abrimos repentinamente, calcular la intensidad en cada instante de tiempo y dibujarla en una gráfica.''&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Se nos esta planteando un problema de Cauchy:&lt;br /&gt;
&amp;lt;math&amp;gt; 5i+0.2i'=0 &amp;lt;/math&amp;gt; :&amp;lt;math&amp;gt;i(0)=0 &amp;lt;/math&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Al resolver este problema de valor inicial obtenemos que la intensidad en cada instante de tiempo viene definido por la función &amp;lt;math&amp;gt; i(t)=2e^{-25t} &amp;lt;/math&amp;gt;&lt;br /&gt;
Por lo tanto, podemos interpretar que a medida que avanza el tiempo, desde que abrimos el circuito la corriente tenderá exponencialmente a anularse como se puede apreciar en el siguiente gráfico:&lt;br /&gt;
[[Archivo:Graf3M|marco|centro]]&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
==Circuito con más de una malla==&lt;br /&gt;
De acuerdo a las leyes de Kirchoff, se obtiene el siguiente sistema de ecuaciones correspondiente a la figura:&lt;br /&gt;
[[Archivo:Circuito_RL_de_dos_mallas.png|400px|centro]]:&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&amp;lt;math&amp;gt; E(t)=R_1i_1(t)+L_2i'_2(t)+R_2i_2(t)&amp;lt;/math&amp;gt;:&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&amp;lt;math&amp;gt; E(t)=R_1i_1(t)+L_1i'_3(t)&amp;lt;/math&amp;gt;:&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&amp;lt;math&amp;gt; i_1(t)=i_2(t)+i_3(t)&amp;lt;/math&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Sustituyendo la tercera ecuación en las otras dos se obtiene el sistema en términos de &amp;lt;math&amp;gt; i_2(t) &amp;lt;/math&amp;gt; e &amp;lt;math&amp;gt; i_3(t) &amp;lt;/math&amp;gt;:&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&amp;lt;math&amp;gt; E(t)=(R_1+R_2)i_2(t)+R_1i_3(t)+L_2i'_2(t) &amp;lt;/math&amp;gt;:&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&amp;lt;math&amp;gt; E(t)=R_1i_2(t)+R_1i_3(t)+L_1i'_3(t) &amp;lt;/math&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Suponiendo que la corriente en el circuito es nula en el instante en el que se cierra el circuito tenemos unas condiciones inciciales &amp;lt;math&amp;gt; i_2(0)=i_3(0)=0 &amp;lt;/math&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Si añadimos una nueva malla (similar a la de &amp;lt;math&amp;gt; R_2 &amp;lt;/math&amp;gt;,&amp;lt;math&amp;gt; L_2 &amp;lt;/math&amp;gt;) con una resistencia &amp;lt;math&amp;gt; R_3 &lt;br /&gt;
&amp;lt;/math&amp;gt; e inductor &amp;lt;math&amp;gt; L_3 &amp;lt;/math&amp;gt; el sistema de ecuaciones sería el siguiente:&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&amp;lt;math&amp;gt; E(t)=R_1i_1(t)+R_2i_2(t)+R_3i_4(t)+L_3i'_4(t)&amp;lt;/math&amp;gt;:&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&amp;lt;math&amp;gt; E(t)=R_1i_1(t)+R_2i_2(t)+L_2i'_5(t)&amp;lt;/math&amp;gt;:&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&amp;lt;math&amp;gt; E(t)=R_1i_1(t)+L_1i'_3(t)&amp;lt;/math&amp;gt;:&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&amp;lt;math&amp;gt; i_1(t)=i_2(t)+i_3(t)&amp;lt;/math&amp;gt;:&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&amp;lt;math&amp;gt; i_2(t)=i_4(t)+i_5(t)&amp;lt;/math&amp;gt;&lt;/div&gt;</summary>
		<author><name>Mario Nogales</name></author>	</entry>

	<entry>
		<id>https://mat.caminos.upm.es/w/index.php?title=Ejercicio_2:_Circuitos_el%C3%A9ctricos_RL&amp;diff=725</id>
		<title>Ejercicio 2: Circuitos eléctricos RL</title>
		<link rel="alternate" type="text/html" href="https://mat.caminos.upm.es/w/index.php?title=Ejercicio_2:_Circuitos_el%C3%A9ctricos_RL&amp;diff=725"/>
				<updated>2013-03-03T17:14:34Z</updated>
		
		<summary type="html">&lt;p&gt;Mario Nogales: /* Circuito con más de una malla */&lt;/p&gt;
&lt;hr /&gt;
&lt;div&gt;==Introducción==&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
El circuito eléctrico RL más simple está formado por una resistencia,un inductor o bobina y una fuente de alimentación conectados en serie.&lt;br /&gt;
[[Archivo:Circuito_RL_en_serie.png|400px|centro]]&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
* En una resistencia R, la Ley de Ohm establece:&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
  &amp;lt;math&amp;gt;i(t)={V(t)\over R}&amp;lt;/math&amp;gt;&lt;br /&gt;
* En un inductor L la Ley de Faraday dice:&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&amp;lt;math&amp;gt; V(t)=L {di\over dt}(t)&amp;lt;/math&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Donde i(t)es la intensidad de corriente, V(t) el voltaje, R la resistencia y L la inductancia de la bobina.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Las leyes de Kirchoff dicen:&lt;br /&gt;
# Ley de corrientes: En cada nodo, la suma de corrientes que entra es igual a la que sale.&lt;br /&gt;
# Ley de tensiones: En cada ciclo cerrado, la suma de diferenciales de potencias es nula.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
==Circuito RL en serie==&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
La ecuación diferencial que se obtiene de la ley de Kirchoff de voltaje en el circuito de la figura 1 cuando está cerrado es:&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
:&amp;lt;math&amp;gt; E(t)=R i(t)+ L {di\over dt}(t) &amp;lt;/math&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
La intensidad en cada instante de tiempo t&amp;gt;0 se obtendrá resolviendo la ecuación diferencial.Suponiendo que en el instante t=0 el circuito pasa de estar abierto a cerrado y usando los siguientes valores:&lt;br /&gt;
 &amp;lt;math&amp;gt; E(t)=10V, L=0.2H , R=5Ω &amp;lt;/math&amp;gt;.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Tendremos que:&lt;br /&gt;
:&amp;lt;math&amp;gt; 5i + 0.2 i' = 10 &amp;lt;/math&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Al resolverla, obtenemos la siguiente intensidad:&lt;br /&gt;
&amp;lt;math&amp;gt; i(t)=2-2e^{-25t} &amp;lt;/math&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Y la gráfica resultante es la siguiente:&lt;br /&gt;
[[Archivo:graphic1.jpg|400px|centro]]&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
* Ecuación diferencial resuelta numéricamente con el método de Euler&lt;br /&gt;
{{matlab|codigo= &lt;br /&gt;
t0=0; tN=0.5;&lt;br /&gt;
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    yy=yy+h*(50-25*yy);&lt;br /&gt;
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end&lt;br /&gt;
x=t0:h:tN;&lt;br /&gt;
plot(x,y,'-');&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
}}&lt;br /&gt;
El paso de discretización temporal (h) ha de ser muy pequeño para que el método sea estable. Aproximadamente h=1/100&lt;br /&gt;
* Ecuación diferencial resuelta numéricamente con el método del Trapecio&lt;br /&gt;
{{matlab|codigo=&lt;br /&gt;
t0=0;tN=0.5;&lt;br /&gt;
y0=0;&lt;br /&gt;
N=50;h=(tN-t0)/N;&lt;br /&gt;
yy=y0;&lt;br /&gt;
y(1)=yy;&lt;br /&gt;
for n=1:N;&lt;br /&gt;
yy=(yy+h*(50-12.5*yy))/(1+12.5*h);&lt;br /&gt;
y(n+1)=yy;&lt;br /&gt;
end&lt;br /&gt;
x=t0:h:tN;&lt;br /&gt;
plot(x,y,'-')&lt;br /&gt;
}}&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
==Apartado 3==&lt;br /&gt;
''Suponiendo que el circuito en el instante t=0 está cerrado con una intensidad &amp;lt;math&amp;gt; i(t)=2 A  &amp;lt;/math&amp;gt; , y que lo abrimos repentinamente, calcular la intensidad en cada instante de tiempo y dibujarla en una gráfica.''&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Se nos esta planteando un problema de Cauchy:&lt;br /&gt;
&amp;lt;math&amp;gt; 5i+0.2i'=0 &amp;lt;/math&amp;gt; :&amp;lt;math&amp;gt;i(0)=0 &amp;lt;/math&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Al resolver este problema de valor inicial obtenemos que la intensidad en cada instante de tiempo viene definido por la función &amp;lt;math&amp;gt; i(t)=2e^{-25t} &amp;lt;/math&amp;gt;&lt;br /&gt;
Por lo tanto, podemos interpretar que a medida que avanza el tiempo, desde que abrimos el circuito la corriente tenderá exponencialmente a anularse como se puede apreciar en el siguiente gráfico:&lt;br /&gt;
[[Archivo:Graf3M|marco|centro]]&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
==Circuito con más de una malla==&lt;br /&gt;
De acuerdo a las leyes de Kirchoff, se obtiene el siguiente sistema de ecuaciones correspondiente a la figura:&lt;br /&gt;
[[Archivo:Circuito_RL_de_dos_mallas.png|400px|centro]]&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&amp;lt;math&amp;gt; E(t)=R_1i_1(t)+L_2i'_2(t)+R_2i_2(t)&amp;lt;/math&amp;gt;:&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&amp;lt;math&amp;gt; E(t)=R_1i_1(t)+L_1i'_3(t)&amp;lt;/math&amp;gt;:&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&amp;lt;math&amp;gt; i_1(t)=i_2(t)+i_3(t)&amp;lt;/math&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Sustituyendo la tercera ecuación en las otras dos se obtiene el sistema en términos de &amp;lt;math&amp;gt; i_2(t) &amp;lt;/math&amp;gt; e &amp;lt;math&amp;gt; i_3(t) &amp;lt;/math&amp;gt;:&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&amp;lt;math&amp;gt; E(t)=(R_1+R_2)i_2(t)+R_1i_3(t)+L_2i'_2(t) &amp;lt;/math&amp;gt;:&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&amp;lt;math&amp;gt; E(t)=R_1i_2(t)+R_1i_3(t)+L_1i'_3(t) &amp;lt;/math&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Suponiendo que la corriente en el circuito es nula en el instante en el que se cierra el circuito tenemos unas condiciones inciciales &amp;lt;math&amp;gt; i_2(0)=i_3(0)=0 &amp;lt;/math&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Si añadimos una nueva malla (similar a la de &amp;lt;math&amp;gt; R_2 &amp;lt;/math&amp;gt;,&amp;lt;math&amp;gt; L_2 &amp;lt;/math&amp;gt;) con una resistencia &amp;lt;math&amp;gt; R_3 &lt;br /&gt;
&amp;lt;/math&amp;gt; e inductor &amp;lt;math&amp;gt; L_3 &amp;lt;/math&amp;gt; el sistema de ecuaciones sería el siguiente:&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&amp;lt;math&amp;gt; E(t)=R_1i_1(t)+R_2i_2(t)+R_3i_4(t)+L_3i'_4(t)&amp;lt;/math&amp;gt;:&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&amp;lt;math&amp;gt; E(t)=R_1i_1(t)+R_2i_2(t)+L_2i'_5(t)&amp;lt;/math&amp;gt;:&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&amp;lt;math&amp;gt; E(t)=R_1i_1(t)+L_1i'_3(t)&amp;lt;/math&amp;gt;:&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&amp;lt;math&amp;gt; i_1(t)=i_2(t)+i_3(t)&amp;lt;/math&amp;gt;:&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&amp;lt;math&amp;gt; i_2(t)=i_4(t)+i_5(t)&amp;lt;/math&amp;gt;&lt;/div&gt;</summary>
		<author><name>Mario Nogales</name></author>	</entry>

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		<id>https://mat.caminos.upm.es/w/index.php?title=Archivo:Circuito_RL_de_dos_mallas.png&amp;diff=724</id>
		<title>Archivo:Circuito RL de dos mallas.png</title>
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				<updated>2013-03-03T17:13:01Z</updated>
		
		<summary type="html">&lt;p&gt;Mario Nogales: &lt;/p&gt;
&lt;hr /&gt;
&lt;div&gt;&lt;/div&gt;</summary>
		<author><name>Mario Nogales</name></author>	</entry>

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		<id>https://mat.caminos.upm.es/w/index.php?title=Ejercicio_2:_Circuitos_el%C3%A9ctricos_RL&amp;diff=703</id>
		<title>Ejercicio 2: Circuitos eléctricos RL</title>
		<link rel="alternate" type="text/html" href="https://mat.caminos.upm.es/w/index.php?title=Ejercicio_2:_Circuitos_el%C3%A9ctricos_RL&amp;diff=703"/>
				<updated>2013-03-03T16:05:07Z</updated>
		
		<summary type="html">&lt;p&gt;Mario Nogales: /* Apartado 4 */&lt;/p&gt;
&lt;hr /&gt;
&lt;div&gt;==Introducción==&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
El circuito eléctrico RL más simple está formado por una resistencia,un inductor o bobina y una fuente de alimentación conectados en serie.&lt;br /&gt;
[[Archivo:Circuito_RL_en_serie.png|400px|centro]]&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
* En una resistencia R, la Ley de Ohm establece:&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
  &amp;lt;math&amp;gt;i(t)={V(t)\over R}&amp;lt;/math&amp;gt;&lt;br /&gt;
* En un inductor L la Ley de Faraday dice:&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&amp;lt;math&amp;gt; V(t)=L {di\over dt}(t)&amp;lt;/math&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Donde i(t)es la intensidad de corriente, V(t) el voltaje, R la resistencia y L la inductancia de la bobina.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Las leyes de Kirchoff dicen:&lt;br /&gt;
# Ley de corrientes: En cada nodo, la suma de corrientes que entra es igual a la que sale.&lt;br /&gt;
# Ley de tensiones: En cada ciclo cerrado, la suma de diferenciales de potencias es nula.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
==Circuito RL en serie==&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
La ecuación diferencial que se obtiene de la ley de Kirchoff de voltaje en el circuito de la figura 1 cuando está cerrado es:&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
:&amp;lt;math&amp;gt; E(t)=R i(t)+ L {di\over dt}(t) &amp;lt;/math&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
La intensidad en cada instante de tiempo t&amp;gt;0 se obtendrá resolviendo la ecuación diferencial.Suponiendo que en el instante t=0 el circuito pasa de estar abierto a cerrado y usando los siguientes valores:&lt;br /&gt;
 &amp;lt;math&amp;gt; E(t)=10V, L=0.2H , R=5Ω &amp;lt;/math&amp;gt;.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Tendremos que:&lt;br /&gt;
:&amp;lt;math&amp;gt; 5i + 0.2 i' = 10 &amp;lt;/math&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Al resolverla, obtenemos la siguiente intensidad:&lt;br /&gt;
&amp;lt;math&amp;gt; i(t)=2-2e^{-25t} &amp;lt;/math&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Y la gráfica resultante es la siguiente:&lt;br /&gt;
[[Archivo:graphic1.jpg|400px|centro]]&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
* Ecuación diferencial resuelta numéricamente con el método de Euler&lt;br /&gt;
{{matlab|codigo= &lt;br /&gt;
t0=0; tN=0.5;&lt;br /&gt;
h=(tN-t0)/50;&lt;br /&gt;
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yy=y0;&lt;br /&gt;
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for n=1:N&lt;br /&gt;
    yy=yy+h*(50-25*yy);&lt;br /&gt;
    y(n+1)=yy;&lt;br /&gt;
end&lt;br /&gt;
x=t0:h:tN;&lt;br /&gt;
plot(x,y,'-');&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
}}&lt;br /&gt;
El paso de discretización temporal (h) ha de ser muy pequeño para que el método sea estable. Aproximadamente h=1/100&lt;br /&gt;
* Ecuación diferencial resuelta numéricamente con el método del Trapecio&lt;br /&gt;
{{matlab|codigo=&lt;br /&gt;
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y0=0;&lt;br /&gt;
N=50;h=(tN-t0)/N;&lt;br /&gt;
yy=y0;&lt;br /&gt;
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yy=(yy+h*(50-12.5*yy))/(1+12.5*h);&lt;br /&gt;
y(n+1)=yy;&lt;br /&gt;
end&lt;br /&gt;
x=t0:h:tN;&lt;br /&gt;
plot(x,y,'-')&lt;br /&gt;
}}&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
==Apartado 3==&lt;br /&gt;
''Suponiendo que el circuito en el instante t=0 está cerrado con una intensidad &amp;lt;math&amp;gt; i(t)=2 A  &amp;lt;/math&amp;gt; , y que lo abrimos repentinamente, calcular la intensidad en cada instante de tiempo y dibujarla en una gráfica.''&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Se nos esta planteando un problema de Cauchy:&lt;br /&gt;
&amp;lt;math&amp;gt; 5i+0.2i'=0 &amp;lt;/math&amp;gt; :&amp;lt;math&amp;gt;i(0)=0 &amp;lt;/math&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Al resolver este problema de valor inicial obtenemos que la intensidad en cada instante de tiempo viene definido por la función &amp;lt;math&amp;gt; i(t)=2e^{-25t} &amp;lt;/math&amp;gt;&lt;br /&gt;
Por lo tanto, podemos interpretar que a medida que avanza el tiempo, desde que abrimos el circuito la corriente tenderá exponencialmente a anularse como se puede apreciar en el siguiente gráfico:&lt;br /&gt;
[[Archivo:Graf3M|marco|centro]]&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
==Circuito con más de una malla==&lt;br /&gt;
[[Archivo:Circuitos.png|miniaturadeimagen|centro]]&lt;br /&gt;
De acuerdo a las leyes de Kirchoff, se obtiene el siguiente sistema de ecuaciones correspondiente a la figura en cuestión:&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&amp;lt;math&amp;gt; E(t)=R_1i_1(t)+L_2i'_2(t)+R_2i_2(t)&amp;lt;/math&amp;gt;:&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&amp;lt;math&amp;gt; E(t)=R_1i_1(t)+L_1i'_3(t)&amp;lt;/math&amp;gt;:&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&amp;lt;math&amp;gt; i_1(t)=i_2(t)+i_3(t)&amp;lt;/math&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Sustituyendo la tercera ecuación en las otras dos se obtiene el sistema en términos de &amp;lt;math&amp;gt; i_2(t) &amp;lt;/math&amp;gt; e &amp;lt;math&amp;gt; i_3(t) &amp;lt;/math&amp;gt;:&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&amp;lt;math&amp;gt; E(t)=(R_1+R_2)i_2(t)+R_1i_3(t)+L_2i'_2(t) &amp;lt;/math&amp;gt;:&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&amp;lt;math&amp;gt; E(t)=R_1i_2(t)+R_1i_3(t)+L_1i'_3(t) &amp;lt;/math&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Suponiendo que la corriente en el circuito es nula en el instante en el que se cierra el circuito tenemos que &amp;lt;math&amp;gt; i_2(0)=i_3(0)=0 &amp;lt;/math&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Si añadimos una nueva malla (similar a la de &amp;lt;math&amp;gt; R_2 &amp;lt;/math&amp;gt;,&amp;lt;math&amp;gt; L_2 &amp;lt;/math&amp;gt;) con una resistencia &amp;lt;math&amp;gt; R_3 &lt;br /&gt;
&amp;lt;/math&amp;gt; e inductor &amp;lt;math&amp;gt; L_3 &amp;lt;/math&amp;gt; el sistema de ecuaciones sería el siguiente:&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&amp;lt;math&amp;gt; E(t)=R_1i_1(t)+R_2i_2(t)+R_3i_4(t)+L_3i'_4(t)&amp;lt;/math&amp;gt;:&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&amp;lt;math&amp;gt; E(t)=R_1i_1(t)+R_2i_2(t)+L_2i'_5(t)&amp;lt;/math&amp;gt;:&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&amp;lt;math&amp;gt; E(t)=R_1i_1(t)+L_1i'_3(t)&amp;lt;/math&amp;gt;:&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&amp;lt;math&amp;gt; i_1(t)=i_2(t)+i_3(t)&amp;lt;/math&amp;gt;:&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&amp;lt;math&amp;gt; i_2(t)=i_4(t)+i_5(t)&amp;lt;/math&amp;gt;&lt;/div&gt;</summary>
		<author><name>Mario Nogales</name></author>	</entry>

	<entry>
		<id>https://mat.caminos.upm.es/w/index.php?title=Ejercicio_2:_Circuitos_el%C3%A9ctricos_RL&amp;diff=697</id>
		<title>Ejercicio 2: Circuitos eléctricos RL</title>
		<link rel="alternate" type="text/html" href="https://mat.caminos.upm.es/w/index.php?title=Ejercicio_2:_Circuitos_el%C3%A9ctricos_RL&amp;diff=697"/>
				<updated>2013-03-03T15:53:19Z</updated>
		
		<summary type="html">&lt;p&gt;Mario Nogales: /* Circuito RL */&lt;/p&gt;
&lt;hr /&gt;
&lt;div&gt;==Introducción==&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
El circuito eléctrico RL más simple está formado por una resistencia,un inductor o bobina y una fuente de alimentación conectados en serie.&lt;br /&gt;
[[Archivo:Circuito_RL_en_serie.png|400px|centro]]&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
* En una resistencia R, la Ley de Ohm establece:&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
  &amp;lt;math&amp;gt;i(t)={V(t)\over R}&amp;lt;/math&amp;gt;&lt;br /&gt;
* En un inductor L la Ley de Faraday dice:&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&amp;lt;math&amp;gt; V(t)=L {di\over dt}(t)&amp;lt;/math&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Donde i(t)es la intensidad de corriente, V(t) el voltaje, R la resistencia y L la inductancia de la bobina.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Las leyes de Kirchoff dicen:&lt;br /&gt;
# Ley de corrientes: En cada nodo, la suma de corrientes que entra es igual a la que sale.&lt;br /&gt;
# Ley de tensiones: En cada ciclo cerrado, la suma de diferenciales de potencias es nula.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
==Circuito RL en serie==&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
La ecuación diferencial que se obtiene de la ley de Kirchoff de voltaje en el circuito de la figura 1 cuando está cerrado es:&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
:&amp;lt;math&amp;gt; E(t)=R i(t)+ L {di\over dt}(t) &amp;lt;/math&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
La intensidad en cada instante de tiempo t&amp;gt;0 se obtendrá resolviendo la ecuación diferencial.Suponiendo que en el instante t=0 el circuito pasa de estar abierto a cerrado y usando los siguientes valores:&lt;br /&gt;
 &amp;lt;math&amp;gt; E(t)=10V, L=0.2H , R=5Ω &amp;lt;/math&amp;gt;.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Tendremos que:&lt;br /&gt;
:&amp;lt;math&amp;gt; 5i + 0.2 i' = 10 &amp;lt;/math&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Al resolverla, obtenemos la siguiente intensidad:&lt;br /&gt;
&amp;lt;math&amp;gt; i(t)=2-2e^{-25t} &amp;lt;/math&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Y la gráfica resultante es la siguiente:&lt;br /&gt;
[[Archivo:graphic1.jpg|400px|centro]]&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
* Ecuación diferencial resuelta numéricamente con el método de Euler&lt;br /&gt;
{{matlab|codigo= &lt;br /&gt;
t0=0; tN=0.5;&lt;br /&gt;
h=(tN-t0)/50;&lt;br /&gt;
y0=0;N=50;&lt;br /&gt;
yy=y0;&lt;br /&gt;
y(1)=yy;&lt;br /&gt;
for n=1:N&lt;br /&gt;
    yy=yy+h*(50-25*yy);&lt;br /&gt;
    y(n+1)=yy;&lt;br /&gt;
end&lt;br /&gt;
x=t0:h:tN;&lt;br /&gt;
plot(x,y,'-');&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
}}&lt;br /&gt;
El paso de discretización temporal (h) ha de ser muy pequeño para que el método sea estable. Aproximadamente h=1/100&lt;br /&gt;
* Ecuación diferencial resuelta numéricamente con el método del Trapecio&lt;br /&gt;
{{matlab|codigo=&lt;br /&gt;
t0=0;tN=0.5;&lt;br /&gt;
y0=0;&lt;br /&gt;
N=50;h=(tN-t0)/N;&lt;br /&gt;
yy=y0;&lt;br /&gt;
y(1)=yy;&lt;br /&gt;
for n=1:N;&lt;br /&gt;
yy=(yy+h*(50-12.5*yy))/(1+12.5*h);&lt;br /&gt;
y(n+1)=yy;&lt;br /&gt;
end&lt;br /&gt;
x=t0:h:tN;&lt;br /&gt;
plot(x,y,'-')&lt;br /&gt;
}}&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
==Apartado 3==&lt;br /&gt;
''Suponiendo que el circuito en el instante t=0 está cerrado con una intensidad &amp;lt;math&amp;gt; i(t)=2 A  &amp;lt;/math&amp;gt; , y que lo abrimos repentinamente, calcular la intensidad en cada instante de tiempo y dibujarla en una gráfica.''&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Se nos esta planteando un problema de Cauchy:&lt;br /&gt;
&amp;lt;math&amp;gt; 5i+0.2i'=0 &amp;lt;/math&amp;gt; :&amp;lt;math&amp;gt;i(0)=0 &amp;lt;/math&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Al resolver este problema de valor inicial obtenemos que la intensidad en cada instante de tiempo viene definido por la función &amp;lt;math&amp;gt; i(t)=2e^{-25t} &amp;lt;/math&amp;gt;&lt;br /&gt;
Por lo tanto, podemos interpretar que a medida que avanza el tiempo, desde que abrimos el circuito la corriente tenderá exponencialmente a anularse como se puede apreciar en el siguiente gráfico:&lt;br /&gt;
[[Archivo:Graf3M|marco|centro]]&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
==Apartado 4==&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
El siguiente sistema de ecuaciones diferenciales corresponde al circuito de la derecha en la figura 1:&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&amp;lt;math&amp;gt; E(t)=R_1i_1(t)+L_2 {d \over dt}i_2(t)+R_2i_2(t)&amp;lt;/math&amp;gt;:&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&amp;lt;math&amp;gt; E(t)=R_1i_1(t)+L_1 {d\over dt}i_3 (t)&amp;lt;/math&amp;gt;:&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&amp;lt;math&amp;gt; i_1(t)=i_2(t)+i_3(t)&amp;lt;/math&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
[[Archivo:Circuitos.png|miniaturadeimagen|centro]]&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Reescribimos el sistema anterior eliminando &amp;lt;math&amp;gt; i_1 (t)&amp;lt;/math&amp;gt; usando la tercera ecuación, dejando el sistema en función de &amp;lt;math&amp;gt; i_2 (t) , i_3(t) &amp;lt;/math&amp;gt;. Obtenemos así:&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&amp;lt;math&amp;gt; E(t)=R_1 [ i_2(t)+i_3(t) ]+L_2{d \over dt}i_2(t)+R_2i_2(t)&amp;lt;/math&amp;gt;:&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&amp;lt;math&amp;gt; E(t)=R_1[ i_2(t)+i_3(t) ]+L_1{d\over dt}i_3 (t) &amp;lt;/math&amp;gt;&lt;/div&gt;</summary>
		<author><name>Mario Nogales</name></author>	</entry>

	<entry>
		<id>https://mat.caminos.upm.es/w/index.php?title=Ejercicio_2:_Circuitos_el%C3%A9ctricos_RL&amp;diff=696</id>
		<title>Ejercicio 2: Circuitos eléctricos RL</title>
		<link rel="alternate" type="text/html" href="https://mat.caminos.upm.es/w/index.php?title=Ejercicio_2:_Circuitos_el%C3%A9ctricos_RL&amp;diff=696"/>
				<updated>2013-03-03T15:51:32Z</updated>
		
		<summary type="html">&lt;p&gt;Mario Nogales: /* Circuito 1 */&lt;/p&gt;
&lt;hr /&gt;
&lt;div&gt;==Introducción==&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
El circuito eléctrico RL más simple está formado por una resistencia,un inductor o bobina y una fuente de alimentación conectados en serie.&lt;br /&gt;
[[Archivo:Circuito_RL_en_serie.png|400px|centro]]&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
* En una resistencia R, la Ley de Ohm establece:&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
  &amp;lt;math&amp;gt;i(t)={V(t)\over R}&amp;lt;/math&amp;gt;&lt;br /&gt;
* En un inductor L la Ley de Faraday dice:&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&amp;lt;math&amp;gt; V(t)=L {di\over dt}(t)&amp;lt;/math&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Donde i(t)es la intensidad de corriente, V(t) el voltaje, R la resistencia y L la inductancia de la bobina.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Las leyes de Kirchoff dicen:&lt;br /&gt;
# Ley de corrientes: En cada nodo, la suma de corrientes que entra es igual a la que sale.&lt;br /&gt;
# Ley de tensiones: En cada ciclo cerrado, la suma de diferenciales de potencias es nula.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
==Circuito RL==&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
La ecuación diferencial que se obtiene de la ley de Kirchoff de voltaje en el circuito de la figura 1 cuando está cerrado es:&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
:&amp;lt;math&amp;gt; E(t)=R i(t)+ L {di\over dt}(t) &amp;lt;/math&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
La intensidad en cada instante de tiempo t&amp;gt;0 se obtendrá resolviendo la ecuación diferencial.Suponiendo que en el instante t=0 el circuito pasa de estar abierto a cerrado y usando los siguientes valores:&lt;br /&gt;
 &amp;lt;math&amp;gt; E(t)=10V, L=0.2H , R=5Ω &amp;lt;/math&amp;gt;.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Tendremos que:&lt;br /&gt;
:&amp;lt;math&amp;gt; 5i + 0.2 i' = 10 &amp;lt;/math&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Al resolverla, obtenemos la siguiente intensidad:&lt;br /&gt;
&amp;lt;math&amp;gt; i(t)=2-2e^{-25t} &amp;lt;/math&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Y la gráfica resultante es la siguiente:&lt;br /&gt;
[[Archivo:graphic1.jpg|400px|centro]]&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
* Ecuación diferencial resuelta numéricamente con el método de Euler&lt;br /&gt;
{{matlab|codigo= &lt;br /&gt;
t0=0; tN=0.5;&lt;br /&gt;
h=(tN-t0)/50;&lt;br /&gt;
y0=0;N=50;&lt;br /&gt;
yy=y0;&lt;br /&gt;
y(1)=yy;&lt;br /&gt;
for n=1:N&lt;br /&gt;
    yy=yy+h*(50-25*yy);&lt;br /&gt;
    y(n+1)=yy;&lt;br /&gt;
end&lt;br /&gt;
x=t0:h:tN;&lt;br /&gt;
plot(x,y,'-');&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
}}&lt;br /&gt;
El paso de discretización temporal (h) ha de ser muy pequeño para que el método sea estable. Aproximadamente h=1/100&lt;br /&gt;
* Ecuación diferencial resuelta numéricamente con el método del Trapecio&lt;br /&gt;
{{matlab|codigo=&lt;br /&gt;
t0=0;tN=0.5;&lt;br /&gt;
y0=0;&lt;br /&gt;
N=50;h=(tN-t0)/N;&lt;br /&gt;
yy=y0;&lt;br /&gt;
y(1)=yy;&lt;br /&gt;
for n=1:N;&lt;br /&gt;
yy=(yy+h*(50-12.5*yy))/(1+12.5*h);&lt;br /&gt;
y(n+1)=yy;&lt;br /&gt;
end&lt;br /&gt;
x=t0:h:tN;&lt;br /&gt;
plot(x,y,'-')&lt;br /&gt;
}}&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
==Apartado 3==&lt;br /&gt;
''Suponiendo que el circuito en el instante t=0 está cerrado con una intensidad &amp;lt;math&amp;gt; i(t)=2 A  &amp;lt;/math&amp;gt; , y que lo abrimos repentinamente, calcular la intensidad en cada instante de tiempo y dibujarla en una gráfica.''&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Se nos esta planteando un problema de Cauchy:&lt;br /&gt;
&amp;lt;math&amp;gt; 5i+0.2i'=0 &amp;lt;/math&amp;gt; :&amp;lt;math&amp;gt;i(0)=0 &amp;lt;/math&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Al resolver este problema de valor inicial obtenemos que la intensidad en cada instante de tiempo viene definido por la función &amp;lt;math&amp;gt; i(t)=2e^{-25t} &amp;lt;/math&amp;gt;&lt;br /&gt;
Por lo tanto, podemos interpretar que a medida que avanza el tiempo, desde que abrimos el circuito la corriente tenderá exponencialmente a anularse como se puede apreciar en el siguiente gráfico:&lt;br /&gt;
[[Archivo:Graf3M|marco|centro]]&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
==Apartado 4==&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
El siguiente sistema de ecuaciones diferenciales corresponde al circuito de la derecha en la figura 1:&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&amp;lt;math&amp;gt; E(t)=R_1i_1(t)+L_2 {d \over dt}i_2(t)+R_2i_2(t)&amp;lt;/math&amp;gt;:&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&amp;lt;math&amp;gt; E(t)=R_1i_1(t)+L_1 {d\over dt}i_3 (t)&amp;lt;/math&amp;gt;:&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&amp;lt;math&amp;gt; i_1(t)=i_2(t)+i_3(t)&amp;lt;/math&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
[[Archivo:Circuitos.png|miniaturadeimagen|centro]]&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Reescribimos el sistema anterior eliminando &amp;lt;math&amp;gt; i_1 (t)&amp;lt;/math&amp;gt; usando la tercera ecuación, dejando el sistema en función de &amp;lt;math&amp;gt; i_2 (t) , i_3(t) &amp;lt;/math&amp;gt;. Obtenemos así:&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&amp;lt;math&amp;gt; E(t)=R_1 [ i_2(t)+i_3(t) ]+L_2{d \over dt}i_2(t)+R_2i_2(t)&amp;lt;/math&amp;gt;:&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&amp;lt;math&amp;gt; E(t)=R_1[ i_2(t)+i_3(t) ]+L_1{d\over dt}i_3 (t) &amp;lt;/math&amp;gt;&lt;/div&gt;</summary>
		<author><name>Mario Nogales</name></author>	</entry>

	<entry>
		<id>https://mat.caminos.upm.es/w/index.php?title=Ejercicio_2:_Circuitos_el%C3%A9ctricos_RL&amp;diff=694</id>
		<title>Ejercicio 2: Circuitos eléctricos RL</title>
		<link rel="alternate" type="text/html" href="https://mat.caminos.upm.es/w/index.php?title=Ejercicio_2:_Circuitos_el%C3%A9ctricos_RL&amp;diff=694"/>
				<updated>2013-03-03T15:48:21Z</updated>
		
		<summary type="html">&lt;p&gt;Mario Nogales: /* Introducción */&lt;/p&gt;
&lt;hr /&gt;
&lt;div&gt;==Introducción==&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
El circuito eléctrico RL más simple está formado por una resistencia,un inductor o bobina y una fuente de alimentación conectados en serie.&lt;br /&gt;
[[Archivo:Circuito_RL_en_serie.png|400px|centro]]&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
* En una resistencia R, la Ley de Ohm establece:&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
  &amp;lt;math&amp;gt;i(t)={V(t)\over R}&amp;lt;/math&amp;gt;&lt;br /&gt;
* En un inductor L la Ley de Faraday dice:&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&amp;lt;math&amp;gt; V(t)=L {di\over dt}(t)&amp;lt;/math&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Donde i(t)es la intensidad de corriente, V(t) el voltaje, R la resistencia y L la inductancia de la bobina.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Las leyes de Kirchoff dicen:&lt;br /&gt;
# Ley de corrientes: En cada nodo, la suma de corrientes que entra es igual a la que sale.&lt;br /&gt;
# Ley de tensiones: En cada ciclo cerrado, la suma de diferenciales de potencias es nula.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
==Circuito 1==&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
La ecuación diferencial que se obtiene de la ley de Kirchoff de voltaje en el circuito de la izquierda de la figura 1 cuando está cerrado es:&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
:&amp;lt;math&amp;gt; E(t)=R i(t)+ L {di\over dt}(t) &amp;lt;/math&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
La intensidad en cada instante de tiempo t&amp;gt;0 se obtendrá resolviendo la ecuación diferencial.Suponiendo que en el instante t=0 el circuito pasa de estar abierto a cerrado y usando los siguientes valores:&lt;br /&gt;
 &amp;lt;math&amp;gt; E(t)=10V, L=0.2H , R=5Ω &amp;lt;/math&amp;gt;.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Tendremos que:&lt;br /&gt;
:&amp;lt;math&amp;gt; 5i + 0.2 i' = 10 &amp;lt;/math&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Al resolverla, obtenemos la siguiente intensidad:&lt;br /&gt;
&amp;lt;math&amp;gt; i(t)=2-2e^{-25t} &amp;lt;/math&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Y la gráfica resultante es la siguiente:&lt;br /&gt;
[[Archivo:graphic1.jpg|400px|centro]]&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
* Ecuación diferencial resuelta numéricamente con el método de Euler&lt;br /&gt;
{{matlab|codigo= &lt;br /&gt;
t0=0; tN=0.5;&lt;br /&gt;
h=(tN-t0)/50;&lt;br /&gt;
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yy=y0;&lt;br /&gt;
y(1)=yy;&lt;br /&gt;
for n=1:N&lt;br /&gt;
    yy=yy+h*(50-25*yy);&lt;br /&gt;
    y(n+1)=yy;&lt;br /&gt;
end&lt;br /&gt;
x=t0:h:tN;&lt;br /&gt;
plot(x,y,'-');&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
}}&lt;br /&gt;
El paso de discretización temporal (h) ha de ser muy pequeño para que el método sea estable. Aproximadamente h=1/100&lt;br /&gt;
* Ecuación diferencial resuelta numéricamente con el método del Trapecio&lt;br /&gt;
{{matlab|codigo=&lt;br /&gt;
t0=0;tN=0.5;&lt;br /&gt;
y0=0;&lt;br /&gt;
N=50;h=(tN-t0)/N;&lt;br /&gt;
yy=y0;&lt;br /&gt;
y(1)=yy;&lt;br /&gt;
for n=1:N;&lt;br /&gt;
yy=(yy+h*(50-12.5*yy))/(1+12.5*h);&lt;br /&gt;
y(n+1)=yy;&lt;br /&gt;
end&lt;br /&gt;
x=t0:h:tN;&lt;br /&gt;
plot(x,y,'-')&lt;br /&gt;
}}&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
==Apartado 3==&lt;br /&gt;
''Suponiendo que el circuito en el instante t=0 está cerrado con una intensidad &amp;lt;math&amp;gt; i(t)=2 A  &amp;lt;/math&amp;gt; , y que lo abrimos repentinamente, calcular la intensidad en cada instante de tiempo y dibujarla en una gráfica.''&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Se nos esta planteando un problema de Cauchy:&lt;br /&gt;
&amp;lt;math&amp;gt; 5i+0.2i'=0 &amp;lt;/math&amp;gt; :&amp;lt;math&amp;gt;i(0)=0 &amp;lt;/math&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Al resolver este problema de valor inicial obtenemos que la intensidad en cada instante de tiempo viene definido por la función &amp;lt;math&amp;gt; i(t)=2e^{-25t} &amp;lt;/math&amp;gt;&lt;br /&gt;
Por lo tanto, podemos interpretar que a medida que avanza el tiempo, desde que abrimos el circuito la corriente tenderá exponencialmente a anularse como se puede apreciar en el siguiente gráfico:&lt;br /&gt;
[[Archivo:Graf3M|marco|centro]]&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
==Apartado 4==&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
El siguiente sistema de ecuaciones diferenciales corresponde al circuito de la derecha en la figura 1:&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&amp;lt;math&amp;gt; E(t)=R_1i_1(t)+L_2 {d \over dt}i_2(t)+R_2i_2(t)&amp;lt;/math&amp;gt;:&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&amp;lt;math&amp;gt; E(t)=R_1i_1(t)+L_1 {d\over dt}i_3 (t)&amp;lt;/math&amp;gt;:&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&amp;lt;math&amp;gt; i_1(t)=i_2(t)+i_3(t)&amp;lt;/math&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
[[Archivo:Circuitos.png|miniaturadeimagen|centro]]&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Reescribimos el sistema anterior eliminando &amp;lt;math&amp;gt; i_1 (t)&amp;lt;/math&amp;gt; usando la tercera ecuación, dejando el sistema en función de &amp;lt;math&amp;gt; i_2 (t) , i_3(t) &amp;lt;/math&amp;gt;. Obtenemos así:&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&amp;lt;math&amp;gt; E(t)=R_1 [ i_2(t)+i_3(t) ]+L_2{d \over dt}i_2(t)+R_2i_2(t)&amp;lt;/math&amp;gt;:&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&amp;lt;math&amp;gt; E(t)=R_1[ i_2(t)+i_3(t) ]+L_1{d\over dt}i_3 (t) &amp;lt;/math&amp;gt;&lt;/div&gt;</summary>
		<author><name>Mario Nogales</name></author>	</entry>

	<entry>
		<id>https://mat.caminos.upm.es/w/index.php?title=Ejercicio_2:_Circuitos_el%C3%A9ctricos_RL&amp;diff=693</id>
		<title>Ejercicio 2: Circuitos eléctricos RL</title>
		<link rel="alternate" type="text/html" href="https://mat.caminos.upm.es/w/index.php?title=Ejercicio_2:_Circuitos_el%C3%A9ctricos_RL&amp;diff=693"/>
				<updated>2013-03-03T15:48:09Z</updated>
		
		<summary type="html">&lt;p&gt;Mario Nogales: /* Apartado 1 */&lt;/p&gt;
&lt;hr /&gt;
&lt;div&gt;==Introducción==&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
El circuito eléctrico RL más simple está formado por una resistencia,un inductor o bobina y una fuente de alimentación conectados en serie.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
[[Archivo:Circuito_RL_en_serie.png|400px|centro]]&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
* En una resistencia R, la Ley de Ohm establece:&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
  &amp;lt;math&amp;gt;i(t)={V(t)\over R}&amp;lt;/math&amp;gt;&lt;br /&gt;
* En un inductor L la Ley de Faraday dice:&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&amp;lt;math&amp;gt; V(t)=L {di\over dt}(t)&amp;lt;/math&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Donde i(t)es la intensidad de corriente, V(t) el voltaje, R la resistencia y L la inductancia de la bobina.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Las leyes de Kirchoff dicen:&lt;br /&gt;
# Ley de corrientes: En cada nodo, la suma de corrientes que entra es igual a la que sale.&lt;br /&gt;
# Ley de tensiones: En cada ciclo cerrado, la suma de diferenciales de potencias es nula.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
==Circuito 1==&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
La ecuación diferencial que se obtiene de la ley de Kirchoff de voltaje en el circuito de la izquierda de la figura 1 cuando está cerrado es:&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
:&amp;lt;math&amp;gt; E(t)=R i(t)+ L {di\over dt}(t) &amp;lt;/math&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
La intensidad en cada instante de tiempo t&amp;gt;0 se obtendrá resolviendo la ecuación diferencial.Suponiendo que en el instante t=0 el circuito pasa de estar abierto a cerrado y usando los siguientes valores:&lt;br /&gt;
 &amp;lt;math&amp;gt; E(t)=10V, L=0.2H , R=5Ω &amp;lt;/math&amp;gt;.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Tendremos que:&lt;br /&gt;
:&amp;lt;math&amp;gt; 5i + 0.2 i' = 10 &amp;lt;/math&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Al resolverla, obtenemos la siguiente intensidad:&lt;br /&gt;
&amp;lt;math&amp;gt; i(t)=2-2e^{-25t} &amp;lt;/math&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Y la gráfica resultante es la siguiente:&lt;br /&gt;
[[Archivo:graphic1.jpg|400px|centro]]&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
* Ecuación diferencial resuelta numéricamente con el método de Euler&lt;br /&gt;
{{matlab|codigo= &lt;br /&gt;
t0=0; tN=0.5;&lt;br /&gt;
h=(tN-t0)/50;&lt;br /&gt;
y0=0;N=50;&lt;br /&gt;
yy=y0;&lt;br /&gt;
y(1)=yy;&lt;br /&gt;
for n=1:N&lt;br /&gt;
    yy=yy+h*(50-25*yy);&lt;br /&gt;
    y(n+1)=yy;&lt;br /&gt;
end&lt;br /&gt;
x=t0:h:tN;&lt;br /&gt;
plot(x,y,'-');&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
}}&lt;br /&gt;
El paso de discretización temporal (h) ha de ser muy pequeño para que el método sea estable. Aproximadamente h=1/100&lt;br /&gt;
* Ecuación diferencial resuelta numéricamente con el método del Trapecio&lt;br /&gt;
{{matlab|codigo=&lt;br /&gt;
t0=0;tN=0.5;&lt;br /&gt;
y0=0;&lt;br /&gt;
N=50;h=(tN-t0)/N;&lt;br /&gt;
yy=y0;&lt;br /&gt;
y(1)=yy;&lt;br /&gt;
for n=1:N;&lt;br /&gt;
yy=(yy+h*(50-12.5*yy))/(1+12.5*h);&lt;br /&gt;
y(n+1)=yy;&lt;br /&gt;
end&lt;br /&gt;
x=t0:h:tN;&lt;br /&gt;
plot(x,y,'-')&lt;br /&gt;
}}&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
==Apartado 3==&lt;br /&gt;
''Suponiendo que el circuito en el instante t=0 está cerrado con una intensidad &amp;lt;math&amp;gt; i(t)=2 A  &amp;lt;/math&amp;gt; , y que lo abrimos repentinamente, calcular la intensidad en cada instante de tiempo y dibujarla en una gráfica.''&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Se nos esta planteando un problema de Cauchy:&lt;br /&gt;
&amp;lt;math&amp;gt; 5i+0.2i'=0 &amp;lt;/math&amp;gt; :&amp;lt;math&amp;gt;i(0)=0 &amp;lt;/math&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Al resolver este problema de valor inicial obtenemos que la intensidad en cada instante de tiempo viene definido por la función &amp;lt;math&amp;gt; i(t)=2e^{-25t} &amp;lt;/math&amp;gt;&lt;br /&gt;
Por lo tanto, podemos interpretar que a medida que avanza el tiempo, desde que abrimos el circuito la corriente tenderá exponencialmente a anularse como se puede apreciar en el siguiente gráfico:&lt;br /&gt;
[[Archivo:Graf3M|marco|centro]]&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
==Apartado 4==&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
El siguiente sistema de ecuaciones diferenciales corresponde al circuito de la derecha en la figura 1:&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&amp;lt;math&amp;gt; E(t)=R_1i_1(t)+L_2 {d \over dt}i_2(t)+R_2i_2(t)&amp;lt;/math&amp;gt;:&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&amp;lt;math&amp;gt; E(t)=R_1i_1(t)+L_1 {d\over dt}i_3 (t)&amp;lt;/math&amp;gt;:&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&amp;lt;math&amp;gt; i_1(t)=i_2(t)+i_3(t)&amp;lt;/math&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
[[Archivo:Circuitos.png|miniaturadeimagen|centro]]&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Reescribimos el sistema anterior eliminando &amp;lt;math&amp;gt; i_1 (t)&amp;lt;/math&amp;gt; usando la tercera ecuación, dejando el sistema en función de &amp;lt;math&amp;gt; i_2 (t) , i_3(t) &amp;lt;/math&amp;gt;. Obtenemos así:&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&amp;lt;math&amp;gt; E(t)=R_1 [ i_2(t)+i_3(t) ]+L_2{d \over dt}i_2(t)+R_2i_2(t)&amp;lt;/math&amp;gt;:&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&amp;lt;math&amp;gt; E(t)=R_1[ i_2(t)+i_3(t) ]+L_1{d\over dt}i_3 (t) &amp;lt;/math&amp;gt;&lt;/div&gt;</summary>
		<author><name>Mario Nogales</name></author>	</entry>

	<entry>
		<id>https://mat.caminos.upm.es/w/index.php?title=Ejercicio_2:_Circuitos_el%C3%A9ctricos_RL&amp;diff=691</id>
		<title>Ejercicio 2: Circuitos eléctricos RL</title>
		<link rel="alternate" type="text/html" href="https://mat.caminos.upm.es/w/index.php?title=Ejercicio_2:_Circuitos_el%C3%A9ctricos_RL&amp;diff=691"/>
				<updated>2013-03-03T15:47:13Z</updated>
		
		<summary type="html">&lt;p&gt;Mario Nogales: /* Introducción */&lt;/p&gt;
&lt;hr /&gt;
&lt;div&gt;==Introducción==&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
El circuito eléctrico RL más simple está formado por una resistencia,un inductor o bobina y una fuente de alimentación conectados en serie.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
[[Archivo:Circuito_RL_en_serie.png|400px|centro]]&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
* En una resistencia R, la Ley de Ohm establece:&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
  &amp;lt;math&amp;gt;i(t)={V(t)\over R}&amp;lt;/math&amp;gt;&lt;br /&gt;
* En un inductor L la Ley de Faraday dice:&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&amp;lt;math&amp;gt; V(t)=L {di\over dt}(t)&amp;lt;/math&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Donde i(t)es la intensidad de corriente, V(t) el voltaje, R la resistencia y L la inductancia de la bobina.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Las leyes de Kirchoff dicen:&lt;br /&gt;
# Ley de corrientes: En cada nodo, la suma de corrientes que entra es igual a la que sale.&lt;br /&gt;
# Ley de tensiones: En cada ciclo cerrado, la suma de diferenciales de potencias es nula.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
==Apartado 1==&lt;br /&gt;
Escribir la ecuación diferencial que se obtiene de la ley de Kirchoff de voltaje en el circuito de la izquierda de la figura 1 cuando está cerrado:&lt;br /&gt;
[[Archivo:circuitos.png|200px|centro]]&lt;br /&gt;
:&amp;lt;math&amp;gt; E(t)=R i(t)+ L {di\over dt}(t) &amp;lt;/math&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
==Circuito 1==&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
La ecuación diferencial que se obtiene de la ley de Kirchoff de voltaje en el circuito de la izquierda de la figura 1 cuando está cerrado es:&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
:&amp;lt;math&amp;gt; E(t)=R i(t)+ L {di\over dt}(t) &amp;lt;/math&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
La intensidad en cada instante de tiempo t&amp;gt;0 se obtendrá resolviendo la ecuación diferencial.Suponiendo que en el instante t=0 el circuito pasa de estar abierto a cerrado y usando los siguientes valores:&lt;br /&gt;
 &amp;lt;math&amp;gt; E(t)=10V, L=0.2H , R=5Ω &amp;lt;/math&amp;gt;.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Tendremos que:&lt;br /&gt;
:&amp;lt;math&amp;gt; 5i + 0.2 i' = 10 &amp;lt;/math&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Al resolverla, obtenemos la siguiente intensidad:&lt;br /&gt;
&amp;lt;math&amp;gt; i(t)=2-2e^{-25t} &amp;lt;/math&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Y la gráfica resultante es la siguiente:&lt;br /&gt;
[[Archivo:graphic1.jpg|400px|centro]]&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
* Ecuación diferencial resuelta numéricamente con el método de Euler&lt;br /&gt;
{{matlab|codigo= &lt;br /&gt;
t0=0; tN=0.5;&lt;br /&gt;
h=(tN-t0)/50;&lt;br /&gt;
y0=0;N=50;&lt;br /&gt;
yy=y0;&lt;br /&gt;
y(1)=yy;&lt;br /&gt;
for n=1:N&lt;br /&gt;
    yy=yy+h*(50-25*yy);&lt;br /&gt;
    y(n+1)=yy;&lt;br /&gt;
end&lt;br /&gt;
x=t0:h:tN;&lt;br /&gt;
plot(x,y,'-');&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
}}&lt;br /&gt;
El paso de discretización temporal (h) ha de ser muy pequeño para que el método sea estable. Aproximadamente h=1/100&lt;br /&gt;
* Ecuación diferencial resuelta numéricamente con el método del Trapecio&lt;br /&gt;
{{matlab|codigo=&lt;br /&gt;
t0=0;tN=0.5;&lt;br /&gt;
y0=0;&lt;br /&gt;
N=50;h=(tN-t0)/N;&lt;br /&gt;
yy=y0;&lt;br /&gt;
y(1)=yy;&lt;br /&gt;
for n=1:N;&lt;br /&gt;
yy=(yy+h*(50-12.5*yy))/(1+12.5*h);&lt;br /&gt;
y(n+1)=yy;&lt;br /&gt;
end&lt;br /&gt;
x=t0:h:tN;&lt;br /&gt;
plot(x,y,'-')&lt;br /&gt;
}}&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
==Apartado 3==&lt;br /&gt;
''Suponiendo que el circuito en el instante t=0 está cerrado con una intensidad &amp;lt;math&amp;gt; i(t)=2 A  &amp;lt;/math&amp;gt; , y que lo abrimos repentinamente, calcular la intensidad en cada instante de tiempo y dibujarla en una gráfica.''&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Se nos esta planteando un problema de Cauchy:&lt;br /&gt;
&amp;lt;math&amp;gt; 5i+0.2i'=0 &amp;lt;/math&amp;gt; :&amp;lt;math&amp;gt;i(0)=0 &amp;lt;/math&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Al resolver este problema de valor inicial obtenemos que la intensidad en cada instante de tiempo viene definido por la función &amp;lt;math&amp;gt; i(t)=2e^{-25t} &amp;lt;/math&amp;gt;&lt;br /&gt;
Por lo tanto, podemos interpretar que a medida que avanza el tiempo, desde que abrimos el circuito la corriente tenderá exponencialmente a anularse como se puede apreciar en el siguiente gráfico:&lt;br /&gt;
[[Archivo:Graf3M|marco|centro]]&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
==Apartado 4==&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
El siguiente sistema de ecuaciones diferenciales corresponde al circuito de la derecha en la figura 1:&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&amp;lt;math&amp;gt; E(t)=R_1i_1(t)+L_2 {d \over dt}i_2(t)+R_2i_2(t)&amp;lt;/math&amp;gt;:&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&amp;lt;math&amp;gt; E(t)=R_1i_1(t)+L_1 {d\over dt}i_3 (t)&amp;lt;/math&amp;gt;:&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&amp;lt;math&amp;gt; i_1(t)=i_2(t)+i_3(t)&amp;lt;/math&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
[[Archivo:Circuitos.png|miniaturadeimagen|centro]]&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Reescribimos el sistema anterior eliminando &amp;lt;math&amp;gt; i_1 (t)&amp;lt;/math&amp;gt; usando la tercera ecuación, dejando el sistema en función de &amp;lt;math&amp;gt; i_2 (t) , i_3(t) &amp;lt;/math&amp;gt;. Obtenemos así:&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&amp;lt;math&amp;gt; E(t)=R_1 [ i_2(t)+i_3(t) ]+L_2{d \over dt}i_2(t)+R_2i_2(t)&amp;lt;/math&amp;gt;:&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&amp;lt;math&amp;gt; E(t)=R_1[ i_2(t)+i_3(t) ]+L_1{d\over dt}i_3 (t) &amp;lt;/math&amp;gt;&lt;/div&gt;</summary>
		<author><name>Mario Nogales</name></author>	</entry>

	<entry>
		<id>https://mat.caminos.upm.es/w/index.php?title=Archivo:Circuito_RL_en_serie.png&amp;diff=690</id>
		<title>Archivo:Circuito RL en serie.png</title>
		<link rel="alternate" type="text/html" href="https://mat.caminos.upm.es/w/index.php?title=Archivo:Circuito_RL_en_serie.png&amp;diff=690"/>
				<updated>2013-03-03T15:46:01Z</updated>
		
		<summary type="html">&lt;p&gt;Mario Nogales: &lt;/p&gt;
&lt;hr /&gt;
&lt;div&gt;&lt;/div&gt;</summary>
		<author><name>Mario Nogales</name></author>	</entry>

	<entry>
		<id>https://mat.caminos.upm.es/w/index.php?title=Ejercicio_2:_Circuitos_el%C3%A9ctricos_RL&amp;diff=689</id>
		<title>Ejercicio 2: Circuitos eléctricos RL</title>
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				<updated>2013-03-03T15:43:42Z</updated>
		
		<summary type="html">&lt;p&gt;Mario Nogales: /* Apartado 2 */&lt;/p&gt;
&lt;hr /&gt;
&lt;div&gt;==Introducción==&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
El circuito eléctrico RL más simple está formado por una resistencia,un inductor o bobina y una fuente de alimentación conectados en serie.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
* En una resistencia R, la Ley de Ohm establece:&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
  &amp;lt;math&amp;gt;i(t)={V(t)\over R}&amp;lt;/math&amp;gt;&lt;br /&gt;
* En un inductor L la Ley de Faraday dice:&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&amp;lt;math&amp;gt; V(t)=L {di\over dt}(t)&amp;lt;/math&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Donde i(t)es la intensidad de corriente, V(t) el voltaje, R la resistencia y L la inductancia de la bobina.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Las leyes de Kirchoff dicen:&lt;br /&gt;
# Ley de corrientes: En cada nodo, la suma de corrientes que entra es igual a la que sale.&lt;br /&gt;
# Ley de tensiones: En cada ciclo cerrado, la suma de diferenciales de potencias es nula.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
==Apartado 1==&lt;br /&gt;
Escribir la ecuación diferencial que se obtiene de la ley de Kirchoff de voltaje en el circuito de la izquierda de la figura 1 cuando está cerrado:&lt;br /&gt;
[[Archivo:circuitos.png|200px|centro]]&lt;br /&gt;
:&amp;lt;math&amp;gt; E(t)=R i(t)+ L {di\over dt}(t) &amp;lt;/math&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
==Circuito 1==&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
La ecuación diferencial que se obtiene de la ley de Kirchoff de voltaje en el circuito de la izquierda de la figura 1 cuando está cerrado es:&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
:&amp;lt;math&amp;gt; E(t)=R i(t)+ L {di\over dt}(t) &amp;lt;/math&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
La intensidad en cada instante de tiempo t&amp;gt;0 se obtendrá resolviendo la ecuación diferencial.Suponiendo que en el instante t=0 el circuito pasa de estar abierto a cerrado y usando los siguientes valores:&lt;br /&gt;
 &amp;lt;math&amp;gt; E(t)=10V, L=0.2H , R=5Ω &amp;lt;/math&amp;gt;.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Tendremos que:&lt;br /&gt;
:&amp;lt;math&amp;gt; 5i + 0.2 i' = 10 &amp;lt;/math&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Al resolverla, obtenemos la siguiente intensidad:&lt;br /&gt;
&amp;lt;math&amp;gt; i(t)=2-2e^{-25t} &amp;lt;/math&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Y la gráfica resultante es la siguiente:&lt;br /&gt;
[[Archivo:graphic1.jpg|400px|centro]]&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
* Ecuación diferencial resuelta numéricamente con el método de Euler&lt;br /&gt;
{{matlab|codigo= &lt;br /&gt;
t0=0; tN=0.5;&lt;br /&gt;
h=(tN-t0)/50;&lt;br /&gt;
y0=0;N=50;&lt;br /&gt;
yy=y0;&lt;br /&gt;
y(1)=yy;&lt;br /&gt;
for n=1:N&lt;br /&gt;
    yy=yy+h*(50-25*yy);&lt;br /&gt;
    y(n+1)=yy;&lt;br /&gt;
end&lt;br /&gt;
x=t0:h:tN;&lt;br /&gt;
plot(x,y,'-');&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
}}&lt;br /&gt;
El paso de discretización temporal (h) ha de ser muy pequeño para que el método sea estable. Aproximadamente h=1/100&lt;br /&gt;
* Ecuación diferencial resuelta numéricamente con el método del Trapecio&lt;br /&gt;
{{matlab|codigo=&lt;br /&gt;
t0=0;tN=0.5;&lt;br /&gt;
y0=0;&lt;br /&gt;
N=50;h=(tN-t0)/N;&lt;br /&gt;
yy=y0;&lt;br /&gt;
y(1)=yy;&lt;br /&gt;
for n=1:N;&lt;br /&gt;
yy=(yy+h*(50-12.5*yy))/(1+12.5*h);&lt;br /&gt;
y(n+1)=yy;&lt;br /&gt;
end&lt;br /&gt;
x=t0:h:tN;&lt;br /&gt;
plot(x,y,'-')&lt;br /&gt;
}}&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
==Apartado 3==&lt;br /&gt;
''Suponiendo que el circuito en el instante t=0 está cerrado con una intensidad &amp;lt;math&amp;gt; i(t)=2 A  &amp;lt;/math&amp;gt; , y que lo abrimos repentinamente, calcular la intensidad en cada instante de tiempo y dibujarla en una gráfica.''&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Se nos esta planteando un problema de Cauchy:&lt;br /&gt;
&amp;lt;math&amp;gt; 5i+0.2i'=0 &amp;lt;/math&amp;gt; :&amp;lt;math&amp;gt;i(0)=0 &amp;lt;/math&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Al resolver este problema de valor inicial obtenemos que la intensidad en cada instante de tiempo viene definido por la función &amp;lt;math&amp;gt; i(t)=2e^{-25t} &amp;lt;/math&amp;gt;&lt;br /&gt;
Por lo tanto, podemos interpretar que a medida que avanza el tiempo, desde que abrimos el circuito la corriente tenderá exponencialmente a anularse como se puede apreciar en el siguiente gráfico:&lt;br /&gt;
[[Archivo:Graf3M|marco|centro]]&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
==Apartado 4==&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
El siguiente sistema de ecuaciones diferenciales corresponde al circuito de la derecha en la figura 1:&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&amp;lt;math&amp;gt; E(t)=R_1i_1(t)+L_2 {d \over dt}i_2(t)+R_2i_2(t)&amp;lt;/math&amp;gt;:&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&amp;lt;math&amp;gt; E(t)=R_1i_1(t)+L_1 {d\over dt}i_3 (t)&amp;lt;/math&amp;gt;:&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&amp;lt;math&amp;gt; i_1(t)=i_2(t)+i_3(t)&amp;lt;/math&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
[[Archivo:Circuitos.png|miniaturadeimagen|centro]]&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Reescribimos el sistema anterior eliminando &amp;lt;math&amp;gt; i_1 (t)&amp;lt;/math&amp;gt; usando la tercera ecuación, dejando el sistema en función de &amp;lt;math&amp;gt; i_2 (t) , i_3(t) &amp;lt;/math&amp;gt;. Obtenemos así:&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&amp;lt;math&amp;gt; E(t)=R_1 [ i_2(t)+i_3(t) ]+L_2{d \over dt}i_2(t)+R_2i_2(t)&amp;lt;/math&amp;gt;:&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&amp;lt;math&amp;gt; E(t)=R_1[ i_2(t)+i_3(t) ]+L_1{d\over dt}i_3 (t) &amp;lt;/math&amp;gt;&lt;/div&gt;</summary>
		<author><name>Mario Nogales</name></author>	</entry>

	<entry>
		<id>https://mat.caminos.upm.es/w/index.php?title=Ejercicio_2:_Circuitos_el%C3%A9ctricos_RL&amp;diff=684</id>
		<title>Ejercicio 2: Circuitos eléctricos RL</title>
		<link rel="alternate" type="text/html" href="https://mat.caminos.upm.es/w/index.php?title=Ejercicio_2:_Circuitos_el%C3%A9ctricos_RL&amp;diff=684"/>
				<updated>2013-03-03T15:35:29Z</updated>
		
		<summary type="html">&lt;p&gt;Mario Nogales: /* Introducción */&lt;/p&gt;
&lt;hr /&gt;
&lt;div&gt;==Introducción==&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
El circuito eléctrico RL más simple está formado por una resistencia,un inductor o bobina y una fuente de alimentación conectados en serie.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
* En una resistencia R, la Ley de Ohm establece:&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
  &amp;lt;math&amp;gt;i(t)={V(t)\over R}&amp;lt;/math&amp;gt;&lt;br /&gt;
* En un inductor L la Ley de Faraday dice:&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&amp;lt;math&amp;gt; V(t)=L {di\over dt}(t)&amp;lt;/math&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Donde i(t)es la intensidad de corriente, V(t) el voltaje, R la resistencia y L la inductancia de la bobina.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Las leyes de Kirchoff dicen:&lt;br /&gt;
# Ley de corrientes: En cada nodo, la suma de corrientes que entra es igual a la que sale.&lt;br /&gt;
# Ley de tensiones: En cada ciclo cerrado, la suma de diferenciales de potencias es nula.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
==Apartado 1==&lt;br /&gt;
Escribir la ecuación diferencial que se obtiene de la ley de Kirchoff de voltaje en el circuito de la izquierda de la figura 1 cuando está cerrado:&lt;br /&gt;
[[Archivo:circuitos.png|200px|centro]]&lt;br /&gt;
:&amp;lt;math&amp;gt; E(t)=R i(t)+ L {di\over dt}(t) &amp;lt;/math&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
==Apartado 2==&lt;br /&gt;
''Suponiendo que en el instante t=0 el circuito pasa de estar abierto a cerrado, calcular analíticamente la intensidad en cada instante de tiempo t&amp;gt;0 y dibujarla en una gráfica. Suponer que la alimentación posee un voltaje constante'' &amp;lt;math&amp;gt; E(t)=10V, L=0.2H , R=5Ω &amp;lt;/math&amp;gt;.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
La ecuación diferencial propuesta es:&lt;br /&gt;
:&amp;lt;math&amp;gt; 5i + 0.2 i' = 10 &amp;lt;/math&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Al resolverla, obtenemos la siguiente intensidad:&lt;br /&gt;
&amp;lt;math&amp;gt; i(t)=2-2e^{-25t} &amp;lt;/math&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Y la gráfica obtenida es la siguiente:&lt;br /&gt;
[[Archivo:graphic1.jpg|400px|centro]]&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
* Ecuación diferencial resuelta numéricamente con el método de Euler&lt;br /&gt;
{{matlab|codigo= &lt;br /&gt;
t0=0; tN=0.5;&lt;br /&gt;
h=(tN-t0)/50;&lt;br /&gt;
y0=0;N=50;&lt;br /&gt;
yy=y0;&lt;br /&gt;
y(1)=yy;&lt;br /&gt;
for n=1:N&lt;br /&gt;
    yy=yy+h*(50-25*yy);&lt;br /&gt;
    y(n+1)=yy;&lt;br /&gt;
end&lt;br /&gt;
x=t0:h:tN;&lt;br /&gt;
plot(x,y,'-');&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
}}&lt;br /&gt;
El paso de discretización temporal (h) ha de ser muy pequeño para que el método sea estable. Aproximadamente h=1/100&lt;br /&gt;
* Ecuación diferencial resuelta numéricamente con el método del Trapecio&lt;br /&gt;
{{matlab|codigo=&lt;br /&gt;
t0=0;tN=0.5;&lt;br /&gt;
y0=0;&lt;br /&gt;
N=50;h=(tN-t0)/N;&lt;br /&gt;
yy=y0;&lt;br /&gt;
y(1)=yy;&lt;br /&gt;
for n=1:N;&lt;br /&gt;
yy=(yy+h*(50-12.5*yy))/(1+12.5*h);&lt;br /&gt;
y(n+1)=yy;&lt;br /&gt;
end&lt;br /&gt;
x=t0:h:tN;&lt;br /&gt;
plot(x,y,'-')&lt;br /&gt;
}}&lt;br /&gt;
==Apartado 3==&lt;br /&gt;
''Suponiendo que el circuito en el instante t=0 está cerrado con una intensidad &amp;lt;math&amp;gt; i(t)=2 A  &amp;lt;/math&amp;gt; , y que lo abrimos repentinamente, calcular la intensidad en cada instante de tiempo y dibujarla en una gráfica.''&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Se nos esta planteando un problema de Cauchy:&lt;br /&gt;
&amp;lt;math&amp;gt; 5i+0.2i'=0 &amp;lt;/math&amp;gt; :&amp;lt;math&amp;gt;i(0)=0 &amp;lt;/math&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Al resolver este problema de valor inicial obtenemos que la intensidad en cada instante de tiempo viene definido por la función &amp;lt;math&amp;gt; i(t)=2e^{-25t} &amp;lt;/math&amp;gt;&lt;br /&gt;
Por lo tanto, podemos interpretar que a medida que avanza el tiempo, desde que abrimos el circuito la corriente tenderá exponencialmente a anularse como se puede apreciar en el siguiente gráfico:&lt;br /&gt;
[[Archivo:Graf3M|marco|centro]]&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
==Apartado 4==&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
El siguiente sistema de ecuaciones diferenciales corresponde al circuito de la derecha en la figura 1:&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&amp;lt;math&amp;gt; E(t)=R_1i_1(t)+L_2 {d \over dt}i_2(t)+R_2i_2(t)&amp;lt;/math&amp;gt;:&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&amp;lt;math&amp;gt; E(t)=R_1i_1(t)+L_1 {d\over dt}i_3 (t)&amp;lt;/math&amp;gt;:&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&amp;lt;math&amp;gt; i_1(t)=i_2(t)+i_3(t)&amp;lt;/math&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
[[Archivo:Circuitos.png|miniaturadeimagen|centro]]&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Reescribimos el sistema anterior eliminando &amp;lt;math&amp;gt; i_1 (t)&amp;lt;/math&amp;gt; usando la tercera ecuación, dejando el sistema en función de &amp;lt;math&amp;gt; i_2 (t) , i_3(t) &amp;lt;/math&amp;gt;. Obtenemos así:&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&amp;lt;math&amp;gt; E(t)=R_1 [ i_2(t)+i_3(t) ]+L_2{d \over dt}i_2(t)+R_2i_2(t)&amp;lt;/math&amp;gt;:&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&amp;lt;math&amp;gt; E(t)=R_1[ i_2(t)+i_3(t) ]+L_1{d\over dt}i_3 (t) &amp;lt;/math&amp;gt;&lt;/div&gt;</summary>
		<author><name>Mario Nogales</name></author>	</entry>

	<entry>
		<id>https://mat.caminos.upm.es/w/index.php?title=Ejercicio_2:_Circuitos_el%C3%A9ctricos_RL&amp;diff=683</id>
		<title>Ejercicio 2: Circuitos eléctricos RL</title>
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				<updated>2013-03-03T15:35:27Z</updated>
		
		<summary type="html">&lt;p&gt;Mario Nogales: /* Apartado 1 */&lt;/p&gt;
&lt;hr /&gt;
&lt;div&gt;==Introducción==&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
El circuito eléctrico RL más simple está formado por una resistencia,un inductor o bobina y una fuente de alimentación conectados en serie.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
* En una resistencia R, la Ley de Ohm establece:&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
  &amp;lt;math&amp;gt;i(t)={V(t)\over R}&amp;lt;/math&amp;gt;&lt;br /&gt;
* En un inductor L la Ley de Faraday dice:&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&amp;lt;math&amp;gt; V(t)=L\cdot i'(t)&amp;lt;/math&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Donde i(t)es la intensidad de corriente, V(t) el voltaje, R la resistencia y L la inductancia de la bobina.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Las leyes de Kirchoff dicen:&lt;br /&gt;
# Ley de corrientes: En cada nodo, la suma de corrientes que entra es igual a la que sale.&lt;br /&gt;
# Ley de tensiones: En cada ciclo cerrado, la suma de diferenciales de potencias es nula.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
==Apartado 1==&lt;br /&gt;
Escribir la ecuación diferencial que se obtiene de la ley de Kirchoff de voltaje en el circuito de la izquierda de la figura 1 cuando está cerrado:&lt;br /&gt;
[[Archivo:circuitos.png|200px|centro]]&lt;br /&gt;
:&amp;lt;math&amp;gt; E(t)=R i(t)+ L {di\over dt}(t) &amp;lt;/math&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
==Apartado 2==&lt;br /&gt;
''Suponiendo que en el instante t=0 el circuito pasa de estar abierto a cerrado, calcular analíticamente la intensidad en cada instante de tiempo t&amp;gt;0 y dibujarla en una gráfica. Suponer que la alimentación posee un voltaje constante'' &amp;lt;math&amp;gt; E(t)=10V, L=0.2H , R=5Ω &amp;lt;/math&amp;gt;.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
La ecuación diferencial propuesta es:&lt;br /&gt;
:&amp;lt;math&amp;gt; 5i + 0.2 i' = 10 &amp;lt;/math&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Al resolverla, obtenemos la siguiente intensidad:&lt;br /&gt;
&amp;lt;math&amp;gt; i(t)=2-2e^{-25t} &amp;lt;/math&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Y la gráfica obtenida es la siguiente:&lt;br /&gt;
[[Archivo:graphic1.jpg|400px|centro]]&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
* Ecuación diferencial resuelta numéricamente con el método de Euler&lt;br /&gt;
{{matlab|codigo= &lt;br /&gt;
t0=0; tN=0.5;&lt;br /&gt;
h=(tN-t0)/50;&lt;br /&gt;
y0=0;N=50;&lt;br /&gt;
yy=y0;&lt;br /&gt;
y(1)=yy;&lt;br /&gt;
for n=1:N&lt;br /&gt;
    yy=yy+h*(50-25*yy);&lt;br /&gt;
    y(n+1)=yy;&lt;br /&gt;
end&lt;br /&gt;
x=t0:h:tN;&lt;br /&gt;
plot(x,y,'-');&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
}}&lt;br /&gt;
El paso de discretización temporal (h) ha de ser muy pequeño para que el método sea estable. Aproximadamente h=1/100&lt;br /&gt;
* Ecuación diferencial resuelta numéricamente con el método del Trapecio&lt;br /&gt;
{{matlab|codigo=&lt;br /&gt;
t0=0;tN=0.5;&lt;br /&gt;
y0=0;&lt;br /&gt;
N=50;h=(tN-t0)/N;&lt;br /&gt;
yy=y0;&lt;br /&gt;
y(1)=yy;&lt;br /&gt;
for n=1:N;&lt;br /&gt;
yy=(yy+h*(50-12.5*yy))/(1+12.5*h);&lt;br /&gt;
y(n+1)=yy;&lt;br /&gt;
end&lt;br /&gt;
x=t0:h:tN;&lt;br /&gt;
plot(x,y,'-')&lt;br /&gt;
}}&lt;br /&gt;
==Apartado 3==&lt;br /&gt;
''Suponiendo que el circuito en el instante t=0 está cerrado con una intensidad &amp;lt;math&amp;gt; i(t)=2 A  &amp;lt;/math&amp;gt; , y que lo abrimos repentinamente, calcular la intensidad en cada instante de tiempo y dibujarla en una gráfica.''&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Se nos esta planteando un problema de Cauchy:&lt;br /&gt;
&amp;lt;math&amp;gt; 5i+0.2i'=0 &amp;lt;/math&amp;gt; :&amp;lt;math&amp;gt;i(0)=0 &amp;lt;/math&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Al resolver este problema de valor inicial obtenemos que la intensidad en cada instante de tiempo viene definido por la función &amp;lt;math&amp;gt; i(t)=2e^{-25t} &amp;lt;/math&amp;gt;&lt;br /&gt;
Por lo tanto, podemos interpretar que a medida que avanza el tiempo, desde que abrimos el circuito la corriente tenderá exponencialmente a anularse como se puede apreciar en el siguiente gráfico:&lt;br /&gt;
[[Archivo:Graf3M|marco|centro]]&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
==Apartado 4==&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
El siguiente sistema de ecuaciones diferenciales corresponde al circuito de la derecha en la figura 1:&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&amp;lt;math&amp;gt; E(t)=R_1i_1(t)+L_2 {d \over dt}i_2(t)+R_2i_2(t)&amp;lt;/math&amp;gt;:&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&amp;lt;math&amp;gt; E(t)=R_1i_1(t)+L_1 {d\over dt}i_3 (t)&amp;lt;/math&amp;gt;:&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&amp;lt;math&amp;gt; i_1(t)=i_2(t)+i_3(t)&amp;lt;/math&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
[[Archivo:Circuitos.png|miniaturadeimagen|centro]]&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Reescribimos el sistema anterior eliminando &amp;lt;math&amp;gt; i_1 (t)&amp;lt;/math&amp;gt; usando la tercera ecuación, dejando el sistema en función de &amp;lt;math&amp;gt; i_2 (t) , i_3(t) &amp;lt;/math&amp;gt;. Obtenemos así:&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&amp;lt;math&amp;gt; E(t)=R_1 [ i_2(t)+i_3(t) ]+L_2{d \over dt}i_2(t)+R_2i_2(t)&amp;lt;/math&amp;gt;:&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&amp;lt;math&amp;gt; E(t)=R_1[ i_2(t)+i_3(t) ]+L_1{d\over dt}i_3 (t) &amp;lt;/math&amp;gt;&lt;/div&gt;</summary>
		<author><name>Mario Nogales</name></author>	</entry>

	<entry>
		<id>https://mat.caminos.upm.es/w/index.php?title=Ejercicio_2:_Circuitos_el%C3%A9ctricos_RL&amp;diff=681</id>
		<title>Ejercicio 2: Circuitos eléctricos RL</title>
		<link rel="alternate" type="text/html" href="https://mat.caminos.upm.es/w/index.php?title=Ejercicio_2:_Circuitos_el%C3%A9ctricos_RL&amp;diff=681"/>
				<updated>2013-03-03T15:33:39Z</updated>
		
		<summary type="html">&lt;p&gt;Mario Nogales: /* Introducción */&lt;/p&gt;
&lt;hr /&gt;
&lt;div&gt;==Introducción==&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
El circuito eléctrico RL más simple está formado por una resistencia,un inductor o bobina y una fuente de alimentación conectados en serie.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
* En una resistencia R, la Ley de Ohm establece:&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
  &amp;lt;math&amp;gt;i(t)={V(t)\over R}&amp;lt;/math&amp;gt;&lt;br /&gt;
* En un inductor L la Ley de Faraday dice:&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&amp;lt;math&amp;gt; V(t)=L\cdot i'(t)&amp;lt;/math&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Donde i(t)es la intensidad de corriente, V(t) el voltaje, R la resistencia y L la inductancia de la bobina.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Las leyes de Kirchoff dicen:&lt;br /&gt;
# Ley de corrientes: En cada nodo, la suma de corrientes que entra es igual a la que sale.&lt;br /&gt;
# Ley de tensiones: En cada ciclo cerrado, la suma de diferenciales de potencias es nula.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
==Apartado 1==&lt;br /&gt;
Escribir la ecuación diferencial que se obtiene de la ley de Kirchoff de voltaje en el circuito de la izquierda de la figura 1 cuando está cerrado:&lt;br /&gt;
[[Archivo:circuitos.png|200px|centro]]&lt;br /&gt;
:&amp;lt;math&amp;gt; E(t)=R i(t)+ L {di(t)\over dt} &amp;lt;/math&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
==Apartado 2==&lt;br /&gt;
''Suponiendo que en el instante t=0 el circuito pasa de estar abierto a cerrado, calcular analíticamente la intensidad en cada instante de tiempo t&amp;gt;0 y dibujarla en una gráfica. Suponer que la alimentación posee un voltaje constante'' &amp;lt;math&amp;gt; E(t)=10V, L=0.2H , R=5Ω &amp;lt;/math&amp;gt;.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
La ecuación diferencial propuesta es:&lt;br /&gt;
:&amp;lt;math&amp;gt; 5i + 0.2 i' = 10 &amp;lt;/math&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Al resolverla, obtenemos la siguiente intensidad:&lt;br /&gt;
&amp;lt;math&amp;gt; i(t)=2-2e^{-25t} &amp;lt;/math&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Y la gráfica obtenida es la siguiente:&lt;br /&gt;
[[Archivo:graphic1.jpg|400px|centro]]&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
* Ecuación diferencial resuelta numéricamente con el método de Euler&lt;br /&gt;
{{matlab|codigo= &lt;br /&gt;
t0=0; tN=0.5;&lt;br /&gt;
h=(tN-t0)/50;&lt;br /&gt;
y0=0;N=50;&lt;br /&gt;
yy=y0;&lt;br /&gt;
y(1)=yy;&lt;br /&gt;
for n=1:N&lt;br /&gt;
    yy=yy+h*(50-25*yy);&lt;br /&gt;
    y(n+1)=yy;&lt;br /&gt;
end&lt;br /&gt;
x=t0:h:tN;&lt;br /&gt;
plot(x,y,'-');&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
}}&lt;br /&gt;
El paso de discretización temporal (h) ha de ser muy pequeño para que el método sea estable. Aproximadamente h=1/100&lt;br /&gt;
* Ecuación diferencial resuelta numéricamente con el método del Trapecio&lt;br /&gt;
{{matlab|codigo=&lt;br /&gt;
t0=0;tN=0.5;&lt;br /&gt;
y0=0;&lt;br /&gt;
N=50;h=(tN-t0)/N;&lt;br /&gt;
yy=y0;&lt;br /&gt;
y(1)=yy;&lt;br /&gt;
for n=1:N;&lt;br /&gt;
yy=(yy+h*(50-12.5*yy))/(1+12.5*h);&lt;br /&gt;
y(n+1)=yy;&lt;br /&gt;
end&lt;br /&gt;
x=t0:h:tN;&lt;br /&gt;
plot(x,y,'-')&lt;br /&gt;
}}&lt;br /&gt;
==Apartado 3==&lt;br /&gt;
''Suponiendo que el circuito en el instante t=0 está cerrado con una intensidad &amp;lt;math&amp;gt; i(t)=2 A  &amp;lt;/math&amp;gt; , y que lo abrimos repentinamente, calcular la intensidad en cada instante de tiempo y dibujarla en una gráfica.''&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Se nos esta planteando un problema de Cauchy:&lt;br /&gt;
&amp;lt;math&amp;gt; 5i+0.2i'=0 &amp;lt;/math&amp;gt; :&amp;lt;math&amp;gt;i(0)=0 &amp;lt;/math&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Al resolver este problema de valor inicial obtenemos que la intensidad en cada instante de tiempo viene definido por la función &amp;lt;math&amp;gt; i(t)=2e^{-25t} &amp;lt;/math&amp;gt;&lt;br /&gt;
Por lo tanto, podemos interpretar que a medida que avanza el tiempo, desde que abrimos el circuito la corriente tenderá exponencialmente a anularse como se puede apreciar en el siguiente gráfico:&lt;br /&gt;
[[Archivo:Graf3M|marco|centro]]&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
==Apartado 4==&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
El siguiente sistema de ecuaciones diferenciales corresponde al circuito de la derecha en la figura 1:&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&amp;lt;math&amp;gt; E(t)=R_1i_1(t)+L_2 {d \over dt}i_2(t)+R_2i_2(t)&amp;lt;/math&amp;gt;:&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&amp;lt;math&amp;gt; E(t)=R_1i_1(t)+L_1 {d\over dt}i_3 (t)&amp;lt;/math&amp;gt;:&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&amp;lt;math&amp;gt; i_1(t)=i_2(t)+i_3(t)&amp;lt;/math&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
[[Archivo:Circuitos.png|miniaturadeimagen|centro]]&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Reescribimos el sistema anterior eliminando &amp;lt;math&amp;gt; i_1 (t)&amp;lt;/math&amp;gt; usando la tercera ecuación, dejando el sistema en función de &amp;lt;math&amp;gt; i_2 (t) , i_3(t) &amp;lt;/math&amp;gt;. Obtenemos así:&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&amp;lt;math&amp;gt; E(t)=R_1 [ i_2(t)+i_3(t) ]+L_2{d \over dt}i_2(t)+R_2i_2(t)&amp;lt;/math&amp;gt;:&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&amp;lt;math&amp;gt; E(t)=R_1[ i_2(t)+i_3(t) ]+L_1{d\over dt}i_3 (t) &amp;lt;/math&amp;gt;&lt;/div&gt;</summary>
		<author><name>Mario Nogales</name></author>	</entry>

	<entry>
		<id>https://mat.caminos.upm.es/w/index.php?title=Ejercicio_2:_Circuitos_el%C3%A9ctricos_RL&amp;diff=680</id>
		<title>Ejercicio 2: Circuitos eléctricos RL</title>
		<link rel="alternate" type="text/html" href="https://mat.caminos.upm.es/w/index.php?title=Ejercicio_2:_Circuitos_el%C3%A9ctricos_RL&amp;diff=680"/>
				<updated>2013-03-03T15:29:44Z</updated>
		
		<summary type="html">&lt;p&gt;Mario Nogales: /* Planteamiento */&lt;/p&gt;
&lt;hr /&gt;
&lt;div&gt;==Introducción==&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
El circuito eléctrico RL más simple está formado por una resistencia,un inductor o bobina y una fuente de alimentación conectados en serie.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
* En una resistencia R, la Ley de Ohm establece:&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
  &amp;lt;math&amp;gt;i(t)={V(t)\over R}&amp;lt;/math&amp;gt;&lt;br /&gt;
* En un inductor L la Ley de Faraday dice:&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&amp;lt;math&amp;gt; V(t)=L\cdot i'(t)&amp;lt;/math&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Donde i(t)es la intensidad de corriente, V(t) el voltaje, R la resistencia y L la inductancia o bobina.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Las leyes de Kirchoff dicen:&lt;br /&gt;
# Ley de corrientes: En cada nodo, la suma de corrientes que entra es igual a la que sale.&lt;br /&gt;
# Ley de tensiones: En cada ciclo cerrado, la suma de diferenciales de potencias es nula.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
==Apartado 1==&lt;br /&gt;
Escribir la ecuación diferencial que se obtiene de la ley de Kirchoff de voltaje en el circuito de la izquierda de la figura 1 cuando está cerrado:&lt;br /&gt;
[[Archivo:circuitos.png|200px|centro]]&lt;br /&gt;
:&amp;lt;math&amp;gt; E(t)=R i(t)+ L {di(t)\over dt} &amp;lt;/math&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
==Apartado 2==&lt;br /&gt;
''Suponiendo que en el instante t=0 el circuito pasa de estar abierto a cerrado, calcular analíticamente la intensidad en cada instante de tiempo t&amp;gt;0 y dibujarla en una gráfica. Suponer que la alimentación posee un voltaje constante'' &amp;lt;math&amp;gt; E(t)=10V, L=0.2H , R=5Ω &amp;lt;/math&amp;gt;.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
La ecuación diferencial propuesta es:&lt;br /&gt;
:&amp;lt;math&amp;gt; 5i + 0.2 i' = 10 &amp;lt;/math&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Al resolverla, obtenemos la siguiente intensidad:&lt;br /&gt;
&amp;lt;math&amp;gt; i(t)=2-2e^{-25t} &amp;lt;/math&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Y la gráfica obtenida es la siguiente:&lt;br /&gt;
[[Archivo:graphic1.jpg|400px|centro]]&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
* Ecuación diferencial resuelta numéricamente con el método de Euler&lt;br /&gt;
{{matlab|codigo= &lt;br /&gt;
t0=0; tN=0.5;&lt;br /&gt;
h=(tN-t0)/50;&lt;br /&gt;
y0=0;N=50;&lt;br /&gt;
yy=y0;&lt;br /&gt;
y(1)=yy;&lt;br /&gt;
for n=1:N&lt;br /&gt;
    yy=yy+h*(50-25*yy);&lt;br /&gt;
    y(n+1)=yy;&lt;br /&gt;
end&lt;br /&gt;
x=t0:h:tN;&lt;br /&gt;
plot(x,y,'-');&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
}}&lt;br /&gt;
El paso de discretización temporal (h) ha de ser muy pequeño para que el método sea estable. Aproximadamente h=1/100&lt;br /&gt;
* Ecuación diferencial resuelta numéricamente con el método del Trapecio&lt;br /&gt;
{{matlab|codigo=&lt;br /&gt;
t0=0;tN=0.5;&lt;br /&gt;
y0=0;&lt;br /&gt;
N=50;h=(tN-t0)/N;&lt;br /&gt;
yy=y0;&lt;br /&gt;
y(1)=yy;&lt;br /&gt;
for n=1:N;&lt;br /&gt;
yy=(yy+h*(50-12.5*yy))/(1+12.5*h);&lt;br /&gt;
y(n+1)=yy;&lt;br /&gt;
end&lt;br /&gt;
x=t0:h:tN;&lt;br /&gt;
plot(x,y,'-')&lt;br /&gt;
}}&lt;br /&gt;
==Apartado 3==&lt;br /&gt;
''Suponiendo que el circuito en el instante t=0 está cerrado con una intensidad &amp;lt;math&amp;gt; i(t)=2 A  &amp;lt;/math&amp;gt; , y que lo abrimos repentinamente, calcular la intensidad en cada instante de tiempo y dibujarla en una gráfica.''&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Se nos esta planteando un problema de Cauchy:&lt;br /&gt;
&amp;lt;math&amp;gt; 5i+0.2i'=0 &amp;lt;/math&amp;gt; :&amp;lt;math&amp;gt;i(0)=0 &amp;lt;/math&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Al resolver este problema de valor inicial obtenemos que la intensidad en cada instante de tiempo viene definido por la función &amp;lt;math&amp;gt; i(t)=2e^{-25t} &amp;lt;/math&amp;gt;&lt;br /&gt;
Por lo tanto, podemos interpretar que a medida que avanza el tiempo, desde que abrimos el circuito la corriente tenderá exponencialmente a anularse como se puede apreciar en el siguiente gráfico:&lt;br /&gt;
[[Archivo:Graf3M|marco|centro]]&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
==Apartado 4==&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
El siguiente sistema de ecuaciones diferenciales corresponde al circuito de la derecha en la figura 1:&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&amp;lt;math&amp;gt; E(t)=R_1i_1(t)+L_2 {d \over dt}i_2(t)+R_2i_2(t)&amp;lt;/math&amp;gt;:&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&amp;lt;math&amp;gt; E(t)=R_1i_1(t)+L_1 {d\over dt}i_3 (t)&amp;lt;/math&amp;gt;:&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&amp;lt;math&amp;gt; i_1(t)=i_2(t)+i_3(t)&amp;lt;/math&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
[[Archivo:Circuitos.png|miniaturadeimagen|centro]]&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Reescribimos el sistema anterior eliminando &amp;lt;math&amp;gt; i_1 (t)&amp;lt;/math&amp;gt; usando la tercera ecuación, dejando el sistema en función de &amp;lt;math&amp;gt; i_2 (t) , i_3(t) &amp;lt;/math&amp;gt;. Obtenemos así:&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&amp;lt;math&amp;gt; E(t)=R_1 [ i_2(t)+i_3(t) ]+L_2{d \over dt}i_2(t)+R_2i_2(t)&amp;lt;/math&amp;gt;:&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&amp;lt;math&amp;gt; E(t)=R_1[ i_2(t)+i_3(t) ]+L_1{d\over dt}i_3 (t) &amp;lt;/math&amp;gt;&lt;/div&gt;</summary>
		<author><name>Mario Nogales</name></author>	</entry>

	<entry>
		<id>https://mat.caminos.upm.es/w/index.php?title=Ejercicio_2:_Circuitos_el%C3%A9ctricos_RL&amp;diff=564</id>
		<title>Ejercicio 2: Circuitos eléctricos RL</title>
		<link rel="alternate" type="text/html" href="https://mat.caminos.upm.es/w/index.php?title=Ejercicio_2:_Circuitos_el%C3%A9ctricos_RL&amp;diff=564"/>
				<updated>2013-03-02T17:37:08Z</updated>
		
		<summary type="html">&lt;p&gt;Mario Nogales: /* Apartado 4 */&lt;/p&gt;
&lt;hr /&gt;
&lt;div&gt;==Planteamiento==&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
El circuito eléctrico más simple está compuesto de una resistencia,un inductor o bobina y una fuente de alimentación.&lt;br /&gt;
* En una resistencia R, la Ley de Ohm establece:&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
  &amp;lt;math&amp;gt;i(t)={V(t)\over R}&amp;lt;/math&amp;gt;&lt;br /&gt;
* En un inductor L la Ley de Faraday dice:&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&amp;lt;math&amp;gt; V(t)=L\cdot i'(t)&amp;lt;/math&amp;gt;&lt;br /&gt;
Donde i(t)es la intensidad de corriente, V(t) el voltaje, R la resistencia y L la inductancia o bobina.&lt;br /&gt;
Las leyes de Kirchoff dicen:&lt;br /&gt;
# Ley de corrientes: En cada nodo, la suma de corrientes que entra es igual a la que sale.&lt;br /&gt;
# Ley de tensiones: En cada ciclo cerrado, la suma de diferenciales de potencias es nula.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
==Apartado 1==&lt;br /&gt;
Escribir la ecuación diferencial que se obtiene de la ley de Kirchoff de voltaje en el circuito de la izquierda de la figura 1 cuando está cerrado:&lt;br /&gt;
[[Archivo:circuitos.png|200px|centro]]&lt;br /&gt;
:&amp;lt;math&amp;gt; E(t)=R i(t)+ L {di(t)\over dt} &amp;lt;/math&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
==Apartado 2==&lt;br /&gt;
''Suponiendo que en el instante t=0 el circuito pasa de estar abierto a cerrado, calcular analíticamente la intensidad en cada instante de tiempo t&amp;gt;0 y dibujarla en una gráfica. Suponer que la alimentación posee un voltaje constante'' &amp;lt;math&amp;gt; E(t)=10V, L=0.2H , R=5Ω &amp;lt;/math&amp;gt;.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
La ecuación diferencial propuesta es:&lt;br /&gt;
:&amp;lt;math&amp;gt; 5i + 0.2 i' = 10 &amp;lt;/math&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Al resolverla, obtenemos la siguiente intensidad:&lt;br /&gt;
&amp;lt;math&amp;gt; i(t)=2-2e^{-25t} &amp;lt;/math&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Y la gráfica obtenida es la siguiente:&lt;br /&gt;
[[Archivo:graphic1.jpg|400px|centro]]&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
* Ecuación diferencial resuelta numéricamente con el método de Euler&lt;br /&gt;
{{matlab|codigo= &lt;br /&gt;
t0=0; tN=0.5;&lt;br /&gt;
h=(tN-t0)/50;&lt;br /&gt;
y0=0;N=50;&lt;br /&gt;
yy=y0;&lt;br /&gt;
y(1)=yy;&lt;br /&gt;
for n=1:N&lt;br /&gt;
    yy=yy+h*(50-25*yy);&lt;br /&gt;
    y(n+1)=yy;&lt;br /&gt;
end&lt;br /&gt;
x=t0:h:tN;&lt;br /&gt;
plot(x,y,'-');&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
}}&lt;br /&gt;
El paso de discretización temporal (h) ha de ser muy pequeño para que el método sea estable. Aproximadamente h=1/100&lt;br /&gt;
* Ecuación diferencial resuelta numéricamente con el método del Trapecio&lt;br /&gt;
{{matlab|codigo=&lt;br /&gt;
t0=0;tN=0.5;&lt;br /&gt;
y0=0;&lt;br /&gt;
N=50;h=(tN-t0)/N;&lt;br /&gt;
yy=y0;&lt;br /&gt;
y(1)=yy;&lt;br /&gt;
for n=1:N;&lt;br /&gt;
yy=(yy+h*(50-12.5*yy))/(1+12.5*h);&lt;br /&gt;
y(n+1)=yy;&lt;br /&gt;
end&lt;br /&gt;
x=t0:h:tN;&lt;br /&gt;
plot(x,y,'-')&lt;br /&gt;
}}&lt;br /&gt;
==Apartado 3==&lt;br /&gt;
''Suponiendo que el circuito en el instante t=0 está cerrado con una intensidad &amp;lt;math&amp;gt; i(t)=2 A  &amp;lt;/math&amp;gt; , y que lo abrimos repentinamente, calcular la intensidad en cada instante de tiempo y dibujarla en una gráfica.''&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Se nos esta planteando un problema de Cauchy:&lt;br /&gt;
&amp;lt;math&amp;gt; 5i+0.2i'=0 &amp;lt;/math&amp;gt; :&amp;lt;math&amp;gt;i(0)=0 &amp;lt;/math&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Al resolver este problema de valor inicial obtenemos que la intensidad en cada instante de tiempo viene definido por la función &amp;lt;math&amp;gt; i(t)=2e^{-25t} &amp;lt;/math&amp;gt;&lt;br /&gt;
Por lo tanto, podemos interpretar que a medida que avanza el tiempo, desde que abrimos el circuito la corriente tenderá exponencialmente a anularse como se puede apreciar en el siguiente gráfico:&lt;br /&gt;
[[Archivo:Graf3M|marco|centro]]&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
==Apartado 4==&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
El siguiente sistema de ecuaciones diferenciales corresponde al circuito de la derecha en la figura 1:&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&amp;lt;math&amp;gt; E(t)=R_1i_1(t)+L_2 {d \over dt}i_2(t)+R_2i_2(t)&amp;lt;/math&amp;gt;:&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&amp;lt;math&amp;gt; E(t)=R_1i_1(t)+L_1 {d\over dt}i_3 (t)&amp;lt;/math&amp;gt;:&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&amp;lt;math&amp;gt; i_1(t)=i_2(t)+i_3(t)&amp;lt;/math&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
[[Archivo:Circuitos.png|miniaturadeimagen|centro]]&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Reescribimos el sistema anterior eliminando &amp;lt;math&amp;gt; i_1 (t)&amp;lt;/math&amp;gt; usando la tercera ecuación, dejando el sistema en función de &amp;lt;math&amp;gt; i_2 (t) , i_3(t) &amp;lt;/math&amp;gt;. Obtenemos así:&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&amp;lt;math&amp;gt; E(t)=R_1 [ i_2(t)+i_3(t) ]+L_2{d \over dt}i_2(t)+R_2i_2(t)&amp;lt;/math&amp;gt;:&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&amp;lt;math&amp;gt; E(t)=R_1[ i_2(t)+i_3(t) ]+L_1{d\over dt}i_3 (t) &amp;lt;/math&amp;gt;&lt;/div&gt;</summary>
		<author><name>Mario Nogales</name></author>	</entry>

	<entry>
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		<title>Ejercicio 2: Circuitos eléctricos RL</title>
		<link rel="alternate" type="text/html" href="https://mat.caminos.upm.es/w/index.php?title=Ejercicio_2:_Circuitos_el%C3%A9ctricos_RL&amp;diff=563"/>
				<updated>2013-03-02T17:34:08Z</updated>
		
		<summary type="html">&lt;p&gt;Mario Nogales: &lt;/p&gt;
&lt;hr /&gt;
&lt;div&gt;==Planteamiento==&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
El circuito eléctrico más simple está compuesto de una resistencia,un inductor o bobina y una fuente de alimentación.&lt;br /&gt;
* En una resistencia R, la Ley de Ohm establece:&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
  &amp;lt;math&amp;gt;i(t)={V(t)\over R}&amp;lt;/math&amp;gt;&lt;br /&gt;
* En un inductor L la Ley de Faraday dice:&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&amp;lt;math&amp;gt; V(t)=L\cdot i'(t)&amp;lt;/math&amp;gt;&lt;br /&gt;
Donde i(t)es la intensidad de corriente, V(t) el voltaje, R la resistencia y L la inductancia o bobina.&lt;br /&gt;
Las leyes de Kirchoff dicen:&lt;br /&gt;
# Ley de corrientes: En cada nodo, la suma de corrientes que entra es igual a la que sale.&lt;br /&gt;
# Ley de tensiones: En cada ciclo cerrado, la suma de diferenciales de potencias es nula.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
==Apartado 1==&lt;br /&gt;
Escribir la ecuación diferencial que se obtiene de la ley de Kirchoff de voltaje en el circuito de la izquierda de la figura 1 cuando está cerrado:&lt;br /&gt;
[[Archivo:circuitos.png|200px|centro]]&lt;br /&gt;
:&amp;lt;math&amp;gt; E(t)=R i(t)+ L {di(t)\over dt} &amp;lt;/math&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
==Apartado 2==&lt;br /&gt;
''Suponiendo que en el instante t=0 el circuito pasa de estar abierto a cerrado, calcular analíticamente la intensidad en cada instante de tiempo t&amp;gt;0 y dibujarla en una gráfica. Suponer que la alimentación posee un voltaje constante'' &amp;lt;math&amp;gt; E(t)=10V, L=0.2H , R=5Ω &amp;lt;/math&amp;gt;.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
La ecuación diferencial propuesta es:&lt;br /&gt;
:&amp;lt;math&amp;gt; 5i + 0.2 i' = 10 &amp;lt;/math&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Al resolverla, obtenemos la siguiente intensidad:&lt;br /&gt;
&amp;lt;math&amp;gt; i(t)=2-2e^{-25t} &amp;lt;/math&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Y la gráfica obtenida es la siguiente:&lt;br /&gt;
[[Archivo:graphic1.jpg|400px|centro]]&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
* Ecuación diferencial resuelta numéricamente con el método de Euler&lt;br /&gt;
{{matlab|codigo= &lt;br /&gt;
t0=0; tN=0.5;&lt;br /&gt;
h=(tN-t0)/50;&lt;br /&gt;
y0=0;N=50;&lt;br /&gt;
yy=y0;&lt;br /&gt;
y(1)=yy;&lt;br /&gt;
for n=1:N&lt;br /&gt;
    yy=yy+h*(50-25*yy);&lt;br /&gt;
    y(n+1)=yy;&lt;br /&gt;
end&lt;br /&gt;
x=t0:h:tN;&lt;br /&gt;
plot(x,y,'-');&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
}}&lt;br /&gt;
El paso de discretización temporal (h) ha de ser muy pequeño para que el método sea estable. Aproximadamente h=1/100&lt;br /&gt;
* Ecuación diferencial resuelta numéricamente con el método del Trapecio&lt;br /&gt;
{{matlab|codigo=&lt;br /&gt;
t0=0;tN=0.5;&lt;br /&gt;
y0=0;&lt;br /&gt;
N=50;h=(tN-t0)/N;&lt;br /&gt;
yy=y0;&lt;br /&gt;
y(1)=yy;&lt;br /&gt;
for n=1:N;&lt;br /&gt;
yy=(yy+h*(50-12.5*yy))/(1+12.5*h);&lt;br /&gt;
y(n+1)=yy;&lt;br /&gt;
end&lt;br /&gt;
x=t0:h:tN;&lt;br /&gt;
plot(x,y,'-')&lt;br /&gt;
}}&lt;br /&gt;
==Apartado 3==&lt;br /&gt;
''Suponiendo que el circuito en el instante t=0 está cerrado con una intensidad &amp;lt;math&amp;gt; i(t)=2 A  &amp;lt;/math&amp;gt; , y que lo abrimos repentinamente, calcular la intensidad en cada instante de tiempo y dibujarla en una gráfica.''&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Se nos esta planteando un problema de Cauchy:&lt;br /&gt;
&amp;lt;math&amp;gt; 5i+0.2i'=0 &amp;lt;/math&amp;gt; :&amp;lt;math&amp;gt;i(0)=0 &amp;lt;/math&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Al resolver este problema de valor inicial obtenemos que la intensidad en cada instante de tiempo viene definido por la función &amp;lt;math&amp;gt; i(t)=2e^{-25t} &amp;lt;/math&amp;gt;&lt;br /&gt;
Por lo tanto, podemos interpretar que a medida que avanza el tiempo, desde que abrimos el circuito la corriente tenderá exponencialmente a anularse como se puede apreciar en el siguiente gráfico:&lt;br /&gt;
[[Archivo:Graf3M|marco|centro]]&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
==Apartado 4==&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
El siguiente sistema de ecuaciones diferenciales corresponde al circuito de la derecha en la figura 1:&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&amp;lt;math&amp;gt; E(t)=R_1i_1(t)+L_2 {d \over dt}i_2(t)+R_2i_2(t)&amp;lt;/math&amp;gt;:&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&amp;lt;math&amp;gt; E(t)=R_1i_1(t)+L_1 {d\over dt}i_3 (t)&amp;lt;/math&amp;gt;:&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&amp;lt;math&amp;gt; i_1(t)=i_2(t)+i_3(t)&amp;lt;/math&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
[[Archivo:Circuitos.png|miniaturadeimagen|centro]]&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Reescribimos el sistema anterior eliminando &amp;lt;math&amp;gt; i_1 (t)&amp;lt;/math&amp;gt; usando la tercera ecuación, dejando el sistema en función de &amp;lt;math&amp;gt; i_2 (t) , i_3(t) &amp;lt;/math&amp;gt;. Obtenemos así:&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&amp;lt;math&amp;gt; E(t)=R_1 (i_2(t)+i_3(t))+L_2{d \over dt}i_2(t)+R_2i_2(t)&amp;lt;/math&amp;gt;:&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&amp;lt;math&amp;gt; E(t)=R_1(i_2(t)+i_3(t))+L_1{d\over dt}i_3 (t) &amp;lt;/math&amp;gt;&lt;/div&gt;</summary>
		<author><name>Mario Nogales</name></author>	</entry>

	<entry>
		<id>https://mat.caminos.upm.es/w/index.php?title=Ejercicio_2:_Circuitos_el%C3%A9ctricos_RL&amp;diff=562</id>
		<title>Ejercicio 2: Circuitos eléctricos RL</title>
		<link rel="alternate" type="text/html" href="https://mat.caminos.upm.es/w/index.php?title=Ejercicio_2:_Circuitos_el%C3%A9ctricos_RL&amp;diff=562"/>
				<updated>2013-03-02T17:29:54Z</updated>
		
		<summary type="html">&lt;p&gt;Mario Nogales: /* Apartado 4 */&lt;/p&gt;
&lt;hr /&gt;
&lt;div&gt;==Planteamiento==&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
El circuito eléctrico más simple está compuesto de una resistencia,un inductor o bobina y una fuente de alimentación.&lt;br /&gt;
* En una resistencia R, la Ley de Ohm establece:&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
  &amp;lt;math&amp;gt;i(t)={V(t)\over R}&amp;lt;/math&amp;gt;&lt;br /&gt;
* En un inductor L la Ley de Faraday dice:&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&amp;lt;math&amp;gt; V(t)=L\cdot i'(t)&amp;lt;/math&amp;gt;&lt;br /&gt;
Donde i(t)es la intensidad de corriente, V(t) el voltaje, R la resistencia y L la inductancia o bobina.&lt;br /&gt;
Las leyes de Kirchoff dicen:&lt;br /&gt;
# Ley de corrientes: En cada nodo, la suma de corrientes que entra es igual a la que sale.&lt;br /&gt;
# Ley de tensiones: En cada ciclo cerrado, la suma de diferenciales de potencias es nula.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
==Apartado 1==&lt;br /&gt;
Escribir la ecuación diferencial que se obtiene de la ley de Kirchoff de voltaje en el circuito de la izquierda de la figura 1 cuando está cerrado:&lt;br /&gt;
[[Archivo:circuitos.png|200px|centro]]&lt;br /&gt;
:&amp;lt;math&amp;gt; E(t)=R i(t)+ L {di(t)\over dt} &amp;lt;/math&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
==Apartado 2==&lt;br /&gt;
''Suponiendo que en el instante t=0 el circuito pasa de estar abierto a cerrado, calcular analíticamente la intensidad en cada instante de tiempo t&amp;gt;0 y dibujarla en una gráfica. Suponer que la alimentación posee un voltaje constante'' &amp;lt;math&amp;gt; E(t)=10V, L=0.2H , R=5Ω &amp;lt;/math&amp;gt;.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
La ecuación diferencial propuesta es:&lt;br /&gt;
:&amp;lt;math&amp;gt; 5i + 0.2 i' = 10 &amp;lt;/math&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Al resolverla, obtenemos la siguiente intensidad:&lt;br /&gt;
&amp;lt;math&amp;gt; i(t)=2-2e^{-25t} &amp;lt;/math&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Y la gráfica obtenida es la siguiente:&lt;br /&gt;
[[Archivo:graphic1.jpg|400px|centro]]&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
* Ecuación diferencial resuelta numéricamente con el método de Euler&lt;br /&gt;
{{matlab|codigo= &lt;br /&gt;
t0=0; tN=0.5;&lt;br /&gt;
h=(tN-t0)/50;&lt;br /&gt;
y0=0;N=50;&lt;br /&gt;
yy=y0;&lt;br /&gt;
y(1)=yy;&lt;br /&gt;
for n=1:N&lt;br /&gt;
    yy=yy+h*(50-25*yy);&lt;br /&gt;
    y(n+1)=yy;&lt;br /&gt;
end&lt;br /&gt;
x=t0:h:tN;&lt;br /&gt;
plot(x,y,'-');&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
}}&lt;br /&gt;
El paso de discretización temporal (h) ha de ser muy pequeño para que el método sea estable. Aproximadamente h=1/100&lt;br /&gt;
* Ecuación diferencial resuelta numéricamente con el método del Trapecio&lt;br /&gt;
{{matlab|codigo=&lt;br /&gt;
t0=0;tN=0.5;&lt;br /&gt;
y0=0;&lt;br /&gt;
N=50;h=(tN-t0)/N;&lt;br /&gt;
yy=y0;&lt;br /&gt;
y(1)=yy;&lt;br /&gt;
for n=1:N;&lt;br /&gt;
yy=(yy+h*(50-12.5*yy))/(1+12.5*h);&lt;br /&gt;
y(n+1)=yy;&lt;br /&gt;
end&lt;br /&gt;
x=t0:h:tN;&lt;br /&gt;
plot(x,y,'-')&lt;br /&gt;
}}&lt;br /&gt;
==Apartado 3==&lt;br /&gt;
''Suponiendo que el circuito en el instante t=0 está cerrado con una intensidad &amp;lt;math&amp;gt; i(t)=2 A  &amp;lt;/math&amp;gt; , y que lo abrimos repentinamente, calcular la intensidad en cada instante de tiempo y dibujarla en una gráfica.''&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Se nos esta planteando un problema de Cauchy:&lt;br /&gt;
&amp;lt;math&amp;gt; 5i+0.2i'=0 &amp;lt;/math&amp;gt; :&amp;lt;math&amp;gt;i(0)=0 &amp;lt;/math&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Al resolver este problema de valor inicial obtenemos que la intensidad en cada instante de tiempo viene definido por la función &amp;lt;math&amp;gt; i(t)=2e^{-25t} &amp;lt;/math&amp;gt;&lt;br /&gt;
Por lo tanto, podemos interpretar que a medida que avanza el tiempo, desde que abrimos el circuito la corriente tenderá exponencialmente a anularse como se puede apreciar en el siguiente gráfico:&lt;br /&gt;
[[Archivo:Graf3M|marco|centro]]&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
==Apartado 4==&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
El siguiente sistema de ecuaciones diferenciales corresponde al circuito de la derecha en la figura 1:&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&amp;lt;math&amp;gt; E(t)=R_1i_1(t)+L_2 {d \over dt}i_2(t)+R_2i_2(t)&amp;lt;/math&amp;gt;:&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&amp;lt;math&amp;gt; E(t)=R_1i_1(t)+L_1 {d\over dt}i_3 (t)&amp;lt;/math&amp;gt;:&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&amp;lt;math&amp;gt; i_1(t)=i_2(t)+i_3(t)&amp;lt;/math&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
[[Archivo:Circuitos.png|miniaturadeimagen|centro]]&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Reescribimos el sistema anterior eliminando &amp;lt;math&amp;gt; i_1 (t)&amp;lt;/math&amp;gt; usando la tercera ecuación, dejando el sistema en función de &amp;lt;math&amp;gt; i_2 (t) , i_3(t) &amp;lt;/math&amp;gt;. Obtenemos así:&lt;/div&gt;</summary>
		<author><name>Mario Nogales</name></author>	</entry>

	<entry>
		<id>https://mat.caminos.upm.es/w/index.php?title=Ejercicio_2:_Circuitos_el%C3%A9ctricos_RL&amp;diff=557</id>
		<title>Ejercicio 2: Circuitos eléctricos RL</title>
		<link rel="alternate" type="text/html" href="https://mat.caminos.upm.es/w/index.php?title=Ejercicio_2:_Circuitos_el%C3%A9ctricos_RL&amp;diff=557"/>
				<updated>2013-03-02T17:03:33Z</updated>
		
		<summary type="html">&lt;p&gt;Mario Nogales: &lt;/p&gt;
&lt;hr /&gt;
&lt;div&gt;==Planteamiento==&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
El circuito eléctrico más simple está compuesto de una resistencia,un inductor o bobina y una fuente de alimentación.&lt;br /&gt;
* En una resistencia R, la Ley de Ohm establece:&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
  &amp;lt;math&amp;gt;i(t)={V(t)\over R}&amp;lt;/math&amp;gt;&lt;br /&gt;
* En un inductor L la Ley de Faraday dice:&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&amp;lt;math&amp;gt; V(t)=L\cdot i'(t)&amp;lt;/math&amp;gt;&lt;br /&gt;
Donde i(t)es la intensidad de corriente, V(t) el voltaje, R la resistencia y L la inductancia o bobina.&lt;br /&gt;
Las leyes de Kirchoff dicen:&lt;br /&gt;
# Ley de corrientes: En cada nodo, la suma de corrientes que entra es igual a la que sale.&lt;br /&gt;
# Ley de tensiones: En cada ciclo cerrado, la suma de diferenciales de potencias es nula.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
==Apartado 1==&lt;br /&gt;
Escribir la ecuación diferencial que se obtiene de la ley de Kirchoff de voltaje en el circuito de la izquierda de la figura 1 cuando está cerrado:&lt;br /&gt;
[[Archivo:circuitos.png|200px|centro]]&lt;br /&gt;
:&amp;lt;math&amp;gt; E(t)=R i(t)+ L {di(t)\over dt} &amp;lt;/math&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
==Apartado 2==&lt;br /&gt;
''Suponiendo que en el instante t=0 el circuito pasa de estar abierto a cerrado, calcular analíticamente la intensidad en cada instante de tiempo t&amp;gt;0 y dibujarla en una gráfica. Suponer que la alimentación posee un voltaje constante'' &amp;lt;math&amp;gt; E(t)=10V, L=0.2H , R=5Ω &amp;lt;/math&amp;gt;.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
La ecuación diferencial propuesta es:&lt;br /&gt;
:&amp;lt;math&amp;gt; 5i + 0.2 i' = 10 &amp;lt;/math&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Al resolverla, obtenemos la siguiente intensidad:&lt;br /&gt;
&amp;lt;math&amp;gt; i(t)=2-2e^{-25t} &amp;lt;/math&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Y la gráfica obtenida es la siguiente:&lt;br /&gt;
[[Archivo:graphic1.jpg|400px|centro]]&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
* Ecuación diferencial resuelta numéricamente con el método de Euler&lt;br /&gt;
{{matlab|codigo= &lt;br /&gt;
t0=0; tN=0.5;&lt;br /&gt;
h=(tN-t0)/50;&lt;br /&gt;
y0=0;N=50;&lt;br /&gt;
yy=y0;&lt;br /&gt;
y(1)=yy;&lt;br /&gt;
for n=1:N&lt;br /&gt;
    yy=yy+h*(50-25*yy);&lt;br /&gt;
    y(n+1)=yy;&lt;br /&gt;
end&lt;br /&gt;
x=t0:h:tN;&lt;br /&gt;
plot(x,y,'-');&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
}}&lt;br /&gt;
El paso de discretización temporal (h) ha de ser muy pequeño para que el método sea estable. Aproximadamente h=1/100&lt;br /&gt;
* Ecuación diferencial resuelta numéricamente con el método del Trapecio&lt;br /&gt;
{{matlab|codigo=&lt;br /&gt;
t0=0;tN=0.5;&lt;br /&gt;
y0=0;&lt;br /&gt;
N=50;h=(tN-t0)/N;&lt;br /&gt;
yy=y0;&lt;br /&gt;
y(1)=yy;&lt;br /&gt;
for n=1:N;&lt;br /&gt;
yy=(yy+h*(50-12.5*yy))/(1+12.5*h);&lt;br /&gt;
y(n+1)=yy;&lt;br /&gt;
end&lt;br /&gt;
x=t0:h:tN;&lt;br /&gt;
plot(x,y,'-')&lt;br /&gt;
}}&lt;br /&gt;
==Apartado 3==&lt;br /&gt;
''Suponiendo que el circuito en el instante t=0 está cerrado con una intensidad &amp;lt;math&amp;gt; i(t)=2 A  &amp;lt;/math&amp;gt; , y que lo abrimos repentinamente, calcular la intensidad en cada instante de tiempo y dibujarla en una gráfica.''&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Se nos esta planteando un problema de Cauchy:&lt;br /&gt;
&amp;lt;math&amp;gt; 5i+0.2i'=0 &amp;lt;/math&amp;gt; :&amp;lt;math&amp;gt;i(0)=0 &amp;lt;/math&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Al resolver este problema de valor inicial obtenemos que la intensidad en cada instante de tiempo viene definido por la función &amp;lt;math&amp;gt; i(t)=2e^{-25t} &amp;lt;/math&amp;gt;&lt;br /&gt;
Por lo tanto, podemos interpretar que a medida que avanza el tiempo, desde que abrimos el circuito la corriente tenderá exponencialmente a anularse como se puede apreciar en el siguiente gráfico:&lt;br /&gt;
[[Archivo:Graf3M|marco|centro]]&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
==Apartado 4==&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
El siguiente sistema de ecuaciones diferenciales corresponde al circuito de la derecha en la figura 1:&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&amp;lt;math&amp;gt; E(t)=R_1i_1(t)+L_2 {d \over dt}i_2(t)+R_2i_2(t)&amp;lt;/math&amp;gt;:&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&amp;lt;math&amp;gt; E(t)=R_1i_1(t)+L_1 {d\over dt}i_3 (t)&amp;lt;/math&amp;gt;:&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&amp;lt;math&amp;gt; i_1(t)=i_2(t)+i_3(t)&amp;lt;/math&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
[[Archivo:Circuitos.png|miniaturadeimagen|centro]]&lt;/div&gt;</summary>
		<author><name>Mario Nogales</name></author>	</entry>

	<entry>
		<id>https://mat.caminos.upm.es/w/index.php?title=Ejercicio_2:_Circuitos_el%C3%A9ctricos_RL&amp;diff=556</id>
		<title>Ejercicio 2: Circuitos eléctricos RL</title>
		<link rel="alternate" type="text/html" href="https://mat.caminos.upm.es/w/index.php?title=Ejercicio_2:_Circuitos_el%C3%A9ctricos_RL&amp;diff=556"/>
				<updated>2013-03-02T16:54:23Z</updated>
		
		<summary type="html">&lt;p&gt;Mario Nogales: &lt;/p&gt;
&lt;hr /&gt;
&lt;div&gt;==Planteamiento==&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
El circuito eléctrico más simple está compuesto de una resistencia,un inductor o bobina y una fuente de alimentación.&lt;br /&gt;
* En una resistencia R, la Ley de Ohm establece:&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
  &amp;lt;math&amp;gt;i(t)={V(t)\over R}&amp;lt;/math&amp;gt;&lt;br /&gt;
* En un inductor L la Ley de Faraday dice:&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&amp;lt;math&amp;gt; V(t)=L\cdot i'(t)&amp;lt;/math&amp;gt;&lt;br /&gt;
Donde i(t)es la intensidad de corriente, V(t) el voltaje, R la resistencia y L la inductancia o bobina.&lt;br /&gt;
Las leyes de Kirchoff dicen:&lt;br /&gt;
# Ley de corrientes: En cada nodo, la suma de corrientes que entra es igual a la que sale.&lt;br /&gt;
# Ley de tensiones: En cada ciclo cerrado, la suma de diferenciales de potencias es nula.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
==Apartado 1==&lt;br /&gt;
Escribir la ecuación diferencial que se obtiene de la ley de Kirchoff de voltaje en el circuito de la izquierda de la figura 1 cuando está cerrado:&lt;br /&gt;
[[Archivo:circuitos.png|200px|centro]]&lt;br /&gt;
:&amp;lt;math&amp;gt; E(t)=R i(t)+ L {di(t)\over dt} &amp;lt;/math&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
==Apartado 2==&lt;br /&gt;
''Suponiendo que en el instante t=0 el circuito pasa de estar abierto a cerrado, calcular analíticamente la intensidad en cada instante de tiempo t&amp;gt;0 y dibujarla en una gráfica. Suponer que la alimentación posee un voltaje constante'' &amp;lt;math&amp;gt; E(t)=10V, L=0.2H , R=5Ω &amp;lt;/math&amp;gt;.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
La ecuación diferencial propuesta es:&lt;br /&gt;
:&amp;lt;math&amp;gt; 5i + 0.2 i' = 10 &amp;lt;/math&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Al resolverla, obtenemos la siguiente intensidad:&lt;br /&gt;
&amp;lt;math&amp;gt; i(t)=2-2e^{-25t} &amp;lt;/math&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Y la gráfica obtenida es la siguiente:&lt;br /&gt;
[[Archivo:graphic1.jpg|400px|centro]]&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
* Ecuación diferencial resuelta numéricamente con el método de Euler&lt;br /&gt;
{{matlab|codigo= &lt;br /&gt;
t0=0; tN=0.5;&lt;br /&gt;
h=(tN-t0)/50;&lt;br /&gt;
y0=0;N=50;&lt;br /&gt;
yy=y0;&lt;br /&gt;
y(1)=yy;&lt;br /&gt;
for n=1:N&lt;br /&gt;
    yy=yy+h*(50-25*yy);&lt;br /&gt;
    y(n+1)=yy;&lt;br /&gt;
end&lt;br /&gt;
x=t0:h:tN;&lt;br /&gt;
plot(x,y,'-');&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
}}&lt;br /&gt;
El paso de discretización temporal (h) ha de ser muy pequeño para que el método sea estable. Aproximadamente h=1/100&lt;br /&gt;
* Ecuación diferencial resuelta numéricamente con el método del Trapecio&lt;br /&gt;
{{matlab|codigo=&lt;br /&gt;
t0=0;tN=0.5;&lt;br /&gt;
y0=0;&lt;br /&gt;
N=50;h=(tN-t0)/N;&lt;br /&gt;
yy=y0;&lt;br /&gt;
y(1)=yy;&lt;br /&gt;
for n=1:N;&lt;br /&gt;
yy=(yy+h*(50-12.5*yy))/(1+12.5*h);&lt;br /&gt;
y(n+1)=yy;&lt;br /&gt;
end&lt;br /&gt;
x=t0:h:tN;&lt;br /&gt;
plot(x,y,'-')&lt;br /&gt;
}}&lt;br /&gt;
==Apartado 3==&lt;br /&gt;
''Suponiendo que el circuito en el instante t=0 está cerrado con una intensidad &amp;lt;math&amp;gt; i(t)=2 A  &amp;lt;/math&amp;gt; , y que lo abrimos repentinamente, calcular la intensidad en cada instante de tiempo y dibujarla en una gráfica.''&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Se nos esta planteando un problema de Cauchy:&lt;br /&gt;
&amp;lt;math&amp;gt; 5i+0.2i'=0 &amp;lt;/math&amp;gt; :&amp;lt;math&amp;gt;i(0)=0 &amp;lt;/math&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Al resolver este problema de valor inicial obtenemos que la intensidad en cada instante de tiempo viene definido por la función &amp;lt;math&amp;gt; i(t)=2e^{-25t} &amp;lt;/math&amp;gt;&lt;br /&gt;
Por lo tanto, podemos interpretar que a medida que avanza el tiempo, desde que abrimos el circuito la corriente tenderá exponencialmente a anularse como se puede apreciar en el siguiente gráfico:&lt;br /&gt;
[[Archivo:Graf3M|marco|centro]]&lt;/div&gt;</summary>
		<author><name>Mario Nogales</name></author>	</entry>

	<entry>
		<id>https://mat.caminos.upm.es/w/index.php?title=Archivo:Graf3M.png&amp;diff=555</id>
		<title>Archivo:Graf3M.png</title>
		<link rel="alternate" type="text/html" href="https://mat.caminos.upm.es/w/index.php?title=Archivo:Graf3M.png&amp;diff=555"/>
				<updated>2013-03-02T16:53:33Z</updated>
		
		<summary type="html">&lt;p&gt;Mario Nogales: &lt;/p&gt;
&lt;hr /&gt;
&lt;div&gt;&lt;/div&gt;</summary>
		<author><name>Mario Nogales</name></author>	</entry>

	<entry>
		<id>https://mat.caminos.upm.es/w/index.php?title=Circuitos_el%C3%A9ctricos_RL&amp;diff=487</id>
		<title>Circuitos eléctricos RL</title>
		<link rel="alternate" type="text/html" href="https://mat.caminos.upm.es/w/index.php?title=Circuitos_el%C3%A9ctricos_RL&amp;diff=487"/>
				<updated>2013-03-01T14:58:15Z</updated>
		
		<summary type="html">&lt;p&gt;Mario Nogales: Deshecha la revisión 445 de Mario Nogales (disc.)&lt;/p&gt;
&lt;hr /&gt;
&lt;div&gt;==Introducción==&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
El circuito eléctrico mas simple esta compuesto de una resistencia,un inductor o bobina y una fuente de alimentación.&lt;br /&gt;
* En una resistencia R, la Ley de Ohm establece:&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
  &amp;lt;math&amp;gt;i(t)={V(t)\over R}&amp;lt;/math&amp;gt;&lt;br /&gt;
* En un inductor L la Ley de Faraday dice:&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&amp;lt;math&amp;gt; V(t)=L\cdot i'(t)&amp;lt;/math&amp;gt;&lt;br /&gt;
Donde i(t)es la intensidad de corriente, V(t) el voltaje, R la resistencia y L la inductancia o bobina.&lt;br /&gt;
Las leyes de Kirchoff dicen:&lt;br /&gt;
# Ley de corrientes: En cada nodo, la suma de corrientes que entra es igual a la que sale.&lt;br /&gt;
# Ley de tensiones: En cada ciclo cerrado, la suma de diferenciales de potencias es nula.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
==Ecuacion diferencial==&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
En un circuito RL en serie se cumple según las leyes de Kirchoff la siguiente ecuación diferencial:&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&amp;lt;math&amp;gt; i'(t)+{R\over L}i(t)-{V(t)\over L}=0 &amp;lt;/math&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Suponiendo que en t=0 se cierra el circuito; la intensidad de corriente en ese instante será nula &amp;lt;math&amp;gt; i(t=0)=0 &amp;lt;/math&amp;gt;.&lt;br /&gt;
Resolviendo la ecuación con los siguientes datos : &amp;lt;math&amp;gt; V(t)=10V, L=0.2H, R=5Ω &amp;lt;/math&amp;gt;   se obtiene: &lt;br /&gt;
     &amp;lt;math&amp;gt; i(t)=2-2e^{-25t} &amp;lt;/math&amp;gt;&lt;br /&gt;
que queda represntada en la siguiente gráfica:&lt;br /&gt;
[[Image:ecuacion.jpg|frameless]]&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
==Método de Euler==&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
{{matlab|codigo= &lt;br /&gt;
t0=0;&lt;br /&gt;
tN=0.5;&lt;br /&gt;
y0=0;&lt;br /&gt;
N=100;&lt;br /&gt;
h=(tN-t0)/100;&lt;br /&gt;
yy=y0;&lt;br /&gt;
y(1)=yy;&lt;br /&gt;
for n=1:N;&lt;br /&gt;
yy=yy+h*(50-25*yy);&lt;br /&gt;
y(n+1)=yy;&lt;br /&gt;
end&lt;br /&gt;
x=t0:h:tN;&lt;br /&gt;
plot(x,y,'x');&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
}}&lt;br /&gt;
* El paso de discretización temporal para que el método sea estable ha de ser muy pequeño, del orden de h=1/100&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
[[Image:euler.jpg|frameless]]&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
==Método del trapecio==&lt;br /&gt;
{{matlab|codigo=&lt;br /&gt;
t0=0;&lt;br /&gt;
tN=0.5;&lt;br /&gt;
y0=0;&lt;br /&gt;
N=50;&lt;br /&gt;
h=(tN-t0)/N;&lt;br /&gt;
yy=y0;&lt;br /&gt;
y(1)=yy;&lt;br /&gt;
for n=1:N;&lt;br /&gt;
yy=(yy+h*(50-12.5*yy))/(1+12.5*h);&lt;br /&gt;
y(n+1)=yy;&lt;br /&gt;
end&lt;br /&gt;
x=t0:h:tN;&lt;br /&gt;
plot(x,y);&lt;br /&gt;
}}&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
[[Image:trapecio.jpg|frameless]]&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
==Euler con condiciones iniciales distintas==&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Si ahora tenemos un circuito por el que circula una corriente de 2A y desconectamos el generador del circuito, entonces la intensidad disminuirá progresivamente en el tiempo.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
{{matlab|codigo=&lt;br /&gt;
t0=0;&lt;br /&gt;
tN=0.5;&lt;br /&gt;
y0=2;&lt;br /&gt;
N=500;&lt;br /&gt;
h=(tN-t0)/500;&lt;br /&gt;
yy=y0;&lt;br /&gt;
y(1)=yy;&lt;br /&gt;
for n=1:N;&lt;br /&gt;
yy=yy+h*(-25*yy);&lt;br /&gt;
y(n+1)=yy;&lt;br /&gt;
end&lt;br /&gt;
x=t0:h:tN;&lt;br /&gt;
plot(x,y,'x');&lt;br /&gt;
}}&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
[[Image:parte3.jpg|frameless]]&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
==Circuito con dos mallas==&lt;br /&gt;
Si a la bobina le conectamos en serie&lt;br /&gt;
De acuerdo a las leyes de Kirchoff, se obtiene el siguiente sistema de ecuaciones correspondiente a la figura en cuestión:&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&amp;lt;math&amp;gt; E(t)=R_1i_1(t)+L_2i'_2(t)+R_2i_2(t)&amp;lt;/math&amp;gt;:&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&amp;lt;math&amp;gt; E(t)=R_1i_1(t)+L_1i'_3(t)&amp;lt;/math&amp;gt;:&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&amp;lt;math&amp;gt; i_1(t)=i_2(t)+i_3(t)&amp;lt;/math&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Sustituyendo la tercera ecuación en las otras dos se obtiene el sistema en términos de &amp;lt;math&amp;gt; i_2(t) &amp;lt;/math&amp;gt; e &amp;lt;math&amp;gt; i_3(t) &amp;lt;/math&amp;gt;:&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&amp;lt;math&amp;gt; E(t)={R_1+R_2}i_2(t)+R_1i_3(t)}+L_2i'_2(t) &amp;lt;/math&amp;gt;:&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&amp;lt;math&amp;gt; E(t)=R_1{i_2(t)+R_1i_3(t)}+L_1i'_3(t) &amp;lt;/math&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Suponiendo que la corriente en el circuito es nula en el instante en el que se cierra el circuito tenemos que &amp;lt;math&amp;gt; i_2(0)=i_3(0)=0 &amp;lt;/math&amp;gt;  &lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Si añadimos una nueva malla (similar a la de &amp;lt;math&amp;gt; R_2 &amp;lt;/math&amp;gt;,&amp;lt;math&amp;gt; L_2 &amp;lt;/math&amp;gt;) con una resistencia &amp;lt;math&amp;gt; R_3 &amp;lt;/math&amp;gt; e inductor &amp;lt;math&amp;gt; L_3 &amp;lt;/math&amp;gt;  el sistema de ecuaciones sería el siguiente:&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&amp;lt;math&amp;gt; E(t)=R_1i_1(t)+R_2i_2(t)+R_3i_4(t)+L_3i'_4(t)&amp;lt;/math&amp;gt;:&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&amp;lt;math&amp;gt; E(t)=R_1i_1(t)+R_2i_2(t)+L_2i'_5(t)&amp;lt;/math&amp;gt;:&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&amp;lt;math&amp;gt; E(t)=R_1i_1(t)+L_1i'_3(t)&amp;lt;/math&amp;gt;:&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&amp;lt;math&amp;gt; i_1(t)=i_2(t)+i_3(t)&amp;lt;/math&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&amp;lt;math&amp;gt; i_2(t)=i_4(t)+i_5(t)&amp;lt;/math&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
despejando:&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&amp;lt;math&amp;gt; i'_3(t)={E(t)\over L_3}-{{R_1+R_2+R_3}\over L_3}i_3(t)-{{R_1+R_2}\over L_3}i_4(t)+{R_1\over L_3}i_5(t) &amp;lt;/math&amp;gt;:&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&amp;lt;math&amp;gt; i'_4(t)={E(t)\over L_2}-{{R_1+R_2}\over &lt;br /&gt;
L_2}i_3(t)-{{R_1+R_2}\over L_2}i_4(t)-{R_1\over L_2}i_5(t) &amp;lt;/math&amp;gt;:&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&amp;lt;math&amp;gt; i'_5(t)={E(t)\over L_1}-{R_1\over &lt;br /&gt;
L_1}i_3(t)-{R_1\over L_1}i_2(t)-{R_1\over L_1}i_5(t) &amp;lt;/math&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
==Sistema de ecuaciones: Euler==&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
{{matlab|codigo=&lt;br /&gt;
clear all&lt;br /&gt;
t0=0;&lt;br /&gt;
tN=0.3;&lt;br /&gt;
i0=[0 0]';&lt;br /&gt;
N=1000;&lt;br /&gt;
A=[-4800 -2400;-300 -300];&lt;br /&gt;
h=(tN-t0)/N;&lt;br /&gt;
ii=i0;&lt;br /&gt;
i2(1)=i0(1);&lt;br /&gt;
i3(1)=i0(2);&lt;br /&gt;
for n=1:N;&lt;br /&gt;
ii=ii+h*(A*ii+[4000;500]);&lt;br /&gt;
i2(n+1)=ii(1);&lt;br /&gt;
i3(n+1)=ii(2);&lt;br /&gt;
end&lt;br /&gt;
t=t0:h:tN;&lt;br /&gt;
figure(3)&lt;br /&gt;
plot(t,i2);&lt;br /&gt;
hold on &lt;br /&gt;
plot(t,i3);&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
}}&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
[[Image:sistema_euler.jpg|frameless]]&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
==Sistema de ecuaciones: Trapecio==&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
{{matlab|codigo=&lt;br /&gt;
clear all&lt;br /&gt;
t0=0;&lt;br /&gt;
tN=0.3;&lt;br /&gt;
i0=[0 0]';&lt;br /&gt;
N=1000;&lt;br /&gt;
A=[-4800 -2400;-300 -300];&lt;br /&gt;
h=(tN-t0)/N;&lt;br /&gt;
ii=i0;&lt;br /&gt;
i2(1)=i0(1);&lt;br /&gt;
i3(1)=i0(2);&lt;br /&gt;
for n=1:N;&lt;br /&gt;
ii=ii+h*(A*ii+[4000;500]);&lt;br /&gt;
i2(n+1)=ii(1);&lt;br /&gt;
i3(n+1)=ii(2);&lt;br /&gt;
end&lt;br /&gt;
t=t0:h:tN;&lt;br /&gt;
figure(3)&lt;br /&gt;
plot(t,i2);&lt;br /&gt;
hold on &lt;br /&gt;
plot(t,i3);&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
}}&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
[[Image:sistema_trapecio.jpg|frameless]]&lt;/div&gt;</summary>
		<author><name>Mario Nogales</name></author>	</entry>

	<entry>
		<id>https://mat.caminos.upm.es/w/index.php?title=Circuitos_el%C3%A9ctricos_RL&amp;diff=483</id>
		<title>Circuitos eléctricos RL</title>
		<link rel="alternate" type="text/html" href="https://mat.caminos.upm.es/w/index.php?title=Circuitos_el%C3%A9ctricos_RL&amp;diff=483"/>
				<updated>2013-03-01T14:53:35Z</updated>
		
		<summary type="html">&lt;p&gt;Mario Nogales: Deshecha la revisión 468 de Mario Nogales (disc.)&lt;/p&gt;
&lt;hr /&gt;
&lt;div&gt;==Introducción==&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
El circuito eléctrico mas simple esta compuesto de una resistencia,un inductor o bobina y una fuente de alimentación.&lt;br /&gt;
* En una resistencia R, la Ley de Ohm establece:&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
  &amp;lt;math&amp;gt;i(t)={V(t)\over R}&amp;lt;/math&amp;gt;&lt;br /&gt;
* En un inductor L la Ley de Faraday dice:&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&amp;lt;math&amp;gt; V(t)=L\cdot i'(t)&amp;lt;/math&amp;gt;&lt;br /&gt;
Donde i(t)es la intensidad de corriente, V(t) el voltaje, R la resistencia y L la inductancia o bobina.&lt;br /&gt;
Las leyes de Kirchoff dicen:&lt;br /&gt;
# Ley de corrientes: En cada nodo, la suma de corrientes que entra es igual a la que sale.&lt;br /&gt;
# Ley de tensiones: En cada ciclo cerrado, la suma de diferenciales de potencias es nula.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
==Ecuacion diferencial==&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
En un circuito RL en serie se cumple según las leyes de Kirchoff la siguiente ecuación diferencial:&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&amp;lt;math&amp;gt; i'(t)+{R\over L}i(t)-{V(t)\over L}=0 &amp;lt;/math&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Suponiendo que en t=0 se cierra el circuito; la intensidad de corriente en ese instante será nula &amp;lt;math&amp;gt; i(t=0)=0 &amp;lt;/math&amp;gt;.&lt;br /&gt;
Resolviendo la ecuación con los siguientes datos : &amp;lt;math&amp;gt; V(t)=10V, L=0.2H, R=5Ω &amp;lt;/math&amp;gt;   se obtiene: &lt;br /&gt;
     &amp;lt;math&amp;gt; i(t)=2-2e^{-25t} &amp;lt;/math&amp;gt;&lt;br /&gt;
que queda representada en la siguiente gráfica:&lt;br /&gt;
[[Image:ecuacion.jpg|frameless]]&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
==Método de Euler==&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
{{matlab|codigo= &lt;br /&gt;
t0=0;&lt;br /&gt;
tN=0.5;&lt;br /&gt;
y0=0;&lt;br /&gt;
N=100;&lt;br /&gt;
h=(tN-t0)/100;&lt;br /&gt;
yy=y0;&lt;br /&gt;
y(1)=yy;&lt;br /&gt;
for n=1:N;&lt;br /&gt;
yy=yy+h*(50-25*yy);&lt;br /&gt;
y(n+1)=yy;&lt;br /&gt;
end&lt;br /&gt;
x=t0:h:tN;&lt;br /&gt;
plot(x,y,'x');&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
}}&lt;br /&gt;
* El paso de discretización temporal para que el método sea estable ha de ser muy pequeño, del orden de h=1/100&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
[[Image:euler.jpg|frameless]]&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
==Método del trapecio==&lt;br /&gt;
{{matlab|codigo=&lt;br /&gt;
t0=0;&lt;br /&gt;
tN=0.5;&lt;br /&gt;
y0=0;&lt;br /&gt;
N=50;&lt;br /&gt;
h=(tN-t0)/N;&lt;br /&gt;
yy=y0;&lt;br /&gt;
y(1)=yy;&lt;br /&gt;
for n=1:N;&lt;br /&gt;
yy=(yy+h*(50-12.5*yy))/(1+12.5*h);&lt;br /&gt;
y(n+1)=yy;&lt;br /&gt;
end&lt;br /&gt;
x=t0:h:tN;&lt;br /&gt;
plot(x,y);&lt;br /&gt;
}}&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
[[Image:trapecio.jpg|frameless]]&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
==Euler con condiciones iniciales distintas==&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Si ahora tenemos un circuito por el que circula una corriente de 2A y desconectamos el generador del circuito, entonces la intensidad disminuirá progresivamente en el tiempo.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
{{matlab|codigo=&lt;br /&gt;
t0=0;&lt;br /&gt;
tN=0.5;&lt;br /&gt;
y0=2;&lt;br /&gt;
N=500;&lt;br /&gt;
h=(tN-t0)/500;&lt;br /&gt;
yy=y0;&lt;br /&gt;
y(1)=yy;&lt;br /&gt;
for n=1:N;&lt;br /&gt;
yy=yy+h*(-25*yy);&lt;br /&gt;
y(n+1)=yy;&lt;br /&gt;
end&lt;br /&gt;
x=t0:h:tN;&lt;br /&gt;
plot(x,y,'x');&lt;br /&gt;
}}&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
[[Image:parte3.jpg|frameless]]&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
==Circuito con dos mallas==&lt;br /&gt;
Si a la bobina le conectamos en serie&lt;br /&gt;
De acuerdo a las leyes de Kirchoff, se obtiene el siguiente sistema de ecuaciones correspondiente a la figura en cuestión:&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&amp;lt;math&amp;gt; E(t)=R_1i_1(t)+L_2i'_2(t)+R_2i_2(t)&amp;lt;/math&amp;gt;:&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&amp;lt;math&amp;gt; E(t)=R_1i_1(t)+L_1i'_3(t)&amp;lt;/math&amp;gt;:&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&amp;lt;math&amp;gt; i_1(t)=i_2(t)+i_3(t)&amp;lt;/math&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Sustituyendo la tercera ecuación en las otras dos se obtiene el sistema en términos de &amp;lt;math&amp;gt; i_2(t) &amp;lt;/math&amp;gt; e &amp;lt;math&amp;gt; i_3(t) &amp;lt;/math&amp;gt;:&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&amp;lt;math&amp;gt; E(t)={R_1+R_2}i_2(t)+R_1i_3(t)}+L_2i'_2(t) &amp;lt;/math&amp;gt;:&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&amp;lt;math&amp;gt; E(t)=R_1{i_2(t)+R_1i_3(t)}+L_1i'_3(t) &amp;lt;/math&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Suponiendo que la corriente en el circuito es nula en el instante en el que se cierra el circuito tenemos que &amp;lt;math&amp;gt; i_2(0)=i_3(0)=0 &amp;lt;/math&amp;gt;  &lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Si añadimos una nueva malla (similar a la de &amp;lt;math&amp;gt; R_2 &amp;lt;/math&amp;gt;,&amp;lt;math&amp;gt; L_2 &amp;lt;/math&amp;gt;) con una resistencia &amp;lt;math&amp;gt; R_3 &amp;lt;/math&amp;gt; e inductor &amp;lt;math&amp;gt; L_3 &amp;lt;/math&amp;gt;  el sistema de ecuaciones sería el siguiente:&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&amp;lt;math&amp;gt; E(t)=R_1i_1(t)+R_2i_2(t)+R_3i_4(t)+L_3i'_4(t)&amp;lt;/math&amp;gt;:&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&amp;lt;math&amp;gt; E(t)=R_1i_1(t)+R_2i_2(t)+L_2i'_5(t)&amp;lt;/math&amp;gt;:&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&amp;lt;math&amp;gt; E(t)=R_1i_1(t)+L_1i'_3(t)&amp;lt;/math&amp;gt;:&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&amp;lt;math&amp;gt; i_1(t)=i_2(t)+i_3(t)&amp;lt;/math&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&amp;lt;math&amp;gt; i_2(t)=i_4(t)+i_5(t)&amp;lt;/math&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
despejando:&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&amp;lt;math&amp;gt; i'_3(t)={E(t)\over L_3}-{{R_1+R_2+R_3}\over L_3}i_3(t)-{{R_1+R_2}\over L_3}i_4(t)+{R_1\over L_3}i_5(t) &amp;lt;/math&amp;gt;:&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&amp;lt;math&amp;gt; i'_4(t)={E(t)\over L_2}-{{R_1+R_2}\over &lt;br /&gt;
L_2}i_3(t)-{{R_1+R_2}\over L_2}i_4(t)-{R_1\over L_2}i_5(t) &amp;lt;/math&amp;gt;:&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&amp;lt;math&amp;gt; i'_5(t)={E(t)\over L_1}-{R_1\over &lt;br /&gt;
L_1}i_3(t)-{R_1\over L_1}i_2(t)-{R_1\over L_1}i_5(t) &amp;lt;/math&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
==Sistema de ecuaciones: Euler==&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
{{matlab|codigo=&lt;br /&gt;
clear all&lt;br /&gt;
t0=0;&lt;br /&gt;
tN=0.3;&lt;br /&gt;
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N=1000;&lt;br /&gt;
A=[-4800 -2400;-300 -300];&lt;br /&gt;
h=(tN-t0)/N;&lt;br /&gt;
ii=i0;&lt;br /&gt;
i2(1)=i0(1);&lt;br /&gt;
i3(1)=i0(2);&lt;br /&gt;
for n=1:N;&lt;br /&gt;
ii=ii+h*(A*ii+[4000;500]);&lt;br /&gt;
i2(n+1)=ii(1);&lt;br /&gt;
i3(n+1)=ii(2);&lt;br /&gt;
end&lt;br /&gt;
t=t0:h:tN;&lt;br /&gt;
figure(3)&lt;br /&gt;
plot(t,i2);&lt;br /&gt;
hold on &lt;br /&gt;
plot(t,i3);&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
}}&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
[[Image:sistema_euler.jpg|frameless]]&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
==Sistema de ecuaciones: Trapecio==&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
{{matlab|codigo=&lt;br /&gt;
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tN=0.3;&lt;br /&gt;
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A=[-4800 -2400;-300 -300];&lt;br /&gt;
h=(tN-t0)/N;&lt;br /&gt;
ii=i0;&lt;br /&gt;
i2(1)=i0(1);&lt;br /&gt;
i3(1)=i0(2);&lt;br /&gt;
for n=1:N;&lt;br /&gt;
ii=ii+h*(A*ii+[4000;500]);&lt;br /&gt;
i2(n+1)=ii(1);&lt;br /&gt;
i3(n+1)=ii(2);&lt;br /&gt;
end&lt;br /&gt;
t=t0:h:tN;&lt;br /&gt;
figure(3)&lt;br /&gt;
plot(t,i2);&lt;br /&gt;
hold on &lt;br /&gt;
plot(t,i3);&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
}}&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
[[Image:sistema_trapecio.jpg|frameless]]&lt;/div&gt;</summary>
		<author><name>Mario Nogales</name></author>	</entry>

	<entry>
		<id>https://mat.caminos.upm.es/w/index.php?title=Circuitos_el%C3%A9ctricos_RL&amp;diff=480</id>
		<title>Circuitos eléctricos RL</title>
		<link rel="alternate" type="text/html" href="https://mat.caminos.upm.es/w/index.php?title=Circuitos_el%C3%A9ctricos_RL&amp;diff=480"/>
				<updated>2013-03-01T14:51:44Z</updated>
		
		<summary type="html">&lt;p&gt;Mario Nogales: Deshecha la revisión 457 de Mario Nogales (disc.)&lt;/p&gt;
&lt;hr /&gt;
&lt;div&gt;==Introducción==&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
El circuito eléctrico mas simple esta compuesto de una resistencia,un inductor o bobina y una fuente de alimentación.&lt;br /&gt;
* En una resistencia R, la Ley de Ohm establece:&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
  &amp;lt;math&amp;gt;i(t)={V(t)\over R}&amp;lt;/math&amp;gt;&lt;br /&gt;
* En un inductor L la Ley de Faraday dice:&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&amp;lt;math&amp;gt; V(t)=L\cdot i'(t)&amp;lt;/math&amp;gt;&lt;br /&gt;
Donde i(t)es la intensidad de corriente, V(t) el voltaje, R la resistencia y L la inductancia o bobina.&lt;br /&gt;
Las leyes de Kirchoff dicen:&lt;br /&gt;
# Ley de corrientes: En cada nodo, la suma de corrientes que entra es igual a la que sale.&lt;br /&gt;
# Ley de tensiones: En cada ciclo cerrado, la suma de diferenciales de potencias es nula.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
==Ecuacion diferencial==&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
En un circuito RL en serie se cumple según las leyes de Kirchoff la siguiente ecuación diferencial:&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&amp;lt;math&amp;gt; i'(t)+{R\over L}i(t)-{V(t)\over L}=0 &amp;lt;/math&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Suponiendo que en t=0 se cierra el circuito; la intensidad de corriente en ese instante será nula &amp;lt;math&amp;gt; i(t=0)=0 &amp;lt;/math&amp;gt;.&lt;br /&gt;
Resolviendo la ecuación con los siguientes datos : &amp;lt;math&amp;gt; V(t)=10V, L=0.2H, R=5Ω &amp;lt;/math&amp;gt;   se obtiene: &lt;br /&gt;
     &amp;lt;math&amp;gt; i(t)=2-2e^{-25t} &amp;lt;/math&amp;gt;&lt;br /&gt;
que queda representada en la siguiente gráfica:&lt;br /&gt;
[[Image:ecuacion.jpg|frameless]]&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
==Método de Euler==&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
{{matlab|codigo= &lt;br /&gt;
t0=0;&lt;br /&gt;
tN=0.5;&lt;br /&gt;
y0=0;&lt;br /&gt;
N=100;&lt;br /&gt;
h=(tN-t0)/100;&lt;br /&gt;
yy=y0;&lt;br /&gt;
y(1)=yy;&lt;br /&gt;
for n=1:N;&lt;br /&gt;
yy=yy+h*(50-25*yy);&lt;br /&gt;
y(n+1)=yy;&lt;br /&gt;
end&lt;br /&gt;
x=t0:h:tN;&lt;br /&gt;
plot(x,y,'x');&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
}}&lt;br /&gt;
* El paso de discretización temporal para que el método sea estable ha de ser muy pequeño, del orden de h=1/100&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
[[Image:euler.jpg|frameless]]&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
==Método del trapecio==&lt;br /&gt;
{{matlab|codigo=&lt;br /&gt;
t0=0;&lt;br /&gt;
tN=0.5;&lt;br /&gt;
y0=0;&lt;br /&gt;
N=50;&lt;br /&gt;
h=(tN-t0)/N;&lt;br /&gt;
yy=y0;&lt;br /&gt;
y(1)=yy;&lt;br /&gt;
for n=1:N;&lt;br /&gt;
yy=(yy+h*(50-12.5*yy))/(1+12.5*h);&lt;br /&gt;
y(n+1)=yy;&lt;br /&gt;
end&lt;br /&gt;
x=t0:h:tN;&lt;br /&gt;
plot(x,y);&lt;br /&gt;
}}&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
[[Image:trapecio.jpg|frameless]]&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
==Euler con condiciones iniciales distintas==&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Si ahora tenemos un circuito por el que circula una corriente de 2A y desconectamos el generador del circuito, entonces la intensidad disminuirá progresivamente en el tiempo.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
{{matlab|codigo=&lt;br /&gt;
t0=0;&lt;br /&gt;
tN=0.5;&lt;br /&gt;
y0=2;&lt;br /&gt;
N=500;&lt;br /&gt;
h=(tN-t0)/500;&lt;br /&gt;
yy=y0;&lt;br /&gt;
y(1)=yy;&lt;br /&gt;
for n=1:N;&lt;br /&gt;
yy=yy+h*(-25*yy);&lt;br /&gt;
y(n+1)=yy;&lt;br /&gt;
end&lt;br /&gt;
x=t0:h:tN;&lt;br /&gt;
plot(x,y,'x');&lt;br /&gt;
}}&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
[[Image:parte3.jpg|frameless]]&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
==Circuito con dos mallas==&lt;br /&gt;
De acuerdo a las leyes de Kirchoff, se obtiene el siguiente sistema de ecuaciones correspondiente a la figura en cuestión:&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&amp;lt;math&amp;gt; E(t)=R_1i_1(t)+L_2i'_2(t)+R_2i_2(t)&amp;lt;/math&amp;gt;:&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&amp;lt;math&amp;gt; E(t)=R_1i_1(t)+L_1i'_3(t)&amp;lt;/math&amp;gt;:&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&amp;lt;math&amp;gt; i_1(t)=i_2(t)+i_3(t)&amp;lt;/math&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Sustituyendo la tercera ecuación en las otras dos se obtiene el sistema en términos de &amp;lt;math&amp;gt; i_2(t) &amp;lt;/math&amp;gt; e &amp;lt;math&amp;gt; i_3(t) &amp;lt;/math&amp;gt;:&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&amp;lt;math&amp;gt; E(t)={R_1+R_2}i_2(t)+R_1i_3(t)}+L_2i'_2(t) &amp;lt;/math&amp;gt;:&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&amp;lt;math&amp;gt; E(t)=R_1{i_2(t)+R_1i_3(t)}+L_1i'_3(t) &amp;lt;/math&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Suponiendo que la corriente en el circuito es nula en el instante en el que se cierra el circuito tenemos que &amp;lt;math&amp;gt; i_2(0)=i_3(0)=0 &amp;lt;/math&amp;gt;  &lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Si añadimos una nueva malla (similar a la de &amp;lt;math&amp;gt; R_2 &amp;lt;/math&amp;gt;,&amp;lt;math&amp;gt; L_2 &amp;lt;/math&amp;gt;) con una resistencia &amp;lt;math&amp;gt; R_3 &amp;lt;/math&amp;gt; e inductor &amp;lt;math&amp;gt; L_3 &amp;lt;/math&amp;gt;  el sistema de ecuaciones sería el siguiente:&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&amp;lt;math&amp;gt; E(t)=R_1i_1(t)+R_2i_2(t)+R_3i_4(t)+L_3i'_4(t)&amp;lt;/math&amp;gt;:&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&amp;lt;math&amp;gt; E(t)=R_1i_1(t)+R_2i_2(t)+L_2i'_5(t)&amp;lt;/math&amp;gt;:&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&amp;lt;math&amp;gt; E(t)=R_1i_1(t)+L_1i'_3(t)&amp;lt;/math&amp;gt;:&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&amp;lt;math&amp;gt; i_1(t)=i_2(t)+i_3(t)&amp;lt;/math&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&amp;lt;math&amp;gt; i_2(t)=i_4(t)+i_5(t)&amp;lt;/math&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
despejando:&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&amp;lt;math&amp;gt; i'_3(t)={E(t)\over L_3}-{{R_1+R_2+R_3}\over L_3}i_3(t)-{{R_1+R_2}\over L_3}i_4(t)+{R_1\over L_3}i_5(t) &amp;lt;/math&amp;gt;:&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&amp;lt;math&amp;gt; i'_4(t)={E(t)\over L_2}-{{R_1+R_2}\over &lt;br /&gt;
L_2}i_3(t)-{{R_1+R_2}\over L_2}i_4(t)-{R_1\over L_2}i_5(t) &amp;lt;/math&amp;gt;:&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&amp;lt;math&amp;gt; i'_5(t)={E(t)\over L_1}-{R_1\over &lt;br /&gt;
L_1}i_3(t)-{R_1\over L_1}i_2(t)-{R_1\over L_1}i_5(t) &amp;lt;/math&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
==Sistema de ecuaciones: Euler==&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
{{matlab|codigo=&lt;br /&gt;
clear all&lt;br /&gt;
t0=0;&lt;br /&gt;
tN=0.3;&lt;br /&gt;
i0=[0 0]';&lt;br /&gt;
N=1000;&lt;br /&gt;
A=[-4800 -2400;-300 -300];&lt;br /&gt;
h=(tN-t0)/N;&lt;br /&gt;
ii=i0;&lt;br /&gt;
i2(1)=i0(1);&lt;br /&gt;
i3(1)=i0(2);&lt;br /&gt;
for n=1:N;&lt;br /&gt;
ii=ii+h*(A*ii+[4000;500]);&lt;br /&gt;
i2(n+1)=ii(1);&lt;br /&gt;
i3(n+1)=ii(2);&lt;br /&gt;
end&lt;br /&gt;
t=t0:h:tN;&lt;br /&gt;
figure(3)&lt;br /&gt;
plot(t,i2);&lt;br /&gt;
hold on &lt;br /&gt;
plot(t,i3);&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
}}&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
[[Image:sistema_euler.jpg|frameless]]&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
==Sistema de ecuaciones: Trapecio==&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
{{matlab|codigo=&lt;br /&gt;
clear all&lt;br /&gt;
t0=0;&lt;br /&gt;
tN=0.3;&lt;br /&gt;
i0=[0 0]';&lt;br /&gt;
N=1000;&lt;br /&gt;
A=[-4800 -2400;-300 -300];&lt;br /&gt;
h=(tN-t0)/N;&lt;br /&gt;
ii=i0;&lt;br /&gt;
i2(1)=i0(1);&lt;br /&gt;
i3(1)=i0(2);&lt;br /&gt;
for n=1:N;&lt;br /&gt;
ii=ii+h*(A*ii+[4000;500]);&lt;br /&gt;
i2(n+1)=ii(1);&lt;br /&gt;
i3(n+1)=ii(2);&lt;br /&gt;
end&lt;br /&gt;
t=t0:h:tN;&lt;br /&gt;
figure(3)&lt;br /&gt;
plot(t,i2);&lt;br /&gt;
hold on &lt;br /&gt;
plot(t,i3);&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
}}&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
[[Image:sistema_trapecio.jpg|frameless]]&lt;/div&gt;</summary>
		<author><name>Mario Nogales</name></author>	</entry>

	<entry>
		<id>https://mat.caminos.upm.es/w/index.php?title=Circuitos_el%C3%A9ctricos_RL&amp;diff=479</id>
		<title>Circuitos eléctricos RL</title>
		<link rel="alternate" type="text/html" href="https://mat.caminos.upm.es/w/index.php?title=Circuitos_el%C3%A9ctricos_RL&amp;diff=479"/>
				<updated>2013-03-01T14:50:37Z</updated>
		
		<summary type="html">&lt;p&gt;Mario Nogales: Deshecha la revisión 464 de Mario Nogales (disc.)&lt;/p&gt;
&lt;hr /&gt;
&lt;div&gt;==Introducción==&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
El circuito eléctrico mas simple esta compuesto de una resistencia,un inductor o bobina y una fuente de alimentación.&lt;br /&gt;
* En una resistencia R, la Ley de Ohm establece:&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
  &amp;lt;math&amp;gt;i(t)={V(t)\over R}&amp;lt;/math&amp;gt;&lt;br /&gt;
* En un inductor L la Ley de Faraday dice:&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&amp;lt;math&amp;gt; V(t)=L\cdot i'(t)&amp;lt;/math&amp;gt;&lt;br /&gt;
Donde i(t)es la intensidad de corriente, V(t) el voltaje, R la resistencia y L la inductancia o bobina.&lt;br /&gt;
Las leyes de Kirchoff dicen:&lt;br /&gt;
# Ley de corrientes: En cada nodo, la suma de corrientes que entra es igual a la que sale.&lt;br /&gt;
# Ley de tensiones: En cada ciclo cerrado, la suma de diferenciales de potencias es nula.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
==Ecuacion diferencial==&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
En un circuito RL en serie se cumple según las leyes de Kirchoff la siguiente ecuación diferencial:&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&amp;lt;math&amp;gt; i '(t)+{R\over L}i(t)-{V(t)\over L}=0 &amp;lt;/math&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Suponiendo que en t=0 se cierra el circuito; la intensidad de corriente en ese instante será nula &amp;lt;math&amp;gt; i(t=0)=0 &amp;lt;/math&amp;gt;.&lt;br /&gt;
Resolviendo la ecuación con los siguientes datos : &amp;lt;math&amp;gt; V(t)=10V, L=0.2H, R=5Ω &amp;lt;/math&amp;gt;   se obtiene: &lt;br /&gt;
     &amp;lt;math&amp;gt; i(t)=2-2e^{-25t} &amp;lt;/math&amp;gt;&lt;br /&gt;
que queda representada en la siguiente gráfica:&lt;br /&gt;
[[Image:ecuacion.jpg|frameless]]&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
==Método de Euler==&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
{{matlab|codigo= &lt;br /&gt;
t0=0;&lt;br /&gt;
tN=0.5;&lt;br /&gt;
y0=0;&lt;br /&gt;
N=100;&lt;br /&gt;
h=(tN-t0)/100;&lt;br /&gt;
yy=y0;&lt;br /&gt;
y(1)=yy;&lt;br /&gt;
for n=1:N;&lt;br /&gt;
yy=yy+h*(50-25*yy);&lt;br /&gt;
y(n+1)=yy;&lt;br /&gt;
end&lt;br /&gt;
x=t0:h:tN;&lt;br /&gt;
plot(x,y,'x');&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
}}&lt;br /&gt;
* El paso de discretización temporal para que el método sea estable ha de ser muy pequeño, del orden de h=1/100&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
[[Image:euler.jpg|frameless]]&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
==Método del trapecio==&lt;br /&gt;
{{matlab|codigo=&lt;br /&gt;
t0=0;&lt;br /&gt;
tN=0.5;&lt;br /&gt;
y0=0;&lt;br /&gt;
N=50;&lt;br /&gt;
h=(tN-t0)/N;&lt;br /&gt;
yy=y0;&lt;br /&gt;
y(1)=yy;&lt;br /&gt;
for n=1:N;&lt;br /&gt;
yy=(yy+h*(50-12.5*yy))/(1+12.5*h);&lt;br /&gt;
y(n+1)=yy;&lt;br /&gt;
end&lt;br /&gt;
x=t0:h:tN;&lt;br /&gt;
plot(x,y);&lt;br /&gt;
}}&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
[[Image:trapecio.jpg|frameless]]&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
==Euler con condiciones iniciales distintas==&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Si ahora tenemos un circuito por el que circula una corriente de 2A y desconectamos el generador del circuito, entonces la intensidad disminuirá progresivamente en el tiempo.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
{{matlab|codigo=&lt;br /&gt;
t0=0;&lt;br /&gt;
tN=0.5;&lt;br /&gt;
y0=2;&lt;br /&gt;
N=500;&lt;br /&gt;
h=(tN-t0)/500;&lt;br /&gt;
yy=y0;&lt;br /&gt;
y(1)=yy;&lt;br /&gt;
for n=1:N;&lt;br /&gt;
yy=yy+h*(-25*yy);&lt;br /&gt;
y(n+1)=yy;&lt;br /&gt;
end&lt;br /&gt;
x=t0:h:tN;&lt;br /&gt;
plot(x,y,'x');&lt;br /&gt;
}}&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
[[Image:parte3.jpg|frameless]]&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
==Circuito con dos mallas==&lt;br /&gt;
De acuerdo a las leyes de Kirchoff, se obtiene el siguiente sistema de ecuaciones correspondiente a la figura en cuestión:&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&amp;lt;math&amp;gt; E(t)=R_1i_1(t)+L_2i'_2(t)+R_2i_2(t)&amp;lt;/math&amp;gt;:&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&amp;lt;math&amp;gt; E(t)=R_1i_1(t)+L_1i'_3(t)&amp;lt;/math&amp;gt;:&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&amp;lt;math&amp;gt; i_1(t)=i_2(t)+i_3(t)&amp;lt;/math&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Sustituyendo la tercera ecuación en las otras dos se obtiene el sistema en términos de &amp;lt;math&amp;gt; i_2(t) &amp;lt;/math&amp;gt; e &amp;lt;math&amp;gt; i_3(t) &amp;lt;/math&amp;gt;:&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&amp;lt;math&amp;gt; E(t)={R_1+R_2}i_2(t)+R_1i_3(t)}+L_2i'_2(t) &amp;lt;/math&amp;gt;:&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&amp;lt;math&amp;gt; E(t)=R_1{i_2(t)+R_1i_3(t)}+L_1i'_3(t) &amp;lt;/math&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Suponiendo que la corriente en el circuito es nula en el instante en el que se cierra el circuito tenemos que &amp;lt;math&amp;gt; i_2(0)=i_3(0)=0 &amp;lt;/math&amp;gt;  &lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Si añadimos una nueva malla (similar a la de &amp;lt;math&amp;gt; R_2 &amp;lt;/math&amp;gt;,&amp;lt;math&amp;gt; L_2 &amp;lt;/math&amp;gt;) con una resistencia &amp;lt;math&amp;gt; R_3 &amp;lt;/math&amp;gt; e inductor &amp;lt;math&amp;gt; L_3 &amp;lt;/math&amp;gt;  el sistema de ecuaciones sería el siguiente:&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&amp;lt;math&amp;gt; E(t)=R_1i_1(t)+R_2i_2(t)+R_3i_4(t)+L_3i'_4(t)&amp;lt;/math&amp;gt;:&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&amp;lt;math&amp;gt; E(t)=R_1i_1(t)+R_2i_2(t)+L_2i'_5(t)&amp;lt;/math&amp;gt;:&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&amp;lt;math&amp;gt; E(t)=R_1i_1(t)+L_1i'_3(t)&amp;lt;/math&amp;gt;:&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&amp;lt;math&amp;gt; i_1(t)=i_2(t)+i_3(t)&amp;lt;/math&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&amp;lt;math&amp;gt; i_2(t)=i_4(t)+i_5(t)&amp;lt;/math&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
despejando:&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&amp;lt;math&amp;gt; i'_3(t)={E(t)\over L_3}-{{R_1+R_2+R_3}\over L_3}i_3(t)-{{R_1+R_2}\over L_3}i_4(t)+{R_1\over L_3}i_5(t) &amp;lt;/math&amp;gt;:&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&amp;lt;math&amp;gt; i'_4(t)={E(t)\over L_2}-{{R_1+R_2}\over &lt;br /&gt;
L_2}i_3(t)-{{R_1+R_2}\over L_2}i_4(t)-{R_1\over L_2}i_5(t) &amp;lt;/math&amp;gt;:&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&amp;lt;math&amp;gt; i'_5(t)={E(t)\over L_1}-{R_1\over &lt;br /&gt;
L_1}i_3(t)-{R_1\over L_1}i_2(t)-{R_1\over L_1}i_5(t) &amp;lt;/math&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
==Sistema de ecuaciones: Euler==&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
{{matlab|codigo=&lt;br /&gt;
clear all&lt;br /&gt;
t0=0;&lt;br /&gt;
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A=[-4800 -2400;-300 -300];&lt;br /&gt;
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ii=i0;&lt;br /&gt;
i2(1)=i0(1);&lt;br /&gt;
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for n=1:N;&lt;br /&gt;
ii=ii+h*(A*ii+[4000;500]);&lt;br /&gt;
i2(n+1)=ii(1);&lt;br /&gt;
i3(n+1)=ii(2);&lt;br /&gt;
end&lt;br /&gt;
t=t0:h:tN;&lt;br /&gt;
figure(3)&lt;br /&gt;
plot(t,i2);&lt;br /&gt;
hold on &lt;br /&gt;
plot(t,i3);&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
}}&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
[[Image:sistema_euler.jpg|frameless]]&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
==Sistema de ecuaciones: Trapecio==&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
{{matlab|codigo=&lt;br /&gt;
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t0=0;&lt;br /&gt;
tN=0.3;&lt;br /&gt;
i0=[0 0]';&lt;br /&gt;
N=1000;&lt;br /&gt;
A=[-4800 -2400;-300 -300];&lt;br /&gt;
h=(tN-t0)/N;&lt;br /&gt;
ii=i0;&lt;br /&gt;
i2(1)=i0(1);&lt;br /&gt;
i3(1)=i0(2);&lt;br /&gt;
for n=1:N;&lt;br /&gt;
ii=ii+h*(A*ii+[4000;500]);&lt;br /&gt;
i2(n+1)=ii(1);&lt;br /&gt;
i3(n+1)=ii(2);&lt;br /&gt;
end&lt;br /&gt;
t=t0:h:tN;&lt;br /&gt;
figure(3)&lt;br /&gt;
plot(t,i2);&lt;br /&gt;
hold on &lt;br /&gt;
plot(t,i3);&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
}}&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
[[Image:sistema_trapecio.jpg|frameless]]&lt;/div&gt;</summary>
		<author><name>Mario Nogales</name></author>	</entry>

	<entry>
		<id>https://mat.caminos.upm.es/w/index.php?title=Circuitos_el%C3%A9ctricos_RL&amp;diff=478</id>
		<title>Circuitos eléctricos RL</title>
		<link rel="alternate" type="text/html" href="https://mat.caminos.upm.es/w/index.php?title=Circuitos_el%C3%A9ctricos_RL&amp;diff=478"/>
				<updated>2013-03-01T14:50:17Z</updated>
		
		<summary type="html">&lt;p&gt;Mario Nogales: Deshecha la revisión 468 de Mario Nogales (disc.)&lt;/p&gt;
&lt;hr /&gt;
&lt;div&gt;==Introducción==&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
El circuito eléctrico mas simple esta compuesto de una resistencia,un inductor o bobina y una fuente de alimentación.&lt;br /&gt;
* En una resistencia R, la Ley de Ohm establece:&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
  &amp;lt;math&amp;gt;i(t)={V(t)\over R}&amp;lt;/math&amp;gt;&lt;br /&gt;
* En un inductor L la Ley de Faraday dice:&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&amp;lt;math&amp;gt; V(t)=L\cdot i'(t)&amp;lt;/math&amp;gt;&lt;br /&gt;
Donde i(t)es la intensidad de corriente, V(t) el voltaje, R la resistencia y L la inductancia o bobina.&lt;br /&gt;
Las leyes de Kirchoff dicen:&lt;br /&gt;
# Ley de corrientes: En cada nodo, la suma de corrientes que entra es igual a la que sale.&lt;br /&gt;
# Ley de tensiones: En cada ciclo cerrado, la suma de diferenciales de potencias es nula.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
==Ecuacion diferencial==&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
En un circuito RL en serie se cumple según las leyes de Kirchoff la siguiente ecuación diferencial:&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&amp;lt;math&amp;gt; i '(t)+{R\over L}i(t)-{V(t)\over L}=0 &amp;lt;/math&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Suponiendo que en t=0 se cierra el circuito; la intensidad de corriente en ese instante será nula &amp;lt;math&amp;gt; i(t=0)=0 &amp;lt;/math&amp;gt;.&lt;br /&gt;
Resolviendo la ecuación con los siguientes datos : &amp;lt;math&amp;gt; V(t)=10V, L=0.2H, R=5Ω &amp;lt;/math&amp;gt;   se obtiene: &lt;br /&gt;
     &amp;lt;math&amp;gt; i(t)=2-2e^{-25t} &amp;lt;/math&amp;gt;&lt;br /&gt;
que queda representada en la siguiente gráfica:&lt;br /&gt;
[[Image:ecuacion.jpg|frameless]]&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
==Método de Euler==&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
{{matlab|codigo= &lt;br /&gt;
t0=0;&lt;br /&gt;
tN=0.5;&lt;br /&gt;
y0=0;&lt;br /&gt;
N=100;&lt;br /&gt;
h=(tN-t0)/100;&lt;br /&gt;
yy=y0;&lt;br /&gt;
y(1)=yy;&lt;br /&gt;
for n=1:N;&lt;br /&gt;
yy=yy+h*(50-25*yy);&lt;br /&gt;
y(n+1)=yy;&lt;br /&gt;
end&lt;br /&gt;
x=t0:h:tN;&lt;br /&gt;
plot(x,y,'x');&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
}}&lt;br /&gt;
* El paso de discretización temporal para que el método sea estable ha de ser muy pequeño, del orden de h=1/100&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
[[Image:euler.jpg|frameless]]&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
==Método del trapecio==&lt;br /&gt;
{{matlab|codigo=&lt;br /&gt;
t0=0;&lt;br /&gt;
tN=0.5;&lt;br /&gt;
y0=0;&lt;br /&gt;
N=50;&lt;br /&gt;
h=(tN-t0)/N;&lt;br /&gt;
yy=y0;&lt;br /&gt;
y(1)=yy;&lt;br /&gt;
for n=1:N;&lt;br /&gt;
yy=(yy+h*(50-12.5*yy))/(1+12.5*h);&lt;br /&gt;
y(n+1)=yy;&lt;br /&gt;
end&lt;br /&gt;
x=t0:h:tN;&lt;br /&gt;
plot(x,y);&lt;br /&gt;
}}&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
[[Image:trapecio.jpg|frameless]]&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
==Euler con condiciones iniciales distintas==&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Si ahora tenemos un circuito por el que circula una corriente de 2A y desconectamos el generador del circuito, entonces la intensidad disminuirá progresivamente en el tiempo.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
{{matlab|codigo=&lt;br /&gt;
t0=0;&lt;br /&gt;
tN=0.5;&lt;br /&gt;
y0=2;&lt;br /&gt;
N=500;&lt;br /&gt;
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yy=y0;&lt;br /&gt;
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yy=yy+h*(-25*yy);&lt;br /&gt;
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end&lt;br /&gt;
x=t0:h:tN;&lt;br /&gt;
plot(x,y,'x');&lt;br /&gt;
}}&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
[[Image:parte3.jpg|frameless]]&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
==Circuito con dos mallas==&lt;br /&gt;
Si a la bobina le conectamos en serie&lt;br /&gt;
De acuerdo a las leyes de Kirchoff, se obtiene el siguiente sistema de ecuaciones correspondiente a la figura en cuestión:&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&amp;lt;math&amp;gt; E(t)=R_1i_1(t)+L_2i'_2(t)+R_2i_2(t)&amp;lt;/math&amp;gt;:&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&amp;lt;math&amp;gt; E(t)=R_1i_1(t)+L_1i'_3(t)&amp;lt;/math&amp;gt;:&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&amp;lt;math&amp;gt; i_1(t)=i_2(t)+i_3(t)&amp;lt;/math&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Sustituyendo la tercera ecuación en las otras dos se obtiene el sistema en términos de &amp;lt;math&amp;gt; i_2(t) &amp;lt;/math&amp;gt; e &amp;lt;math&amp;gt; i_3(t) &amp;lt;/math&amp;gt;:&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&amp;lt;math&amp;gt; E(t)={R_1+R_2}i_2(t)+R_1i_3(t)}+L_2i'_2(t) &amp;lt;/math&amp;gt;:&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&amp;lt;math&amp;gt; E(t)=R_1{i_2(t)+R_1i_3(t)}+L_1i'_3(t) &amp;lt;/math&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Suponiendo que la corriente en el circuito es nula en el instante en el que se cierra el circuito tenemos que &amp;lt;math&amp;gt; i_2(0)=i_3(0)=0 &amp;lt;/math&amp;gt;  &lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Si añadimos una nueva malla (similar a la de &amp;lt;math&amp;gt; R_2 &amp;lt;/math&amp;gt;,&amp;lt;math&amp;gt; L_2 &amp;lt;/math&amp;gt;) con una resistencia &amp;lt;math&amp;gt; R_3 &amp;lt;/math&amp;gt; e inductor &amp;lt;math&amp;gt; L_3 &amp;lt;/math&amp;gt;  el sistema de ecuaciones sería el siguiente:&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&amp;lt;math&amp;gt; E(t)=R_1i_1(t)+R_2i_2(t)+R_3i_4(t)+L_3i'_4(t)&amp;lt;/math&amp;gt;:&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&amp;lt;math&amp;gt; E(t)=R_1i_1(t)+R_2i_2(t)+L_2i'_5(t)&amp;lt;/math&amp;gt;:&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&amp;lt;math&amp;gt; E(t)=R_1i_1(t)+L_1i'_3(t)&amp;lt;/math&amp;gt;:&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&amp;lt;math&amp;gt; i_1(t)=i_2(t)+i_3(t)&amp;lt;/math&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&amp;lt;math&amp;gt; i_2(t)=i_4(t)+i_5(t)&amp;lt;/math&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
despejando:&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&amp;lt;math&amp;gt; i'_3(t)={E(t)\over L_3}-{{R_1+R_2+R_3}\over L_3}i_3(t)-{{R_1+R_2}\over L_3}i_4(t)+{R_1\over L_3}i_5(t) &amp;lt;/math&amp;gt;:&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&amp;lt;math&amp;gt; i'_4(t)={E(t)\over L_2}-{{R_1+R_2}\over &lt;br /&gt;
L_2}i_3(t)-{{R_1+R_2}\over L_2}i_4(t)-{R_1\over L_2}i_5(t) &amp;lt;/math&amp;gt;:&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&amp;lt;math&amp;gt; i'_5(t)={E(t)\over L_1}-{R_1\over &lt;br /&gt;
L_1}i_3(t)-{R_1\over L_1}i_2(t)-{R_1\over L_1}i_5(t) &amp;lt;/math&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
==Sistema de ecuaciones: Euler==&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
{{matlab|codigo=&lt;br /&gt;
clear all&lt;br /&gt;
t0=0;&lt;br /&gt;
tN=0.3;&lt;br /&gt;
i0=[0 0]';&lt;br /&gt;
N=1000;&lt;br /&gt;
A=[-4800 -2400;-300 -300];&lt;br /&gt;
h=(tN-t0)/N;&lt;br /&gt;
ii=i0;&lt;br /&gt;
i2(1)=i0(1);&lt;br /&gt;
i3(1)=i0(2);&lt;br /&gt;
for n=1:N;&lt;br /&gt;
ii=ii+h*(A*ii+[4000;500]);&lt;br /&gt;
i2(n+1)=ii(1);&lt;br /&gt;
i3(n+1)=ii(2);&lt;br /&gt;
end&lt;br /&gt;
t=t0:h:tN;&lt;br /&gt;
figure(3)&lt;br /&gt;
plot(t,i2);&lt;br /&gt;
hold on &lt;br /&gt;
plot(t,i3);&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
}}&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
[[Image:sistema_euler.jpg|frameless]]&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
==Sistema de ecuaciones: Trapecio==&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
{{matlab|codigo=&lt;br /&gt;
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t0=0;&lt;br /&gt;
tN=0.3;&lt;br /&gt;
i0=[0 0]';&lt;br /&gt;
N=1000;&lt;br /&gt;
A=[-4800 -2400;-300 -300];&lt;br /&gt;
h=(tN-t0)/N;&lt;br /&gt;
ii=i0;&lt;br /&gt;
i2(1)=i0(1);&lt;br /&gt;
i3(1)=i0(2);&lt;br /&gt;
for n=1:N;&lt;br /&gt;
ii=ii+h*(A*ii+[4000;500]);&lt;br /&gt;
i2(n+1)=ii(1);&lt;br /&gt;
i3(n+1)=ii(2);&lt;br /&gt;
end&lt;br /&gt;
t=t0:h:tN;&lt;br /&gt;
figure(3)&lt;br /&gt;
plot(t,i2);&lt;br /&gt;
hold on &lt;br /&gt;
plot(t,i3);&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
}}&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
[[Image:sistema_trapecio.jpg|frameless]]&lt;/div&gt;</summary>
		<author><name>Mario Nogales</name></author>	</entry>

	<entry>
		<id>https://mat.caminos.upm.es/w/index.php?title=Circuitos_el%C3%A9ctricos_RL&amp;diff=477</id>
		<title>Circuitos eléctricos RL</title>
		<link rel="alternate" type="text/html" href="https://mat.caminos.upm.es/w/index.php?title=Circuitos_el%C3%A9ctricos_RL&amp;diff=477"/>
				<updated>2013-03-01T14:50:06Z</updated>
		
		<summary type="html">&lt;p&gt;Mario Nogales: Deshecha la revisión 464 de Mario Nogales (disc.)&lt;/p&gt;
&lt;hr /&gt;
&lt;div&gt;==Introducción==&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
El circuito eléctrico mas simple esta compuesto de una resistencia,un inductor o bobina y una fuente de alimentación.&lt;br /&gt;
* En una resistencia R, la Ley de Ohm establece:&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
  &amp;lt;math&amp;gt;i(t)={V(t)\over R}&amp;lt;/math&amp;gt;&lt;br /&gt;
* En un inductor L la Ley de Faraday dice:&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&amp;lt;math&amp;gt; V(t)=L\cdot i'(t)&amp;lt;/math&amp;gt;&lt;br /&gt;
Donde i(t)es la intensidad de corriente, V(t) el voltaje, R la resistencia y L la inductancia o bobina.&lt;br /&gt;
Las leyes de Kirchoff dicen:&lt;br /&gt;
# Ley de corrientes: En cada nodo, la suma de corrientes que entra es igual a la que sale.&lt;br /&gt;
# Ley de tensiones: En cada ciclo cerrado, la suma de diferenciales de potencias es nula.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
==Ecuacion diferencial==&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
En un circuito RL en serie se cumple según las leyes de Kirchoff la siguiente ecuación diferencial:&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&amp;lt;math&amp;gt; i '(t)+{R\over L}i(t)-{V(t)\over L}=0 &amp;lt;/math&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Suponiendo que en t=0 se cierra el circuito; la intensidad de corriente en ese instante será nula &amp;lt;math&amp;gt; i(t=0)=0 &amp;lt;/math&amp;gt;.&lt;br /&gt;
Resolviendo la ecuación con los siguientes datos : &amp;lt;math&amp;gt; V(t)=10V, L=0.2H, R=5Ω &amp;lt;/math&amp;gt;   se obtiene: &lt;br /&gt;
     &amp;lt;math&amp;gt; i(t)=2-2e^{-25t} &amp;lt;/math&amp;gt;&lt;br /&gt;
que queda representada en la siguiente gráfica:&lt;br /&gt;
[[Image:ecuacion.jpg|frameless]]&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
==Método de Euler==&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
{{matlab|codigo= &lt;br /&gt;
t0=0;&lt;br /&gt;
tN=0.5;&lt;br /&gt;
y0=0;&lt;br /&gt;
N=100;&lt;br /&gt;
h=(tN-t0)/100;&lt;br /&gt;
yy=y0;&lt;br /&gt;
y(1)=yy;&lt;br /&gt;
for n=1:N;&lt;br /&gt;
yy=yy+h*(50-25*yy);&lt;br /&gt;
y(n+1)=yy;&lt;br /&gt;
end&lt;br /&gt;
x=t0:h:tN;&lt;br /&gt;
plot(x,y,'x');&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
}}&lt;br /&gt;
* El paso de discretización temporal para que el método sea estable ha de ser muy pequeño, del orden de h=1/100&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
[[Image:euler.jpg|frameless]]&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
==Método del trapecio==&lt;br /&gt;
{{matlab|codigo=&lt;br /&gt;
t0=0;&lt;br /&gt;
tN=0.5;&lt;br /&gt;
y0=0;&lt;br /&gt;
N=50;&lt;br /&gt;
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yy=y0;&lt;br /&gt;
y(1)=yy;&lt;br /&gt;
for n=1:N;&lt;br /&gt;
yy=(yy+h*(50-12.5*yy))/(1+12.5*h);&lt;br /&gt;
y(n+1)=yy;&lt;br /&gt;
end&lt;br /&gt;
x=t0:h:tN;&lt;br /&gt;
plot(x,y);&lt;br /&gt;
}}&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
[[Image:trapecio.jpg|frameless]]&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
==Euler con condiciones iniciales distintas==&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Si ahora tenemos un circuito por el que circula una corriente de 2A y desconectamos el generador del circuito, entonces la intensidad disminuirá progresivamente en el tiempo.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
{{matlab|codigo=&lt;br /&gt;
t0=0;&lt;br /&gt;
tN=0.5;&lt;br /&gt;
y0=2;&lt;br /&gt;
N=500;&lt;br /&gt;
h=(tN-t0)/500;&lt;br /&gt;
yy=y0;&lt;br /&gt;
y(1)=yy;&lt;br /&gt;
for n=1:N;&lt;br /&gt;
yy=yy+h*(-25*yy);&lt;br /&gt;
y(n+1)=yy;&lt;br /&gt;
end&lt;br /&gt;
x=t0:h:tN;&lt;br /&gt;
plot(x,y,'x');&lt;br /&gt;
}}&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
[[Image:parte3.jpg|frameless]]&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
==Circuito con dos mallas==&lt;br /&gt;
De acuerdo a las leyes de Kirchoff, se obtiene el siguiente sistema de ecuaciones correspondiente a la figura en cuestión:&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&amp;lt;math&amp;gt; E(t)=R_1i_1(t)+L_2i'_2(t)+R_2i_2(t)&amp;lt;/math&amp;gt;:&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&amp;lt;math&amp;gt; E(t)=R_1i_1(t)+L_1i'_3(t)&amp;lt;/math&amp;gt;:&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&amp;lt;math&amp;gt; i_1(t)=i_2(t)+i_3(t)&amp;lt;/math&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Sustituyendo la tercera ecuación en las otras dos se obtiene el sistema en términos de &amp;lt;math&amp;gt; i_2(t) &amp;lt;/math&amp;gt; e &amp;lt;math&amp;gt; i_3(t) &amp;lt;/math&amp;gt;:&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&amp;lt;math&amp;gt; E(t)={R_1+R_2}i_2(t)+R_1i_3(t)}+L_2i'_2(t) &amp;lt;/math&amp;gt;:&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&amp;lt;math&amp;gt; E(t)=R_1{i_2(t)+R_1i_3(t)}+L_1i'_3(t) &amp;lt;/math&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Suponiendo que la corriente en el circuito es nula en el instante en el que se cierra el circuito tenemos que &amp;lt;math&amp;gt; i_2(0)=i_3(0)=0 &amp;lt;/math&amp;gt;  &lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Si añadimos una nueva malla (similar a la de &amp;lt;math&amp;gt; R_2 &amp;lt;/math&amp;gt;,&amp;lt;math&amp;gt; L_2 &amp;lt;/math&amp;gt;) con una resistencia &amp;lt;math&amp;gt; R_3 &amp;lt;/math&amp;gt; e inductor &amp;lt;math&amp;gt; L_3 &amp;lt;/math&amp;gt;  el sistema de ecuaciones sería el siguiente:&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&amp;lt;math&amp;gt; E(t)=R_1i_1(t)+R_2i_2(t)+R_3i_4(t)+L_3i'_4(t)&amp;lt;/math&amp;gt;:&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&amp;lt;math&amp;gt; E(t)=R_1i_1(t)+R_2i_2(t)+L_2i'_5(t)&amp;lt;/math&amp;gt;:&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&amp;lt;math&amp;gt; E(t)=R_1i_1(t)+L_1i'_3(t)&amp;lt;/math&amp;gt;:&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&amp;lt;math&amp;gt; i_1(t)=i_2(t)+i_3(t)&amp;lt;/math&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&amp;lt;math&amp;gt; i_2(t)=i_4(t)+i_5(t)&amp;lt;/math&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
despejando:&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&amp;lt;math&amp;gt; i'_3(t)={E(t)\over L_3}-{{R_1+R_2+R_3}\over L_3}i_3(t)-{{R_1+R_2}\over L_3}i_4(t)+{R_1\over L_3}i_5(t) &amp;lt;/math&amp;gt;:&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&amp;lt;math&amp;gt; i'_4(t)={E(t)\over L_2}-{{R_1+R_2}\over &lt;br /&gt;
L_2}i_3(t)-{{R_1+R_2}\over L_2}i_4(t)-{R_1\over L_2}i_5(t) &amp;lt;/math&amp;gt;:&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&amp;lt;math&amp;gt; i'_5(t)={E(t)\over L_1}-{R_1\over &lt;br /&gt;
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&lt;br /&gt;
==Sistema de ecuaciones: Euler==&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
{{matlab|codigo=&lt;br /&gt;
clear all&lt;br /&gt;
t0=0;&lt;br /&gt;
tN=0.3;&lt;br /&gt;
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A=[-4800 -2400;-300 -300];&lt;br /&gt;
h=(tN-t0)/N;&lt;br /&gt;
ii=i0;&lt;br /&gt;
i2(1)=i0(1);&lt;br /&gt;
i3(1)=i0(2);&lt;br /&gt;
for n=1:N;&lt;br /&gt;
ii=ii+h*(A*ii+[4000;500]);&lt;br /&gt;
i2(n+1)=ii(1);&lt;br /&gt;
i3(n+1)=ii(2);&lt;br /&gt;
end&lt;br /&gt;
t=t0:h:tN;&lt;br /&gt;
figure(3)&lt;br /&gt;
plot(t,i2);&lt;br /&gt;
hold on &lt;br /&gt;
plot(t,i3);&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
}}&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
[[Image:sistema_euler.jpg|frameless]]&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
==Sistema de ecuaciones: Trapecio==&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
{{matlab|codigo=&lt;br /&gt;
clear all&lt;br /&gt;
t0=0;&lt;br /&gt;
tN=0.3;&lt;br /&gt;
i0=[0 0]';&lt;br /&gt;
N=1000;&lt;br /&gt;
A=[-4800 -2400;-300 -300];&lt;br /&gt;
h=(tN-t0)/N;&lt;br /&gt;
ii=i0;&lt;br /&gt;
i2(1)=i0(1);&lt;br /&gt;
i3(1)=i0(2);&lt;br /&gt;
for n=1:N;&lt;br /&gt;
ii=ii+h*(A*ii+[4000;500]);&lt;br /&gt;
i2(n+1)=ii(1);&lt;br /&gt;
i3(n+1)=ii(2);&lt;br /&gt;
end&lt;br /&gt;
t=t0:h:tN;&lt;br /&gt;
figure(3)&lt;br /&gt;
plot(t,i2);&lt;br /&gt;
hold on &lt;br /&gt;
plot(t,i3);&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
}}&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
[[Image:sistema_trapecio.jpg|frameless]]&lt;/div&gt;</summary>
		<author><name>Mario Nogales</name></author>	</entry>

	<entry>
		<id>https://mat.caminos.upm.es/w/index.php?title=Circuitos_el%C3%A9ctricos_RL&amp;diff=475</id>
		<title>Circuitos eléctricos RL</title>
		<link rel="alternate" type="text/html" href="https://mat.caminos.upm.es/w/index.php?title=Circuitos_el%C3%A9ctricos_RL&amp;diff=475"/>
				<updated>2013-03-01T14:48:14Z</updated>
		
		<summary type="html">&lt;p&gt;Mario Nogales: Deshecha la revisión 462 de Mario Nogales (disc.)&lt;/p&gt;
&lt;hr /&gt;
&lt;div&gt;==Introducción==&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
El circuito eléctrico mas simple esta compuesto de una resistencia,un inductor o bobina y una fuente de alimentación.&lt;br /&gt;
* En una resistencia R, la Ley de Ohm establece:&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
  &amp;lt;math&amp;gt;i(t)={V(t)\over R}&amp;lt;/math&amp;gt;&lt;br /&gt;
* En un inductor L la Ley de Faraday dice:&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&amp;lt;math&amp;gt; V(t)=L\cdot i'(t)&amp;lt;/math&amp;gt;&lt;br /&gt;
Donde i(t)es la intensidad de corriente, V(t) el voltaje, R la resistencia y L la inductancia o bobina.&lt;br /&gt;
Las leyes de Kirchoff dicen:&lt;br /&gt;
# Ley de corrientes: En cada nodo, la suma de corrientes que entra es igual a la que sale.&lt;br /&gt;
# Ley de tensiones: En cada ciclo cerrado, la suma de diferenciales de potencias es nula.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
==Ecuacion diferencial==&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
En un circuito RL en serie se cumple según las leyes de Kirchoff la siguiente ecuación diferencial:&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&amp;lt;math&amp;gt; i '(t)+{R\over L}i(t)-{V(t)\over L}=0 &amp;lt;/math&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Suponiendo que en t=0 se cierra el circuito; la intensidad de corriente en ese instante será nula &amp;lt;math&amp;gt; i(t=0)=0 &amp;lt;/math&amp;gt;.&lt;br /&gt;
Resolviendo la ecuación con los siguientes datos : &amp;lt;math&amp;gt; V(t)=10V, L=0.2H, R=5Ω &amp;lt;/math&amp;gt;   se obtiene: &lt;br /&gt;
     &amp;lt;math&amp;gt; i(t)=2-2e^{-25t} &amp;lt;/math&amp;gt;&lt;br /&gt;
que queda representada en la siguiente gráfica:&lt;br /&gt;
[[Image:ecuacion.jpg|frameless]]&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
==Método de Euler==&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
{{matlab|codigo= &lt;br /&gt;
t0=0;&lt;br /&gt;
tN=0.5;&lt;br /&gt;
y0=0;&lt;br /&gt;
N=100;&lt;br /&gt;
h=(tN-t0)/100;&lt;br /&gt;
yy=y0;&lt;br /&gt;
y(1)=yy;&lt;br /&gt;
for n=1:N;&lt;br /&gt;
yy=yy+h*(50-25*yy);&lt;br /&gt;
y(n+1)=yy;&lt;br /&gt;
end&lt;br /&gt;
x=t0:h:tN;&lt;br /&gt;
plot(x,y,'x');&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
}}&lt;br /&gt;
* El paso de discretización temporal para que el método sea estable ha de ser muy pequeño, del orden de h=1/100&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
[[Image:euler.jpg|frameless]]&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
==Método del trapecio==&lt;br /&gt;
{{matlab|codigo=&lt;br /&gt;
t0=0;&lt;br /&gt;
tN=0.5;&lt;br /&gt;
y0=0;&lt;br /&gt;
N=50;&lt;br /&gt;
h=(tN-t0)/N;&lt;br /&gt;
yy=y0;&lt;br /&gt;
y(1)=yy;&lt;br /&gt;
for n=1:N;&lt;br /&gt;
yy=(yy+h*(50-12.5*yy))/(1+12.5*h);&lt;br /&gt;
y(n+1)=yy;&lt;br /&gt;
end&lt;br /&gt;
x=t0:h:tN;&lt;br /&gt;
plot(x,y);&lt;br /&gt;
}}&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
[[Image:trapecio.jpg|frameless]]&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
==Euler con condiciones iniciales distintas==&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Si ahora tenemos un circuito por el que circula una corriente de 2A y desconectamos el generador del circuito, entonces la intensidad disminuirá progresivamente en el tiempo.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
{{matlab|codigo=&lt;br /&gt;
t0=0;&lt;br /&gt;
tN=0.5;&lt;br /&gt;
y0=2;&lt;br /&gt;
N=500;&lt;br /&gt;
h=(tN-t0)/500;&lt;br /&gt;
yy=y0;&lt;br /&gt;
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for n=1:N;&lt;br /&gt;
yy=yy+h*(-25*yy);&lt;br /&gt;
y(n+1)=yy;&lt;br /&gt;
end&lt;br /&gt;
x=t0:h:tN;&lt;br /&gt;
plot(x,y,'x');&lt;br /&gt;
}}&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
[[Image:parte3.jpg|frameless]]&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
==Circuito con dos mallas==&lt;br /&gt;
Si a la bobina le conectamos en serie&lt;br /&gt;
De acuerdo a las leyes de Kirchoff, se obtiene el siguiente sistema de ecuaciones correspondiente a la figura en cuestión:&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&amp;lt;math&amp;gt; E(t)=R_1i_1(t)+L_2i'_2(t)+R_2i_2(t)&amp;lt;/math&amp;gt;:&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&amp;lt;math&amp;gt; E(t)=R_1i_1(t)+L_1i'_3(t)&amp;lt;/math&amp;gt;:&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&amp;lt;math&amp;gt; i_1(t)=i_2(t)+i_3(t)&amp;lt;/math&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Sustituyendo la tercera ecuación en las otras dos se obtiene el sistema en términos de &amp;lt;math&amp;gt; i_2(t) &amp;lt;/math&amp;gt; e &amp;lt;math&amp;gt; i_3(t) &amp;lt;/math&amp;gt;:&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&amp;lt;math&amp;gt; E(t)={R_1+R_2}i_2(t)+R_1i_3(t)}+L_2i'_2(t) &amp;lt;/math&amp;gt;:&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&amp;lt;math&amp;gt; E(t)=R_1{i_2(t)+R_1i_3(t)}+L_1i'_3(t) &amp;lt;/math&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Suponiendo que la corriente en el circuito es nula en el instante en el que se cierra el circuito tenemos que &amp;lt;math&amp;gt; i_2(0)=i_3(0)=0 &amp;lt;/math&amp;gt;  &lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Si añadimos una nueva malla (similar a la de &amp;lt;math&amp;gt; R_2 &amp;lt;/math&amp;gt;,&amp;lt;math&amp;gt; L_2 &amp;lt;/math&amp;gt;) con una resistencia &amp;lt;math&amp;gt; R_3 &amp;lt;/math&amp;gt; e inductor &amp;lt;math&amp;gt; L_3 &amp;lt;/math&amp;gt;  el sistema de ecuaciones sería el siguiente:&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&amp;lt;math&amp;gt; E(t)=R_1i_1(t)+R_2i_2(t)+R_3i_4(t)+L_3i'_4(t)&amp;lt;/math&amp;gt;:&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&amp;lt;math&amp;gt; E(t)=R_1i_1(t)+R_2i_2(t)+L_2i'_5(t)&amp;lt;/math&amp;gt;:&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&amp;lt;math&amp;gt; E(t)=R_1i_1(t)+L_1i'_3(t)&amp;lt;/math&amp;gt;:&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&amp;lt;math&amp;gt; i_1(t)=i_2(t)+i_3(t)&amp;lt;/math&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&amp;lt;math&amp;gt; i_2(t)=i_4(t)+i_5(t)&amp;lt;/math&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
despejando:&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&amp;lt;math&amp;gt; i'_3(t)={E(t)\over L_3}-{{R_1+R_2+R_3}\over L_3}i_3(t)-{{R_1+R_2}\over L_3}i_4(t)+{R_1\over L_3}i_5(t) &amp;lt;/math&amp;gt;:&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&amp;lt;math&amp;gt; i'_4(t)={E(t)\over L_2}-{{R_1+R_2}\over &lt;br /&gt;
L_2}i_3(t)-{{R_1+R_2}\over L_2}i_4(t)-{R_1\over L_2}i_5(t) &amp;lt;/math&amp;gt;:&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&amp;lt;math&amp;gt; i'_5(t)={E(t)\over L_1}-{R_1\over &lt;br /&gt;
L_1}i_3(t)-{R_1\over L_1}i_2(t)-{R_1\over L_1}i_5(t) &amp;lt;/math&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
==Sistema de ecuaciones: Euler==&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
{{matlab|codigo=&lt;br /&gt;
clear all&lt;br /&gt;
t0=0;&lt;br /&gt;
tN=0.3;&lt;br /&gt;
i0=[0 0]';&lt;br /&gt;
N=1000;&lt;br /&gt;
A=[-4800 -2400;-300 -300];&lt;br /&gt;
h=(tN-t0)/N;&lt;br /&gt;
ii=i0;&lt;br /&gt;
i2(1)=i0(1);&lt;br /&gt;
i3(1)=i0(2);&lt;br /&gt;
for n=1:N;&lt;br /&gt;
ii=ii+h*(A*ii+[4000;500]);&lt;br /&gt;
i2(n+1)=ii(1);&lt;br /&gt;
i3(n+1)=ii(2);&lt;br /&gt;
end&lt;br /&gt;
t=t0:h:tN;&lt;br /&gt;
figure(3)&lt;br /&gt;
plot(t,i2);&lt;br /&gt;
hold on &lt;br /&gt;
plot(t,i3);&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
}}&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
[[Image:sistema_euler.jpg|frameless]]&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
==Sistema de ecuaciones: Trapecio==&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
{{matlab|codigo=&lt;br /&gt;
clear all&lt;br /&gt;
t0=0;&lt;br /&gt;
tN=0.3;&lt;br /&gt;
i0=[0 0]';&lt;br /&gt;
N=1000;&lt;br /&gt;
A=[-4800 -2400;-300 -300];&lt;br /&gt;
h=(tN-t0)/N;&lt;br /&gt;
ii=i0;&lt;br /&gt;
i2(1)=i0(1);&lt;br /&gt;
i3(1)=i0(2);&lt;br /&gt;
for n=1:N;&lt;br /&gt;
ii=ii+h*(A*ii+[4000;500]);&lt;br /&gt;
i2(n+1)=ii(1);&lt;br /&gt;
i3(n+1)=ii(2);&lt;br /&gt;
end&lt;br /&gt;
t=t0:h:tN;&lt;br /&gt;
figure(3)&lt;br /&gt;
plot(t,i2);&lt;br /&gt;
hold on &lt;br /&gt;
plot(t,i3);&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
}}&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
[[Image:sistema_trapecio.jpg|frameless]]&lt;/div&gt;</summary>
		<author><name>Mario Nogales</name></author>	</entry>

	<entry>
		<id>https://mat.caminos.upm.es/w/index.php?title=Circuitos_el%C3%A9ctricos_RL&amp;diff=472</id>
		<title>Circuitos eléctricos RL</title>
		<link rel="alternate" type="text/html" href="https://mat.caminos.upm.es/w/index.php?title=Circuitos_el%C3%A9ctricos_RL&amp;diff=472"/>
				<updated>2013-03-01T14:45:35Z</updated>
		
		<summary type="html">&lt;p&gt;Mario Nogales: Deshecha la revisión 438 de Mario Nogales (disc.)&lt;/p&gt;
&lt;hr /&gt;
&lt;div&gt;==Introducción==&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
El circuito eléctrico mas simple esta compuesto de una resistencia,un inductor o bobina y una fuente de alimentación.&lt;br /&gt;
* En una resistencia R, la Ley de Ohm establece:&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
  &amp;lt;math&amp;gt;i(t)={V(t)\over R}&amp;lt;/math&amp;gt;&lt;br /&gt;
* En un inductor L la Ley de Faraday dice:&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&amp;lt;math&amp;gt; V(t)=L\cdot i'(t)&amp;lt;/math&amp;gt;&lt;br /&gt;
Donde i(t)es la intensidad de corriente, V(t) el voltaje, R la resistencia y L la inductancia o bobina.&lt;br /&gt;
Las leyes de Kirchoff dicen:&lt;br /&gt;
# Ley de corrientes: En cada nodo, la suma de corrientes que entra es igual a la que sale.&lt;br /&gt;
# Ley de tensiones: En cada ciclo cerrado, la suma de diferenciales de potencias es nula.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
==Ecuacion diferencial==&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
En un circuito RL en serie se cumple según las leyes de Kirchoff la siguiente ecuación diferencial:&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&amp;lt;math&amp;gt; i '(t)+{R\over L}i(t)-{V(t)\over L}=0 &amp;lt;/math&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Suponiendo que en t=0 se cierra el circuito; la intensidad de corriente en ese instante será nula &amp;lt;math&amp;gt; i(t=0)=0 &amp;lt;/math&amp;gt;.&lt;br /&gt;
Resolviendo la ecuación con los siguientes datos : &amp;lt;math&amp;gt; V(t)=10V, L=0.2H, R=5Ω &amp;lt;/math&amp;gt;   se obtiene: &lt;br /&gt;
     &amp;lt;math&amp;gt; i(t)=2-2e^{-25t} &amp;lt;/math&amp;gt;&lt;br /&gt;
que queda representada en la siguiente gráfica:&lt;br /&gt;
[[Image:ecuacion.jpg|frameless]]&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
==Método de Euler==&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
{{matlab|codigo= &lt;br /&gt;
t0=0;&lt;br /&gt;
tN=0.5;&lt;br /&gt;
y0=0;&lt;br /&gt;
N=100;&lt;br /&gt;
h=(tN-t0)/100;&lt;br /&gt;
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for n=1:N;&lt;br /&gt;
yy=yy+h*(50-25*yy);&lt;br /&gt;
y(n+1)=yy;&lt;br /&gt;
end&lt;br /&gt;
x=t0:h:tN;&lt;br /&gt;
plot(x,y,'x');&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
}}&lt;br /&gt;
* El paso de discretización temporal para que el método sea estable ha de ser muy pequeño, del orden de h=1/100&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
[[Image:euler.jpg|frameless]]&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
==Método del trapecio==&lt;br /&gt;
{{matlab|codigo=&lt;br /&gt;
t0=0;&lt;br /&gt;
tN=0.5;&lt;br /&gt;
y0=0;&lt;br /&gt;
N=50;&lt;br /&gt;
h=(tN-t0)/N;&lt;br /&gt;
yy=y0;&lt;br /&gt;
y(1)=yy;&lt;br /&gt;
for n=1:N;&lt;br /&gt;
yy=(yy+h*(50-12.5*yy))/(1+12.5*h);&lt;br /&gt;
y(n+1)=yy;&lt;br /&gt;
end&lt;br /&gt;
x=t0:h:tN;&lt;br /&gt;
plot(x,y);&lt;br /&gt;
}}&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
[[Image:trapecio.jpg|frameless]]&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
==Euler con condiciones iniciales distintas==&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Si ahora tenemos un circuito por el que circula una corriente de 2A y desconectamos el generador del circuito, entonces la intensidad disminuirá progresivamente en el tiempo.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
{{matlab|codigo=&lt;br /&gt;
t0=0;&lt;br /&gt;
tN=0.5;&lt;br /&gt;
y0=2;&lt;br /&gt;
N=500;&lt;br /&gt;
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yy=y0;&lt;br /&gt;
y(1)=yy;&lt;br /&gt;
for n=1:N;&lt;br /&gt;
yy=yy+h*(-25*yy);&lt;br /&gt;
y(n+1)=yy;&lt;br /&gt;
end&lt;br /&gt;
x=t0:h:tN;&lt;br /&gt;
plot(x,y,'x');&lt;br /&gt;
}}&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
[[Image:parte3.jpg|frameless]]&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
==Circuito con dos mallas==&lt;br /&gt;
Si a la bobina le conectamos en serie&lt;br /&gt;
De acuerdo a las leyes de Kirchoff, se obtiene el siguiente sistema de ecuaciones correspondiente a la figura en cuestión:&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&amp;lt;math&amp;gt; E(t)=R_1i_1(t)+L_2i'_2(t)+R_2i_2(t)&amp;lt;/math&amp;gt;:&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&amp;lt;math&amp;gt; E(t)=R_1i_1(t)+L_1i'_3(t)&amp;lt;/math&amp;gt;:&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&amp;lt;math&amp;gt; i_1(t)=i_2(t)+i_3(t)&amp;lt;/math&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Sustituyendo la tercera ecuación en las otras dos se obtiene el sistema en términos de &amp;lt;math&amp;gt; i_2(t) &amp;lt;/math&amp;gt; e &amp;lt;math&amp;gt; i_3(t) &amp;lt;/math&amp;gt;:&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&amp;lt;math&amp;gt; E(t)=(R_1+R_2)i_2(t)+R_1i_3(t)+L_2i'_2(t) &amp;lt;/math&amp;gt;:&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&amp;lt;math&amp;gt; E(t)=R_1i_2(t)+R_1i_3(t)+L_1i'_3(t) &amp;lt;/math&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Suponiendo que la corriente en el circuito es nula en el instante en el que se cierra el circuito tenemos que &amp;lt;math&amp;gt; i_2(0)=i_3(0)=0 &amp;lt;/math&amp;gt;  &lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Si añadimos una nueva malla (similar a la de &amp;lt;math&amp;gt; R_2 &amp;lt;/math&amp;gt;,&amp;lt;math&amp;gt; L_2 &amp;lt;/math&amp;gt;) con una resistencia &amp;lt;math&amp;gt; R_3 &amp;lt;/math&amp;gt; e inductor &amp;lt;math&amp;gt; L_3 &amp;lt;/math&amp;gt;  el sistema de ecuaciones sería el siguiente:&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&amp;lt;math&amp;gt; E(t)=R_1i_1(t)+R_2i_2(t)+R_3i_4(t)+L_3i'_4(t)&amp;lt;/math&amp;gt;:&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&amp;lt;math&amp;gt; E(t)=R_1i_1(t)+R_2i_2(t)+L_2i'_5(t)&amp;lt;/math&amp;gt;:&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&amp;lt;math&amp;gt; E(t)=R_1i_1(t)+L_1i'_3(t)&amp;lt;/math&amp;gt;:&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&amp;lt;math&amp;gt; i_1(t)=i_2(t)+i_3(t)&amp;lt;/math&amp;gt;:&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&amp;lt;math&amp;gt; i_2(t)=i_4(t)+i_5(t)&amp;lt;/math&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
despejando:&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&amp;lt;math&amp;gt; i'_3(t)={E(t)\over L_3}-{{R_1+R_2+R_3}\over L_3}i_3(t)-{{R_1+R_2}\over L_3}i_4(t)+{R_1\over L_3}i_5(t) &amp;lt;/math&amp;gt;:&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&amp;lt;math&amp;gt; i'_4(t)={E(t)\over L_2}-{{R_1+R_2}\over &lt;br /&gt;
L_2}i_3(t)-{{R_1+R_2}\over L_2}i_4(t)-{R_1\over L_2}i_5(t) &amp;lt;/math&amp;gt;:&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&amp;lt;math&amp;gt; i'_5(t)={E(t)\over L_1}-{R_1\over &lt;br /&gt;
L_1}i_3(t)-{R_1\over L_1}i_2(t)-{R_1\over L_1}i_5(t) &amp;lt;/math&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
==Sistema de ecuaciones: Euler==&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
{{matlab|codigo=&lt;br /&gt;
clear all&lt;br /&gt;
t0=0;&lt;br /&gt;
tN=0.3;&lt;br /&gt;
i0=[0 0]';&lt;br /&gt;
N=1000;&lt;br /&gt;
A=[-4800 -2400;-300 -300];&lt;br /&gt;
h=(tN-t0)/N;&lt;br /&gt;
ii=i0;&lt;br /&gt;
i2(1)=i0(1);&lt;br /&gt;
i3(1)=i0(2);&lt;br /&gt;
for n=1:N;&lt;br /&gt;
ii=ii+h*(A*ii+[4000;500]);&lt;br /&gt;
i2(n+1)=ii(1);&lt;br /&gt;
i3(n+1)=ii(2);&lt;br /&gt;
end&lt;br /&gt;
t=t0:h:tN;&lt;br /&gt;
figure(3)&lt;br /&gt;
plot(t,i2);&lt;br /&gt;
hold on &lt;br /&gt;
plot(t,i3);&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
}}&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
[[Image:sistema_euler.jpg|frameless]]&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
==Sistema de ecuaciones: Trapecio==&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
{{matlab|codigo=&lt;br /&gt;
clear all&lt;br /&gt;
t0=0;&lt;br /&gt;
tN=0.3;&lt;br /&gt;
i0=[0 0]';&lt;br /&gt;
N=1000;&lt;br /&gt;
A=[-4800 -2400;-300 -300];&lt;br /&gt;
h=(tN-t0)/N;&lt;br /&gt;
ii=i0;&lt;br /&gt;
i2(1)=i0(1);&lt;br /&gt;
i3(1)=i0(2);&lt;br /&gt;
for n=1:N;&lt;br /&gt;
ii=ii+h*(A*ii+[4000;500]);&lt;br /&gt;
i2(n+1)=ii(1);&lt;br /&gt;
i3(n+1)=ii(2);&lt;br /&gt;
end&lt;br /&gt;
t=t0:h:tN;&lt;br /&gt;
figure(3)&lt;br /&gt;
plot(t,i2);&lt;br /&gt;
hold on &lt;br /&gt;
plot(t,i3);&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
}}&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
[[Image:sistema_trapecio.jpg|frameless]]&lt;/div&gt;</summary>
		<author><name>Mario Nogales</name></author>	</entry>

	<entry>
		<id>https://mat.caminos.upm.es/w/index.php?title=Circuitos_el%C3%A9ctricos_RL&amp;diff=471</id>
		<title>Circuitos eléctricos RL</title>
		<link rel="alternate" type="text/html" href="https://mat.caminos.upm.es/w/index.php?title=Circuitos_el%C3%A9ctricos_RL&amp;diff=471"/>
				<updated>2013-03-01T14:44:28Z</updated>
		
		<summary type="html">&lt;p&gt;Mario Nogales: Deshecha la revisión 468 de Mario Nogales (disc.)&lt;/p&gt;
&lt;hr /&gt;
&lt;div&gt;==Introducción==&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
El circuito eléctrico más simple está compuesto de una resistencia,un inductor o bobina y una fuente de alimentación conectados en serie.&lt;br /&gt;
* En una resistencia R, la Ley de Ohm establece:&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
  &amp;lt;math&amp;gt;i(t)={V(t)\over R}&amp;lt;/math&amp;gt;&lt;br /&gt;
* En un inductor L la Ley de Faraday dice:&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&amp;lt;math&amp;gt; V(t)=L\cdot i'(t)&amp;lt;/math&amp;gt;&lt;br /&gt;
Donde i(t)es la intensidad de corriente, V(t) el voltaje, R la resistencia y L la inductancia o bobina.&lt;br /&gt;
Las leyes de Kirchoff dicen:&lt;br /&gt;
# Ley de corrientes: En cada nodo, la suma de corrientes que entra es igual a la que sale.&lt;br /&gt;
# Ley de tensiones: En cada ciclo cerrado, la suma de diferenciales de potencias es nula.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
==Ecuacion diferencial==&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
En un circuito RL en serie se cumple según las leyes de Kirchoff la siguiente ecuación diferencial:&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&amp;lt;math&amp;gt; i '(t)+{R\over L}i(t)-{V(t)\over L}=0 &amp;lt;/math&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Suponiendo que en t=0 se cierra el circuito; la intensidad de corriente en ese instante será nula &amp;lt;math&amp;gt; i(t=0)=0 &amp;lt;/math&amp;gt;.&lt;br /&gt;
Resolviendo la ecuación con los siguientes datos : &amp;lt;math&amp;gt; V(t)=10V, L=0.2H, R=5Ω &amp;lt;/math&amp;gt;   se obtiene: &lt;br /&gt;
     &amp;lt;math&amp;gt; i(t)=2-2e^{-25t} &amp;lt;/math&amp;gt;&lt;br /&gt;
que queda representada en la siguiente gráfica:&lt;br /&gt;
[[Image:ecuacion.jpg|frameless]]&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
==Método de Euler==&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
{{matlab|codigo= &lt;br /&gt;
t0=0;&lt;br /&gt;
tN=0.5;&lt;br /&gt;
y0=0;&lt;br /&gt;
N=100;&lt;br /&gt;
h=(tN-t0)/100;&lt;br /&gt;
yy=y0;&lt;br /&gt;
y(1)=yy;&lt;br /&gt;
for n=1:N;&lt;br /&gt;
yy=yy+h*(50-25*yy);&lt;br /&gt;
y(n+1)=yy;&lt;br /&gt;
end&lt;br /&gt;
x=t0:h:tN;&lt;br /&gt;
plot(x,y,'x');&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
}}&lt;br /&gt;
* El paso de discretización temporal para que el método sea estable ha de ser muy pequeño, del orden de h=1/100&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
[[Image:euler.jpg|frameless]]&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
==Método del trapecio==&lt;br /&gt;
{{matlab|codigo=&lt;br /&gt;
t0=0;&lt;br /&gt;
tN=0.5;&lt;br /&gt;
y0=0;&lt;br /&gt;
N=50;&lt;br /&gt;
h=(tN-t0)/N;&lt;br /&gt;
yy=y0;&lt;br /&gt;
y(1)=yy;&lt;br /&gt;
for n=1:N;&lt;br /&gt;
yy=(yy+h*(50-12.5*yy))/(1+12.5*h);&lt;br /&gt;
y(n+1)=yy;&lt;br /&gt;
end&lt;br /&gt;
x=t0:h:tN;&lt;br /&gt;
plot(x,y);&lt;br /&gt;
}}&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
[[Image:trapecio.jpg|frameless]]&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
==Euler con condiciones iniciales distintas==&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Si ahora tenemos un circuito por el que circula una corriente de 2A y desconectamos el generador del circuito, entonces la intensidad disminuirá progresivamente en el tiempo.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
{{matlab|codigo=&lt;br /&gt;
t0=0;&lt;br /&gt;
tN=0.5;&lt;br /&gt;
y0=2;&lt;br /&gt;
N=500;&lt;br /&gt;
h=(tN-t0)/500;&lt;br /&gt;
yy=y0;&lt;br /&gt;
y(1)=yy;&lt;br /&gt;
for n=1:N;&lt;br /&gt;
yy=yy+h*(-25*yy);&lt;br /&gt;
y(n+1)=yy;&lt;br /&gt;
end&lt;br /&gt;
x=t0:h:tN;&lt;br /&gt;
plot(x,y,'x');&lt;br /&gt;
}}&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
[[Image:parte3.jpg|frameless]]&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
==Circuito con dos mallas==&lt;br /&gt;
Si a la bobina le conectamos en serie&lt;br /&gt;
De acuerdo a las leyes de Kirchoff, se obtiene el siguiente sistema de ecuaciones correspondiente a la figura en cuestión:&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&amp;lt;math&amp;gt; E(t)=R_1i_1(t)+L_2i'_2(t)+R_2i_2(t)&amp;lt;/math&amp;gt;:&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&amp;lt;math&amp;gt; E(t)=R_1i_1(t)+L_1i'_3(t)&amp;lt;/math&amp;gt;:&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&amp;lt;math&amp;gt; i_1(t)=i_2(t)+i_3(t)&amp;lt;/math&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Sustituyendo la tercera ecuación en las otras dos se obtiene el sistema en términos de &amp;lt;math&amp;gt; i_2(t) &amp;lt;/math&amp;gt; e &amp;lt;math&amp;gt; i_3(t) &amp;lt;/math&amp;gt;:&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&amp;lt;math&amp;gt; E(t)=(R_1+R_2)i_2(t)+R_1i_3(t)+L_2i'_2(t) &amp;lt;/math&amp;gt;:&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&amp;lt;math&amp;gt; E(t)=R_1i_2(t)+R_1i_3(t)+L_1i'_3(t) &amp;lt;/math&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Suponiendo que la corriente en el circuito es nula en el instante en el que se cierra el circuito tenemos que &amp;lt;math&amp;gt; i_2(0)=i_3(0)=0 &amp;lt;/math&amp;gt;  &lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Si añadimos una nueva malla (similar a la de &amp;lt;math&amp;gt; R_2 &amp;lt;/math&amp;gt;,&amp;lt;math&amp;gt; L_2 &amp;lt;/math&amp;gt;) con una resistencia &amp;lt;math&amp;gt; R_3 &amp;lt;/math&amp;gt; e inductor &amp;lt;math&amp;gt; L_3 &amp;lt;/math&amp;gt;  el sistema de ecuaciones sería el siguiente:&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&amp;lt;math&amp;gt; E(t)=R_1i_1(t)+R_2i_2(t)+R_3i_4(t)+L_3i'_4(t)&amp;lt;/math&amp;gt;:&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&amp;lt;math&amp;gt; E(t)=R_1i_1(t)+R_2i_2(t)+L_2i'_5(t)&amp;lt;/math&amp;gt;:&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&amp;lt;math&amp;gt; E(t)=R_1i_1(t)+L_1i'_3(t)&amp;lt;/math&amp;gt;:&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&amp;lt;math&amp;gt; i_1(t)=i_2(t)+i_3(t)&amp;lt;/math&amp;gt;:&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&amp;lt;math&amp;gt; i_2(t)=i_4(t)+i_5(t)&amp;lt;/math&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
despejando:&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&amp;lt;math&amp;gt; i'_3(t)={E(t)\over L_3}-{{R_1+R_2+R_3}\over L_3}i_3(t)-{{R_1+R_2}\over L_3}i_4(t)+{R_1\over L_3}i_5(t) &amp;lt;/math&amp;gt;:&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&amp;lt;math&amp;gt; i'_4(t)={E(t)\over L_2}-{{R_1+R_2}\over &lt;br /&gt;
L_2}i_3(t)-{{R_1+R_2}\over L_2}i_4(t)-{R_1\over L_2}i_5(t) &amp;lt;/math&amp;gt;:&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&amp;lt;math&amp;gt; i'_5(t)={E(t)\over L_1}-{R_1\over &lt;br /&gt;
L_1}i_3(t)-{R_1\over L_1}i_2(t)-{R_1\over L_1}i_5(t) &amp;lt;/math&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
==Sistema de ecuaciones: Euler==&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
{{matlab|codigo=&lt;br /&gt;
clear all&lt;br /&gt;
t0=0;&lt;br /&gt;
tN=0.3;&lt;br /&gt;
i0=[0 0]';&lt;br /&gt;
N=1000;&lt;br /&gt;
A=[-4800 -2400;-300 -300];&lt;br /&gt;
h=(tN-t0)/N;&lt;br /&gt;
ii=i0;&lt;br /&gt;
i2(1)=i0(1);&lt;br /&gt;
i3(1)=i0(2);&lt;br /&gt;
for n=1:N;&lt;br /&gt;
ii=ii+h*(A*ii+[4000;500]);&lt;br /&gt;
i2(n+1)=ii(1);&lt;br /&gt;
i3(n+1)=ii(2);&lt;br /&gt;
end&lt;br /&gt;
t=t0:h:tN;&lt;br /&gt;
figure(3)&lt;br /&gt;
plot(t,i2);&lt;br /&gt;
hold on &lt;br /&gt;
plot(t,i3);&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
}}&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
[[Image:sistema_euler.jpg|frameless]]&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
==Sistema de ecuaciones: Trapecio==&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
{{matlab|codigo=&lt;br /&gt;
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t0=0;&lt;br /&gt;
tN=0.3;&lt;br /&gt;
i0=[0 0]';&lt;br /&gt;
N=1000;&lt;br /&gt;
A=[-4800 -2400;-300 -300];&lt;br /&gt;
h=(tN-t0)/N;&lt;br /&gt;
ii=i0;&lt;br /&gt;
i2(1)=i0(1);&lt;br /&gt;
i3(1)=i0(2);&lt;br /&gt;
for n=1:N;&lt;br /&gt;
ii=ii+h*(A*ii+[4000;500]);&lt;br /&gt;
i2(n+1)=ii(1);&lt;br /&gt;
i3(n+1)=ii(2);&lt;br /&gt;
end&lt;br /&gt;
t=t0:h:tN;&lt;br /&gt;
figure(3)&lt;br /&gt;
plot(t,i2);&lt;br /&gt;
hold on &lt;br /&gt;
plot(t,i3);&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
}}&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
[[Image:sistema_trapecio.jpg|frameless]]&lt;/div&gt;</summary>
		<author><name>Mario Nogales</name></author>	</entry>

	<entry>
		<id>https://mat.caminos.upm.es/w/index.php?title=Circuitos_el%C3%A9ctricos_RL&amp;diff=468</id>
		<title>Circuitos eléctricos RL</title>
		<link rel="alternate" type="text/html" href="https://mat.caminos.upm.es/w/index.php?title=Circuitos_el%C3%A9ctricos_RL&amp;diff=468"/>
				<updated>2013-03-01T14:33:47Z</updated>
		
		<summary type="html">&lt;p&gt;Mario Nogales: /* Circuito con dos mallas */&lt;/p&gt;
&lt;hr /&gt;
&lt;div&gt;==Introducción==&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
El circuito eléctrico más simple está compuesto de una resistencia,un inductor o bobina y una fuente de alimentación conectados en serie.&lt;br /&gt;
* En una resistencia R, la Ley de Ohm establece:&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
  &amp;lt;math&amp;gt;i(t)={V(t)\over R}&amp;lt;/math&amp;gt;&lt;br /&gt;
* En un inductor L la Ley de Faraday dice:&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&amp;lt;math&amp;gt; V(t)=L\cdot i'(t)&amp;lt;/math&amp;gt;&lt;br /&gt;
Donde i(t)es la intensidad de corriente, V(t) el voltaje, R la resistencia y L la inductancia o bobina.&lt;br /&gt;
Las leyes de Kirchoff dicen:&lt;br /&gt;
# Ley de corrientes: En cada nodo, la suma de corrientes que entra es igual a la que sale.&lt;br /&gt;
# Ley de tensiones: En cada ciclo cerrado, la suma de diferenciales de potencias es nula.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
==Ecuacion diferencial==&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
En un circuito RL en serie se cumple según las leyes de Kirchoff la siguiente ecuación diferencial:&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&amp;lt;math&amp;gt; i '(t)+{R\over L}i(t)-{V(t)\over L}=0 &amp;lt;/math&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Suponiendo que en t=0 se cierra el circuito; la intensidad de corriente en ese instante será nula &amp;lt;math&amp;gt; i(t=0)=0 &amp;lt;/math&amp;gt;.&lt;br /&gt;
Resolviendo la ecuación con los siguientes datos : &amp;lt;math&amp;gt; V(t)=10V, L=0.2H, R=5Ω &amp;lt;/math&amp;gt;   se obtiene: &lt;br /&gt;
     &amp;lt;math&amp;gt; i(t)=2-2e^{-25t} &amp;lt;/math&amp;gt;&lt;br /&gt;
que queda representada en la siguiente gráfica:&lt;br /&gt;
[[Image:ecuacion.jpg|frameless]]&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
==Método de Euler==&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
{{matlab|codigo= &lt;br /&gt;
t0=0;&lt;br /&gt;
tN=0.5;&lt;br /&gt;
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end&lt;br /&gt;
x=t0:h:tN;&lt;br /&gt;
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&lt;br /&gt;
}}&lt;br /&gt;
* El paso de discretización temporal para que el método sea estable ha de ser muy pequeño, del orden de h=1/100&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
[[Image:euler.jpg|frameless]]&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
==Método del trapecio==&lt;br /&gt;
{{matlab|codigo=&lt;br /&gt;
t0=0;&lt;br /&gt;
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y0=0;&lt;br /&gt;
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yy=y0;&lt;br /&gt;
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yy=(yy+h*(50-12.5*yy))/(1+12.5*h);&lt;br /&gt;
y(n+1)=yy;&lt;br /&gt;
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}}&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
[[Image:trapecio.jpg|frameless]]&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
==Euler con condiciones iniciales distintas==&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Si ahora tenemos un circuito por el que circula una corriente de 2A y desconectamos el generador del circuito, entonces la intensidad disminuirá progresivamente en el tiempo.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
{{matlab|codigo=&lt;br /&gt;
t0=0;&lt;br /&gt;
tN=0.5;&lt;br /&gt;
y0=2;&lt;br /&gt;
N=500;&lt;br /&gt;
h=(tN-t0)/500;&lt;br /&gt;
yy=y0;&lt;br /&gt;
y(1)=yy;&lt;br /&gt;
for n=1:N;&lt;br /&gt;
yy=yy+h*(-25*yy);&lt;br /&gt;
y(n+1)=yy;&lt;br /&gt;
end&lt;br /&gt;
x=t0:h:tN;&lt;br /&gt;
plot(x,y,'x');&lt;br /&gt;
}}&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
[[Image:parte3.jpg|frameless]]&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
==Circuito con dos mallas==&lt;br /&gt;
De acuerdo a las leyes de Kirchoff, se obtiene el siguiente sistema de ecuaciones correspondiente a la figura en cuestión:&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&amp;lt;math&amp;gt; E(t)=R_1i_1(t)+L_2i'_2(t)+R_2i_2(t)&amp;lt;/math&amp;gt;:&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&amp;lt;math&amp;gt; E(t)=R_1i_1(t)+L_1i'_3(t)&amp;lt;/math&amp;gt;:&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&amp;lt;math&amp;gt; i_1(t)=i_2(t)+i_3(t)&amp;lt;/math&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Sustituyendo la tercera ecuación en las otras dos se obtiene el sistema en términos de &amp;lt;math&amp;gt; i_2(t) &amp;lt;/math&amp;gt; e &amp;lt;math&amp;gt; i_3(t) &amp;lt;/math&amp;gt;:&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&amp;lt;math&amp;gt; E(t)=(R_1+R_2)i_2(t)+R_1i_3(t)+L_2i'_2(t) &amp;lt;/math&amp;gt;:&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&amp;lt;math&amp;gt; E(t)=R_1i_2(t)+R_1i_3(t)+L_1i'_3(t) &amp;lt;/math&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Suponiendo que la corriente en el circuito es nula en el instante en el que se cierra el circuito tenemos que &amp;lt;math&amp;gt; i_2(0)=i_3(0)=0 &amp;lt;/math&amp;gt;  &lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Si añadimos una nueva malla (similar a la de &amp;lt;math&amp;gt; R_2 &amp;lt;/math&amp;gt;,&amp;lt;math&amp;gt; L_2 &amp;lt;/math&amp;gt;) con una resistencia &amp;lt;math&amp;gt; R_3 &amp;lt;/math&amp;gt; e inductor &amp;lt;math&amp;gt; L_3 &amp;lt;/math&amp;gt;  el sistema de ecuaciones sería el siguiente:&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&amp;lt;math&amp;gt; E(t)=R_1i_1(t)+R_2i_2(t)+R_3i_4(t)+L_3i'_4(t)&amp;lt;/math&amp;gt;:&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&amp;lt;math&amp;gt; E(t)=R_1i_1(t)+R_2i_2(t)+L_2i'_5(t)&amp;lt;/math&amp;gt;:&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&amp;lt;math&amp;gt; E(t)=R_1i_1(t)+L_1i'_3(t)&amp;lt;/math&amp;gt;:&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&amp;lt;math&amp;gt; i_1(t)=i_2(t)+i_3(t)&amp;lt;/math&amp;gt;:&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&amp;lt;math&amp;gt; i_2(t)=i_4(t)+i_5(t)&amp;lt;/math&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
despejando:&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&amp;lt;math&amp;gt; i'_3(t)={E(t)\over L_3}-{{R_1+R_2+R_3}\over L_3}i_3(t)-{{R_1+R_2}\over L_3}i_4(t)+{R_1\over L_3}i_5(t) &amp;lt;/math&amp;gt;:&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&amp;lt;math&amp;gt; i'_4(t)={E(t)\over L_2}-{{R_1+R_2}\over &lt;br /&gt;
L_2}i_3(t)-{{R_1+R_2}\over L_2}i_4(t)-{R_1\over L_2}i_5(t) &amp;lt;/math&amp;gt;:&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&amp;lt;math&amp;gt; i'_5(t)={E(t)\over L_1}-{R_1\over &lt;br /&gt;
L_1}i_3(t)-{R_1\over L_1}i_2(t)-{R_1\over L_1}i_5(t) &amp;lt;/math&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
==Sistema de ecuaciones: Euler==&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
{{matlab|codigo=&lt;br /&gt;
clear all&lt;br /&gt;
t0=0;&lt;br /&gt;
tN=0.3;&lt;br /&gt;
i0=[0 0]';&lt;br /&gt;
N=1000;&lt;br /&gt;
A=[-4800 -2400;-300 -300];&lt;br /&gt;
h=(tN-t0)/N;&lt;br /&gt;
ii=i0;&lt;br /&gt;
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i3(1)=i0(2);&lt;br /&gt;
for n=1:N;&lt;br /&gt;
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i2(n+1)=ii(1);&lt;br /&gt;
i3(n+1)=ii(2);&lt;br /&gt;
end&lt;br /&gt;
t=t0:h:tN;&lt;br /&gt;
figure(3)&lt;br /&gt;
plot(t,i2);&lt;br /&gt;
hold on &lt;br /&gt;
plot(t,i3);&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
}}&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
[[Image:sistema_euler.jpg|frameless]]&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
==Sistema de ecuaciones: Trapecio==&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
{{matlab|codigo=&lt;br /&gt;
clear all&lt;br /&gt;
t0=0;&lt;br /&gt;
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A=[-4800 -2400;-300 -300];&lt;br /&gt;
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ii=ii+h*(A*ii+[4000;500]);&lt;br /&gt;
i2(n+1)=ii(1);&lt;br /&gt;
i3(n+1)=ii(2);&lt;br /&gt;
end&lt;br /&gt;
t=t0:h:tN;&lt;br /&gt;
figure(3)&lt;br /&gt;
plot(t,i2);&lt;br /&gt;
hold on &lt;br /&gt;
plot(t,i3);&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
}}&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
[[Image:sistema_trapecio.jpg|frameless]]&lt;/div&gt;</summary>
		<author><name>Mario Nogales</name></author>	</entry>

	<entry>
		<id>https://mat.caminos.upm.es/w/index.php?title=Circuitos_el%C3%A9ctricos_RL&amp;diff=464</id>
		<title>Circuitos eléctricos RL</title>
		<link rel="alternate" type="text/html" href="https://mat.caminos.upm.es/w/index.php?title=Circuitos_el%C3%A9ctricos_RL&amp;diff=464"/>
				<updated>2013-03-01T14:22:51Z</updated>
		
		<summary type="html">&lt;p&gt;Mario Nogales: /* Circuito con dos mallas */&lt;/p&gt;
&lt;hr /&gt;
&lt;div&gt;==Introducción==&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
El circuito eléctrico más simple está compuesto de una resistencia,un inductor o bobina y una fuente de alimentación conectados en serie.&lt;br /&gt;
* En una resistencia R, la Ley de Ohm establece:&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
  &amp;lt;math&amp;gt;i(t)={V(t)\over R}&amp;lt;/math&amp;gt;&lt;br /&gt;
* En un inductor L la Ley de Faraday dice:&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&amp;lt;math&amp;gt; V(t)=L\cdot i'(t)&amp;lt;/math&amp;gt;&lt;br /&gt;
Donde i(t)es la intensidad de corriente, V(t) el voltaje, R la resistencia y L la inductancia o bobina.&lt;br /&gt;
Las leyes de Kirchoff dicen:&lt;br /&gt;
# Ley de corrientes: En cada nodo, la suma de corrientes que entra es igual a la que sale.&lt;br /&gt;
# Ley de tensiones: En cada ciclo cerrado, la suma de diferenciales de potencias es nula.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
==Ecuacion diferencial==&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
En un circuito RL en serie se cumple según las leyes de Kirchoff la siguiente ecuación diferencial:&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&amp;lt;math&amp;gt; i '(t)+{R\over L}i(t)-{V(t)\over L}=0 &amp;lt;/math&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Suponiendo que en t=0 se cierra el circuito; la intensidad de corriente en ese instante será nula &amp;lt;math&amp;gt; i(t=0)=0 &amp;lt;/math&amp;gt;.&lt;br /&gt;
Resolviendo la ecuación con los siguientes datos : &amp;lt;math&amp;gt; V(t)=10V, L=0.2H, R=5Ω &amp;lt;/math&amp;gt;   se obtiene: &lt;br /&gt;
     &amp;lt;math&amp;gt; i(t)=2-2e^{-25t} &amp;lt;/math&amp;gt;&lt;br /&gt;
que queda representada en la siguiente gráfica:&lt;br /&gt;
[[Image:ecuacion.jpg|frameless]]&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
==Método de Euler==&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
{{matlab|codigo= &lt;br /&gt;
t0=0;&lt;br /&gt;
tN=0.5;&lt;br /&gt;
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yy=y0;&lt;br /&gt;
y(1)=yy;&lt;br /&gt;
for n=1:N;&lt;br /&gt;
yy=yy+h*(50-25*yy);&lt;br /&gt;
y(n+1)=yy;&lt;br /&gt;
end&lt;br /&gt;
x=t0:h:tN;&lt;br /&gt;
plot(x,y,'x');&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
}}&lt;br /&gt;
* El paso de discretización temporal para que el método sea estable ha de ser muy pequeño, del orden de h=1/100&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
[[Image:euler.jpg|frameless]]&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
==Método del trapecio==&lt;br /&gt;
{{matlab|codigo=&lt;br /&gt;
t0=0;&lt;br /&gt;
tN=0.5;&lt;br /&gt;
y0=0;&lt;br /&gt;
N=50;&lt;br /&gt;
h=(tN-t0)/N;&lt;br /&gt;
yy=y0;&lt;br /&gt;
y(1)=yy;&lt;br /&gt;
for n=1:N;&lt;br /&gt;
yy=(yy+h*(50-12.5*yy))/(1+12.5*h);&lt;br /&gt;
y(n+1)=yy;&lt;br /&gt;
end&lt;br /&gt;
x=t0:h:tN;&lt;br /&gt;
plot(x,y);&lt;br /&gt;
}}&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
[[Image:trapecio.jpg|frameless]]&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
==Euler con condiciones iniciales distintas==&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Si ahora tenemos un circuito por el que circula una corriente de 2A y desconectamos el generador del circuito, entonces la intensidad disminuirá progresivamente en el tiempo.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
{{matlab|codigo=&lt;br /&gt;
t0=0;&lt;br /&gt;
tN=0.5;&lt;br /&gt;
y0=2;&lt;br /&gt;
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for n=1:N;&lt;br /&gt;
yy=yy+h*(-25*yy);&lt;br /&gt;
y(n+1)=yy;&lt;br /&gt;
end&lt;br /&gt;
x=t0:h:tN;&lt;br /&gt;
plot(x,y,'x');&lt;br /&gt;
}}&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
[[Image:parte3.jpg|frameless]]&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
==Circuito con dos mallas==&lt;br /&gt;
Si a la bobina le conectamos en serie&lt;br /&gt;
De acuerdo a las leyes de Kirchoff, se obtiene el siguiente sistema de ecuaciones correspondiente a la figura en cuestión:&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&amp;lt;math&amp;gt; E(t)=R_1i_1(t)+L_2i'_2(t)+R_2i_2(t)&amp;lt;/math&amp;gt;:&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&amp;lt;math&amp;gt; E(t)=R_1i_1(t)+L_1i'_3(t)&amp;lt;/math&amp;gt;:&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&amp;lt;math&amp;gt; i_1(t)=i_2(t)+i_3(t)&amp;lt;/math&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Sustituyendo la tercera ecuación en las otras dos se obtiene el sistema en términos de &amp;lt;math&amp;gt; i_2(t) &amp;lt;/math&amp;gt; e &amp;lt;math&amp;gt; i_3(t) &amp;lt;/math&amp;gt;:&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&amp;lt;math&amp;gt; E(t)=(R_1+R_2)i_2(t)+R_1i_3(t)+L_2i'_2(t) &amp;lt;/math&amp;gt;:&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&amp;lt;math&amp;gt; E(t)=R_1i_2(t)+R_1i_3(t)+L_1i'_3(t) &amp;lt;/math&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Suponiendo que la corriente en el circuito es nula en el instante en el que se cierra el circuito tenemos que &amp;lt;math&amp;gt; i_2(0)=i_3(0)=0 &amp;lt;/math&amp;gt;  &lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Si añadimos una nueva malla (similar a la de &amp;lt;math&amp;gt; R_2 &amp;lt;/math&amp;gt;,&amp;lt;math&amp;gt; L_2 &amp;lt;/math&amp;gt;) con una resistencia &amp;lt;math&amp;gt; R_3 &amp;lt;/math&amp;gt; e inductor &amp;lt;math&amp;gt; L_3 &amp;lt;/math&amp;gt;  el sistema de ecuaciones sería el siguiente:&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&amp;lt;math&amp;gt; E(t)=R_1i_1(t)+R_2i_2(t)+R_3i_4(t)+L_3i'_4(t)&amp;lt;/math&amp;gt;:&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&amp;lt;math&amp;gt; E(t)=R_1i_1(t)+R_2i_2(t)+L_2i'_5(t)&amp;lt;/math&amp;gt;:&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&amp;lt;math&amp;gt; E(t)=R_1i_1(t)+L_1i'_3(t)&amp;lt;/math&amp;gt;:&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&amp;lt;math&amp;gt; i_1(t)=i_2(t)+i_3(t)&amp;lt;/math&amp;gt;:&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&amp;lt;math&amp;gt; i_2(t)=i_4(t)+i_5(t)&amp;lt;/math&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
despejando:&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&amp;lt;math&amp;gt; i'_3(t)={E(t)\over L_3}-{{R_1+R_2+R_3}\over L_3}i_3(t)-{{R_1+R_2}\over L_3}i_4(t)+{R_1\over L_3}i_5(t) &amp;lt;/math&amp;gt;:&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&amp;lt;math&amp;gt; i'_4(t)={E(t)\over L_2}-{{R_1+R_2}\over &lt;br /&gt;
L_2}i_3(t)-{{R_1+R_2}\over L_2}i_4(t)-{R_1\over L_2}i_5(t) &amp;lt;/math&amp;gt;:&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&amp;lt;math&amp;gt; i'_5(t)={E(t)\over L_1}-{R_1\over &lt;br /&gt;
L_1}i_3(t)-{R_1\over L_1}i_2(t)-{R_1\over L_1}i_5(t) &amp;lt;/math&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
==Sistema de ecuaciones: Euler==&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
{{matlab|codigo=&lt;br /&gt;
clear all&lt;br /&gt;
t0=0;&lt;br /&gt;
tN=0.3;&lt;br /&gt;
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for n=1:N;&lt;br /&gt;
ii=ii+h*(A*ii+[4000;500]);&lt;br /&gt;
i2(n+1)=ii(1);&lt;br /&gt;
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end&lt;br /&gt;
t=t0:h:tN;&lt;br /&gt;
figure(3)&lt;br /&gt;
plot(t,i2);&lt;br /&gt;
hold on &lt;br /&gt;
plot(t,i3);&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
}}&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
[[Image:sistema_euler.jpg|frameless]]&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
==Sistema de ecuaciones: Trapecio==&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
{{matlab|codigo=&lt;br /&gt;
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A=[-4800 -2400;-300 -300];&lt;br /&gt;
h=(tN-t0)/N;&lt;br /&gt;
ii=i0;&lt;br /&gt;
i2(1)=i0(1);&lt;br /&gt;
i3(1)=i0(2);&lt;br /&gt;
for n=1:N;&lt;br /&gt;
ii=ii+h*(A*ii+[4000;500]);&lt;br /&gt;
i2(n+1)=ii(1);&lt;br /&gt;
i3(n+1)=ii(2);&lt;br /&gt;
end&lt;br /&gt;
t=t0:h:tN;&lt;br /&gt;
figure(3)&lt;br /&gt;
plot(t,i2);&lt;br /&gt;
hold on &lt;br /&gt;
plot(t,i3);&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
}}&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
[[Image:sistema_trapecio.jpg|frameless]]&lt;/div&gt;</summary>
		<author><name>Mario Nogales</name></author>	</entry>

	<entry>
		<id>https://mat.caminos.upm.es/w/index.php?title=Circuitos_el%C3%A9ctricos_RL&amp;diff=462</id>
		<title>Circuitos eléctricos RL</title>
		<link rel="alternate" type="text/html" href="https://mat.caminos.upm.es/w/index.php?title=Circuitos_el%C3%A9ctricos_RL&amp;diff=462"/>
				<updated>2013-03-01T14:19:44Z</updated>
		
		<summary type="html">&lt;p&gt;Mario Nogales: /* Circuito con dos mallas */&lt;/p&gt;
&lt;hr /&gt;
&lt;div&gt;==Introducción==&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
El circuito eléctrico más simple está compuesto de una resistencia,un inductor o bobina y una fuente de alimentación conectados en serie.&lt;br /&gt;
* En una resistencia R, la Ley de Ohm establece:&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
  &amp;lt;math&amp;gt;i(t)={V(t)\over R}&amp;lt;/math&amp;gt;&lt;br /&gt;
* En un inductor L la Ley de Faraday dice:&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&amp;lt;math&amp;gt; V(t)=L\cdot i'(t)&amp;lt;/math&amp;gt;&lt;br /&gt;
Donde i(t)es la intensidad de corriente, V(t) el voltaje, R la resistencia y L la inductancia o bobina.&lt;br /&gt;
Las leyes de Kirchoff dicen:&lt;br /&gt;
# Ley de corrientes: En cada nodo, la suma de corrientes que entra es igual a la que sale.&lt;br /&gt;
# Ley de tensiones: En cada ciclo cerrado, la suma de diferenciales de potencias es nula.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
==Ecuacion diferencial==&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
En un circuito RL en serie se cumple según las leyes de Kirchoff la siguiente ecuación diferencial:&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&amp;lt;math&amp;gt; i '(t)+{R\over L}i(t)-{V(t)\over L}=0 &amp;lt;/math&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Suponiendo que en t=0 se cierra el circuito; la intensidad de corriente en ese instante será nula &amp;lt;math&amp;gt; i(t=0)=0 &amp;lt;/math&amp;gt;.&lt;br /&gt;
Resolviendo la ecuación con los siguientes datos : &amp;lt;math&amp;gt; V(t)=10V, L=0.2H, R=5Ω &amp;lt;/math&amp;gt;   se obtiene: &lt;br /&gt;
     &amp;lt;math&amp;gt; i(t)=2-2e^{-25t} &amp;lt;/math&amp;gt;&lt;br /&gt;
que queda representada en la siguiente gráfica:&lt;br /&gt;
[[Image:ecuacion.jpg|frameless]]&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
==Método de Euler==&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
{{matlab|codigo= &lt;br /&gt;
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&lt;br /&gt;
}}&lt;br /&gt;
* El paso de discretización temporal para que el método sea estable ha de ser muy pequeño, del orden de h=1/100&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
[[Image:euler.jpg|frameless]]&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
==Método del trapecio==&lt;br /&gt;
{{matlab|codigo=&lt;br /&gt;
t0=0;&lt;br /&gt;
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}}&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
[[Image:trapecio.jpg|frameless]]&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
==Euler con condiciones iniciales distintas==&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Si ahora tenemos un circuito por el que circula una corriente de 2A y desconectamos el generador del circuito, entonces la intensidad disminuirá progresivamente en el tiempo.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
{{matlab|codigo=&lt;br /&gt;
t0=0;&lt;br /&gt;
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end&lt;br /&gt;
x=t0:h:tN;&lt;br /&gt;
plot(x,y,'x');&lt;br /&gt;
}}&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
[[Image:parte3.jpg|frameless]]&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
==Circuito con dos mallas==&lt;br /&gt;
De acuerdo a las leyes de Kirchoff, se obtiene el siguiente sistema de ecuaciones correspondiente a la figura en cuestión:&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&amp;lt;math&amp;gt; E(t)=R_1i_1(t)+L_2i'_2(t)+R_2i_2(t)&amp;lt;/math&amp;gt;:&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&amp;lt;math&amp;gt; E(t)=R_1i_1(t)+L_1i'_3(t)&amp;lt;/math&amp;gt;:&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&amp;lt;math&amp;gt; i_1(t)=i_2(t)+i_3(t)&amp;lt;/math&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Sustituyendo la tercera ecuación en las otras dos se obtiene el sistema en términos de &amp;lt;math&amp;gt; i_2(t) &amp;lt;/math&amp;gt; e &amp;lt;math&amp;gt; i_3(t) &amp;lt;/math&amp;gt;:&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&amp;lt;math&amp;gt; E(t)=(R_1+R_2)i_2(t)+R_1i_3(t)+L_2i'_2(t) &amp;lt;/math&amp;gt;:&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&amp;lt;math&amp;gt; E(t)=R_1i_2(t)+R_1i_3(t)+L_1i'_3(t) &amp;lt;/math&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Suponiendo que la corriente en el circuito es nula en el instante en el que se cierra el circuito tenemos que &amp;lt;math&amp;gt; i_2(0)=i_3(0)=0 &amp;lt;/math&amp;gt;  &lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Si añadimos una nueva malla (similar a la de &amp;lt;math&amp;gt; R_2 &amp;lt;/math&amp;gt;,&amp;lt;math&amp;gt; L_2 &amp;lt;/math&amp;gt;) con una resistencia &amp;lt;math&amp;gt; R_3 &amp;lt;/math&amp;gt; e inductor &amp;lt;math&amp;gt; L_3 &amp;lt;/math&amp;gt;  el sistema de ecuaciones sería el siguiente:&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&amp;lt;math&amp;gt; E(t)=R_1i_1(t)+R_2i_2(t)+R_3i_4(t)+L_3i'_4(t)&amp;lt;/math&amp;gt;:&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&amp;lt;math&amp;gt; E(t)=R_1i_1(t)+R_2i_2(t)+L_2i'_5(t)&amp;lt;/math&amp;gt;:&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&amp;lt;math&amp;gt; E(t)=R_1i_1(t)+L_1i'_3(t)&amp;lt;/math&amp;gt;:&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&amp;lt;math&amp;gt; i_1(t)=i_2(t)+i_3(t)&amp;lt;/math&amp;gt;:&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&amp;lt;math&amp;gt; i_2(t)=i_4(t)+i_5(t)&amp;lt;/math&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
despejando:&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&amp;lt;math&amp;gt; i'_3(t)={E(t)\over L_3}-{{R_1+R_2+R_3}\over L_3}i_3(t)-{{R_1+R_2}\over L_3}i_4(t)+{R_1\over L_3}i_5(t) &amp;lt;/math&amp;gt;:&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&amp;lt;math&amp;gt; i'_4(t)={E(t)\over L_2}-{{R_1+R_2}\over &lt;br /&gt;
L_2}i_3(t)-{{R_1+R_2}\over L_2}i_4(t)-{R_1\over L_2}i_5(t) &amp;lt;/math&amp;gt;:&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&amp;lt;math&amp;gt; i'_5(t)={E(t)\over L_1}-{R_1\over &lt;br /&gt;
L_1}i_3(t)-{R_1\over L_1}i_2(t)-{R_1\over L_1}i_5(t) &amp;lt;/math&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
==Sistema de ecuaciones: Euler==&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
{{matlab|codigo=&lt;br /&gt;
clear all&lt;br /&gt;
t0=0;&lt;br /&gt;
tN=0.3;&lt;br /&gt;
i0=[0 0]';&lt;br /&gt;
N=1000;&lt;br /&gt;
A=[-4800 -2400;-300 -300];&lt;br /&gt;
h=(tN-t0)/N;&lt;br /&gt;
ii=i0;&lt;br /&gt;
i2(1)=i0(1);&lt;br /&gt;
i3(1)=i0(2);&lt;br /&gt;
for n=1:N;&lt;br /&gt;
ii=ii+h*(A*ii+[4000;500]);&lt;br /&gt;
i2(n+1)=ii(1);&lt;br /&gt;
i3(n+1)=ii(2);&lt;br /&gt;
end&lt;br /&gt;
t=t0:h:tN;&lt;br /&gt;
figure(3)&lt;br /&gt;
plot(t,i2);&lt;br /&gt;
hold on &lt;br /&gt;
plot(t,i3);&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
}}&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
[[Image:sistema_euler.jpg|frameless]]&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
==Sistema de ecuaciones: Trapecio==&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
{{matlab|codigo=&lt;br /&gt;
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tN=0.3;&lt;br /&gt;
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A=[-4800 -2400;-300 -300];&lt;br /&gt;
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i2(1)=i0(1);&lt;br /&gt;
i3(1)=i0(2);&lt;br /&gt;
for n=1:N;&lt;br /&gt;
ii=ii+h*(A*ii+[4000;500]);&lt;br /&gt;
i2(n+1)=ii(1);&lt;br /&gt;
i3(n+1)=ii(2);&lt;br /&gt;
end&lt;br /&gt;
t=t0:h:tN;&lt;br /&gt;
figure(3)&lt;br /&gt;
plot(t,i2);&lt;br /&gt;
hold on &lt;br /&gt;
plot(t,i3);&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
}}&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
[[Image:sistema_trapecio.jpg|frameless]]&lt;/div&gt;</summary>
		<author><name>Mario Nogales</name></author>	</entry>

	<entry>
		<id>https://mat.caminos.upm.es/w/index.php?title=Circuitos_el%C3%A9ctricos_RL&amp;diff=457</id>
		<title>Circuitos eléctricos RL</title>
		<link rel="alternate" type="text/html" href="https://mat.caminos.upm.es/w/index.php?title=Circuitos_el%C3%A9ctricos_RL&amp;diff=457"/>
				<updated>2013-03-01T14:15:16Z</updated>
		
		<summary type="html">&lt;p&gt;Mario Nogales: /* Ecuacion diferencial */&lt;/p&gt;
&lt;hr /&gt;
&lt;div&gt;==Introducción==&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
El circuito eléctrico más simple está compuesto de una resistencia,un inductor o bobina y una fuente de alimentación conectados en serie.&lt;br /&gt;
* En una resistencia R, la Ley de Ohm establece:&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
  &amp;lt;math&amp;gt;i(t)={V(t)\over R}&amp;lt;/math&amp;gt;&lt;br /&gt;
* En un inductor L la Ley de Faraday dice:&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&amp;lt;math&amp;gt; V(t)=L\cdot i'(t)&amp;lt;/math&amp;gt;&lt;br /&gt;
Donde i(t)es la intensidad de corriente, V(t) el voltaje, R la resistencia y L la inductancia o bobina.&lt;br /&gt;
Las leyes de Kirchoff dicen:&lt;br /&gt;
# Ley de corrientes: En cada nodo, la suma de corrientes que entra es igual a la que sale.&lt;br /&gt;
# Ley de tensiones: En cada ciclo cerrado, la suma de diferenciales de potencias es nula.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
==Ecuacion diferencial==&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
En un circuito RL en serie se cumple según las leyes de Kirchoff la siguiente ecuación diferencial:&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&amp;lt;math&amp;gt; i '(t)+{R\over L}i(t)-{V(t)\over L}=0 &amp;lt;/math&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Suponiendo que en t=0 se cierra el circuito; la intensidad de corriente en ese instante será nula &amp;lt;math&amp;gt; i(t=0)=0 &amp;lt;/math&amp;gt;.&lt;br /&gt;
Resolviendo la ecuación con los siguientes datos : &amp;lt;math&amp;gt; V(t)=10V, L=0.2H, R=5Ω &amp;lt;/math&amp;gt;   se obtiene: &lt;br /&gt;
     &amp;lt;math&amp;gt; i(t)=2-2e^{-25t} &amp;lt;/math&amp;gt;&lt;br /&gt;
que queda representada en la siguiente gráfica:&lt;br /&gt;
[[Image:ecuacion.jpg|frameless]]&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
==Método de Euler==&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
{{matlab|codigo= &lt;br /&gt;
t0=0;&lt;br /&gt;
tN=0.5;&lt;br /&gt;
y0=0;&lt;br /&gt;
N=100;&lt;br /&gt;
h=(tN-t0)/100;&lt;br /&gt;
yy=y0;&lt;br /&gt;
y(1)=yy;&lt;br /&gt;
for n=1:N;&lt;br /&gt;
yy=yy+h*(50-25*yy);&lt;br /&gt;
y(n+1)=yy;&lt;br /&gt;
end&lt;br /&gt;
x=t0:h:tN;&lt;br /&gt;
plot(x,y,'x');&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
}}&lt;br /&gt;
* El paso de discretización temporal para que el método sea estable ha de ser muy pequeño, del orden de h=1/100&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
[[Image:euler.jpg|frameless]]&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
==Método del trapecio==&lt;br /&gt;
{{matlab|codigo=&lt;br /&gt;
t0=0;&lt;br /&gt;
tN=0.5;&lt;br /&gt;
y0=0;&lt;br /&gt;
N=50;&lt;br /&gt;
h=(tN-t0)/N;&lt;br /&gt;
yy=y0;&lt;br /&gt;
y(1)=yy;&lt;br /&gt;
for n=1:N;&lt;br /&gt;
yy=(yy+h*(50-12.5*yy))/(1+12.5*h);&lt;br /&gt;
y(n+1)=yy;&lt;br /&gt;
end&lt;br /&gt;
x=t0:h:tN;&lt;br /&gt;
plot(x,y);&lt;br /&gt;
}}&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
[[Image:trapecio.jpg|frameless]]&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
==Euler con condiciones iniciales distintas==&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Si ahora tenemos un circuito por el que circula una corriente de 2A y desconectamos el generador del circuito, entonces la intensidad disminuirá progresivamente en el tiempo.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
{{matlab|codigo=&lt;br /&gt;
t0=0;&lt;br /&gt;
tN=0.5;&lt;br /&gt;
y0=2;&lt;br /&gt;
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yy=y0;&lt;br /&gt;
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for n=1:N;&lt;br /&gt;
yy=yy+h*(-25*yy);&lt;br /&gt;
y(n+1)=yy;&lt;br /&gt;
end&lt;br /&gt;
x=t0:h:tN;&lt;br /&gt;
plot(x,y,'x');&lt;br /&gt;
}}&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
[[Image:parte3.jpg|frameless]]&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
==Circuito con dos mallas==&lt;br /&gt;
De acuerdo a las leyes de Kirchoff, se obtiene el siguiente sistema de ecuaciones correspondiente a la figura en cuestión:&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&amp;lt;math&amp;gt; E(t)=R_1i_1(t)+L_2i'_2(t)+R_2i_2(t)&amp;lt;/math&amp;gt;:&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&amp;lt;math&amp;gt; E(t)=R_1i_1(t)+L_1i'_3(t)&amp;lt;/math&amp;gt;:&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&amp;lt;math&amp;gt; i_1(t)=i_2(t)+i_3(t)&amp;lt;/math&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Sustituyendo la tercera ecuación en las otras dos se obtiene el sistema en términos de &amp;lt;math&amp;gt; i_2(t) &amp;lt;/math&amp;gt; e &amp;lt;math&amp;gt; i_3(t) &amp;lt;/math&amp;gt;:&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&amp;lt;math&amp;gt; E(t)={R_1+R_2}i_2(t)+R_1i_3(t)}+L_2i'_2(t) &amp;lt;/math&amp;gt;:&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&amp;lt;math&amp;gt; E(t)=R_1{i_2(t)+R_1i_3(t)}+L_1i'_3(t) &amp;lt;/math&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Suponiendo que la corriente en el circuito es nula en el instante en el que se cierra el circuito tenemos que &amp;lt;math&amp;gt; i_2(0)=i_3(0)=0 &amp;lt;/math&amp;gt;  &lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Si añadimos una nueva malla (similar a la de &amp;lt;math&amp;gt; R_2 &amp;lt;/math&amp;gt;,&amp;lt;math&amp;gt; L_2 &amp;lt;/math&amp;gt;) con una resistencia &amp;lt;math&amp;gt; R_3 &amp;lt;/math&amp;gt; e inductor &amp;lt;math&amp;gt; L_3 &amp;lt;/math&amp;gt;  el sistema de ecuaciones sería el siguiente:&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&amp;lt;math&amp;gt; E(t)=R_1i_1(t)+R_2i_2(t)+R_3i_4(t)+L_3i'_4(t)&amp;lt;/math&amp;gt;:&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&amp;lt;math&amp;gt; E(t)=R_1i_1(t)+R_2i_2(t)+L_2i'_5(t)&amp;lt;/math&amp;gt;:&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&amp;lt;math&amp;gt; E(t)=R_1i_1(t)+L_1i'_3(t)&amp;lt;/math&amp;gt;:&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&amp;lt;math&amp;gt; i_1(t)=i_2(t)+i_3(t)&amp;lt;/math&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&amp;lt;math&amp;gt; i_2(t)=i_4(t)+i_5(t)&amp;lt;/math&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
despejando:&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&amp;lt;math&amp;gt; i'_3(t)={E(t)\over L_3}-{{R_1+R_2+R_3}\over L_3}i_3(t)-{{R_1+R_2}\over L_3}i_4(t)+{R_1\over L_3}i_5(t) &amp;lt;/math&amp;gt;:&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&amp;lt;math&amp;gt; i'_4(t)={E(t)\over L_2}-{{R_1+R_2}\over &lt;br /&gt;
L_2}i_3(t)-{{R_1+R_2}\over L_2}i_4(t)-{R_1\over L_2}i_5(t) &amp;lt;/math&amp;gt;:&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&amp;lt;math&amp;gt; i'_5(t)={E(t)\over L_1}-{R_1\over &lt;br /&gt;
L_1}i_3(t)-{R_1\over L_1}i_2(t)-{R_1\over L_1}i_5(t) &amp;lt;/math&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
==Sistema de ecuaciones: Euler==&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
{{matlab|codigo=&lt;br /&gt;
clear all&lt;br /&gt;
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for n=1:N;&lt;br /&gt;
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i2(n+1)=ii(1);&lt;br /&gt;
i3(n+1)=ii(2);&lt;br /&gt;
end&lt;br /&gt;
t=t0:h:tN;&lt;br /&gt;
figure(3)&lt;br /&gt;
plot(t,i2);&lt;br /&gt;
hold on &lt;br /&gt;
plot(t,i3);&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
}}&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
[[Image:sistema_euler.jpg|frameless]]&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
==Sistema de ecuaciones: Trapecio==&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
{{matlab|codigo=&lt;br /&gt;
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A=[-4800 -2400;-300 -300];&lt;br /&gt;
h=(tN-t0)/N;&lt;br /&gt;
ii=i0;&lt;br /&gt;
i2(1)=i0(1);&lt;br /&gt;
i3(1)=i0(2);&lt;br /&gt;
for n=1:N;&lt;br /&gt;
ii=ii+h*(A*ii+[4000;500]);&lt;br /&gt;
i2(n+1)=ii(1);&lt;br /&gt;
i3(n+1)=ii(2);&lt;br /&gt;
end&lt;br /&gt;
t=t0:h:tN;&lt;br /&gt;
figure(3)&lt;br /&gt;
plot(t,i2);&lt;br /&gt;
hold on &lt;br /&gt;
plot(t,i3);&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
}}&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
[[Image:sistema_trapecio.jpg|frameless]]&lt;/div&gt;</summary>
		<author><name>Mario Nogales</name></author>	</entry>

	<entry>
		<id>https://mat.caminos.upm.es/w/index.php?title=Circuitos_el%C3%A9ctricos_RL&amp;diff=455</id>
		<title>Circuitos eléctricos RL</title>
		<link rel="alternate" type="text/html" href="https://mat.caminos.upm.es/w/index.php?title=Circuitos_el%C3%A9ctricos_RL&amp;diff=455"/>
				<updated>2013-03-01T14:14:04Z</updated>
		
		<summary type="html">&lt;p&gt;Mario Nogales: /* Sistema de ecuaciones */&lt;/p&gt;
&lt;hr /&gt;
&lt;div&gt;==Introducción==&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
El circuito eléctrico más simple está compuesto de una resistencia,un inductor o bobina y una fuente de alimentación conectados en serie.&lt;br /&gt;
* En una resistencia R, la Ley de Ohm establece:&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
  &amp;lt;math&amp;gt;i(t)={V(t)\over R}&amp;lt;/math&amp;gt;&lt;br /&gt;
* En un inductor L la Ley de Faraday dice:&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&amp;lt;math&amp;gt; V(t)=L\cdot i'(t)&amp;lt;/math&amp;gt;&lt;br /&gt;
Donde i(t)es la intensidad de corriente, V(t) el voltaje, R la resistencia y L la inductancia o bobina.&lt;br /&gt;
Las leyes de Kirchoff dicen:&lt;br /&gt;
# Ley de corrientes: En cada nodo, la suma de corrientes que entra es igual a la que sale.&lt;br /&gt;
# Ley de tensiones: En cada ciclo cerrado, la suma de diferenciales de potencias es nula.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
==Ecuacion diferencial==&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
En un circuito RL en serie se cumple según las leyes de Kirchoff la siguiente ecuación diferencial:&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&amp;lt;math&amp;gt; i'(t)+{R\over L}i(t)-{V(t)\over L}=0 &amp;lt;/math&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Suponiendo que en t=0 se cierra el circuito; la intensidad de corriente en ese instante será nula &amp;lt;math&amp;gt; i(t=0)=0 &amp;lt;/math&amp;gt;.&lt;br /&gt;
Resolviendo la ecuación con los siguientes datos : &amp;lt;math&amp;gt; V(t)=10V, L=0.2H, R=5Ω &amp;lt;/math&amp;gt;   se obtiene: &lt;br /&gt;
     &amp;lt;math&amp;gt; i(t)=2-2e^{-25t} &amp;lt;/math&amp;gt;&lt;br /&gt;
que queda representada en la siguiente gráfica:&lt;br /&gt;
[[Image:ecuacion.jpg|frameless]]&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
==Método de Euler==&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
{{matlab|codigo= &lt;br /&gt;
t0=0;&lt;br /&gt;
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end&lt;br /&gt;
x=t0:h:tN;&lt;br /&gt;
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&lt;br /&gt;
}}&lt;br /&gt;
* El paso de discretización temporal para que el método sea estable ha de ser muy pequeño, del orden de h=1/100&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
[[Image:euler.jpg|frameless]]&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
==Método del trapecio==&lt;br /&gt;
{{matlab|codigo=&lt;br /&gt;
t0=0;&lt;br /&gt;
tN=0.5;&lt;br /&gt;
y0=0;&lt;br /&gt;
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yy=y0;&lt;br /&gt;
y(1)=yy;&lt;br /&gt;
for n=1:N;&lt;br /&gt;
yy=(yy+h*(50-12.5*yy))/(1+12.5*h);&lt;br /&gt;
y(n+1)=yy;&lt;br /&gt;
end&lt;br /&gt;
x=t0:h:tN;&lt;br /&gt;
plot(x,y);&lt;br /&gt;
}}&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
[[Image:trapecio.jpg|frameless]]&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
==Euler con condiciones iniciales distintas==&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Si ahora tenemos un circuito por el que circula una corriente de 2A y desconectamos el generador del circuito, entonces la intensidad disminuirá progresivamente en el tiempo.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
{{matlab|codigo=&lt;br /&gt;
t0=0;&lt;br /&gt;
tN=0.5;&lt;br /&gt;
y0=2;&lt;br /&gt;
N=500;&lt;br /&gt;
h=(tN-t0)/500;&lt;br /&gt;
yy=y0;&lt;br /&gt;
y(1)=yy;&lt;br /&gt;
for n=1:N;&lt;br /&gt;
yy=yy+h*(-25*yy);&lt;br /&gt;
y(n+1)=yy;&lt;br /&gt;
end&lt;br /&gt;
x=t0:h:tN;&lt;br /&gt;
plot(x,y,'x');&lt;br /&gt;
}}&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
[[Image:parte3.jpg|frameless]]&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
==Circuito con dos mallas==&lt;br /&gt;
De acuerdo a las leyes de Kirchoff, se obtiene el siguiente sistema de ecuaciones correspondiente a la figura en cuestión:&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&amp;lt;math&amp;gt; E(t)=R_1i_1(t)+L_2i'_2(t)+R_2i_2(t)&amp;lt;/math&amp;gt;:&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&amp;lt;math&amp;gt; E(t)=R_1i_1(t)+L_1i'_3(t)&amp;lt;/math&amp;gt;:&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&amp;lt;math&amp;gt; i_1(t)=i_2(t)+i_3(t)&amp;lt;/math&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Sustituyendo la tercera ecuación en las otras dos se obtiene el sistema en términos de &amp;lt;math&amp;gt; i_2(t) &amp;lt;/math&amp;gt; e &amp;lt;math&amp;gt; i_3(t) &amp;lt;/math&amp;gt;:&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&amp;lt;math&amp;gt; E(t)={R_1+R_2}i_2(t)+R_1i_3(t)}+L_2i'_2(t) &amp;lt;/math&amp;gt;:&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&amp;lt;math&amp;gt; E(t)=R_1{i_2(t)+R_1i_3(t)}+L_1i'_3(t) &amp;lt;/math&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Suponiendo que la corriente en el circuito es nula en el instante en el que se cierra el circuito tenemos que &amp;lt;math&amp;gt; i_2(0)=i_3(0)=0 &amp;lt;/math&amp;gt;  &lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Si añadimos una nueva malla (similar a la de &amp;lt;math&amp;gt; R_2 &amp;lt;/math&amp;gt;,&amp;lt;math&amp;gt; L_2 &amp;lt;/math&amp;gt;) con una resistencia &amp;lt;math&amp;gt; R_3 &amp;lt;/math&amp;gt; e inductor &amp;lt;math&amp;gt; L_3 &amp;lt;/math&amp;gt;  el sistema de ecuaciones sería el siguiente:&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&amp;lt;math&amp;gt; E(t)=R_1i_1(t)+R_2i_2(t)+R_3i_4(t)+L_3i'_4(t)&amp;lt;/math&amp;gt;:&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&amp;lt;math&amp;gt; E(t)=R_1i_1(t)+R_2i_2(t)+L_2i'_5(t)&amp;lt;/math&amp;gt;:&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&amp;lt;math&amp;gt; E(t)=R_1i_1(t)+L_1i'_3(t)&amp;lt;/math&amp;gt;:&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&amp;lt;math&amp;gt; i_1(t)=i_2(t)+i_3(t)&amp;lt;/math&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&amp;lt;math&amp;gt; i_2(t)=i_4(t)+i_5(t)&amp;lt;/math&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
despejando:&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&amp;lt;math&amp;gt; i'_3(t)={E(t)\over L_3}-{{R_1+R_2+R_3}\over L_3}i_3(t)-{{R_1+R_2}\over L_3}i_4(t)+{R_1\over L_3}i_5(t) &amp;lt;/math&amp;gt;:&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&amp;lt;math&amp;gt; i'_4(t)={E(t)\over L_2}-{{R_1+R_2}\over &lt;br /&gt;
L_2}i_3(t)-{{R_1+R_2}\over L_2}i_4(t)-{R_1\over L_2}i_5(t) &amp;lt;/math&amp;gt;:&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&amp;lt;math&amp;gt; i'_5(t)={E(t)\over L_1}-{R_1\over &lt;br /&gt;
L_1}i_3(t)-{R_1\over L_1}i_2(t)-{R_1\over L_1}i_5(t) &amp;lt;/math&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
==Sistema de ecuaciones: Euler==&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
{{matlab|codigo=&lt;br /&gt;
clear all&lt;br /&gt;
t0=0;&lt;br /&gt;
tN=0.3;&lt;br /&gt;
i0=[0 0]';&lt;br /&gt;
N=1000;&lt;br /&gt;
A=[-4800 -2400;-300 -300];&lt;br /&gt;
h=(tN-t0)/N;&lt;br /&gt;
ii=i0;&lt;br /&gt;
i2(1)=i0(1);&lt;br /&gt;
i3(1)=i0(2);&lt;br /&gt;
for n=1:N;&lt;br /&gt;
ii=ii+h*(A*ii+[4000;500]);&lt;br /&gt;
i2(n+1)=ii(1);&lt;br /&gt;
i3(n+1)=ii(2);&lt;br /&gt;
end&lt;br /&gt;
t=t0:h:tN;&lt;br /&gt;
figure(3)&lt;br /&gt;
plot(t,i2);&lt;br /&gt;
hold on &lt;br /&gt;
plot(t,i3);&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
}}&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
[[Image:sistema_euler.jpg|frameless]]&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
==Sistema de ecuaciones: Trapecio==&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
{{matlab|codigo=&lt;br /&gt;
clear all&lt;br /&gt;
t0=0;&lt;br /&gt;
tN=0.3;&lt;br /&gt;
i0=[0 0]';&lt;br /&gt;
N=1000;&lt;br /&gt;
A=[-4800 -2400;-300 -300];&lt;br /&gt;
h=(tN-t0)/N;&lt;br /&gt;
ii=i0;&lt;br /&gt;
i2(1)=i0(1);&lt;br /&gt;
i3(1)=i0(2);&lt;br /&gt;
for n=1:N;&lt;br /&gt;
ii=ii+h*(A*ii+[4000;500]);&lt;br /&gt;
i2(n+1)=ii(1);&lt;br /&gt;
i3(n+1)=ii(2);&lt;br /&gt;
end&lt;br /&gt;
t=t0:h:tN;&lt;br /&gt;
figure(3)&lt;br /&gt;
plot(t,i2);&lt;br /&gt;
hold on &lt;br /&gt;
plot(t,i3);&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
}}&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
[[Image:sistema_trapecio.jpg|frameless]]&lt;/div&gt;</summary>
		<author><name>Mario Nogales</name></author>	</entry>

	<entry>
		<id>https://mat.caminos.upm.es/w/index.php?title=Circuitos_el%C3%A9ctricos_RL&amp;diff=445</id>
		<title>Circuitos eléctricos RL</title>
		<link rel="alternate" type="text/html" href="https://mat.caminos.upm.es/w/index.php?title=Circuitos_el%C3%A9ctricos_RL&amp;diff=445"/>
				<updated>2013-03-01T13:55:00Z</updated>
		
		<summary type="html">&lt;p&gt;Mario Nogales: /* Ecuacion diferencial */&lt;/p&gt;
&lt;hr /&gt;
&lt;div&gt;==Introducción==&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
El circuito eléctrico más simple está compuesto de una resistencia,un inductor o bobina y una fuente de alimentación conectados en serie.&lt;br /&gt;
* En una resistencia R, la Ley de Ohm establece:&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
  &amp;lt;math&amp;gt;i(t)={V(t)\over R}&amp;lt;/math&amp;gt;&lt;br /&gt;
* En un inductor L la Ley de Faraday dice:&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&amp;lt;math&amp;gt; V(t)=L\cdot i'(t)&amp;lt;/math&amp;gt;&lt;br /&gt;
Donde i(t)es la intensidad de corriente, V(t) el voltaje, R la resistencia y L la inductancia o bobina.&lt;br /&gt;
Las leyes de Kirchoff dicen:&lt;br /&gt;
# Ley de corrientes: En cada nodo, la suma de corrientes que entra es igual a la que sale.&lt;br /&gt;
# Ley de tensiones: En cada ciclo cerrado, la suma de diferenciales de potencias es nula.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
==Ecuacion diferencial==&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
En un circuito RL en serie se cumple según las leyes de Kirchoff la siguiente ecuación diferencial:&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&amp;lt;math&amp;gt; i'(t)+{R\over L}i(t)-{V(t)\over L}=0 &amp;lt;/math&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Suponiendo que en t=0 se cierra el circuito; la intensidad de corriente en ese instante será nula &amp;lt;math&amp;gt; i(t=0)=0 &amp;lt;/math&amp;gt;.&lt;br /&gt;
Resolviendo la ecuación con los siguientes datos : &amp;lt;math&amp;gt; V(t)=10V, L=0.2H, R=5Ω &amp;lt;/math&amp;gt;   se obtiene: &lt;br /&gt;
     &amp;lt;math&amp;gt; i(t)=2-2e^{-25t} &amp;lt;/math&amp;gt;&lt;br /&gt;
que queda representada en la siguiente gráfica:&lt;br /&gt;
[[Image:ecuacion.jpg|frameless]]&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
==Método de Euler==&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
{{matlab|codigo= &lt;br /&gt;
t0=0;&lt;br /&gt;
tN=0.5;&lt;br /&gt;
y0=0;&lt;br /&gt;
N=100;&lt;br /&gt;
h=(tN-t0)/100;&lt;br /&gt;
yy=y0;&lt;br /&gt;
y(1)=yy;&lt;br /&gt;
for n=1:N;&lt;br /&gt;
yy=yy+h*(50-25*yy);&lt;br /&gt;
y(n+1)=yy;&lt;br /&gt;
end&lt;br /&gt;
x=t0:h:tN;&lt;br /&gt;
plot(x,y,'x');&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
}}&lt;br /&gt;
* El paso de discretización temporal para que el método sea estable ha de ser muy pequeño, del orden de h=1/100&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
[[Image:euler.jpg|frameless]]&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
==Método del trapecio==&lt;br /&gt;
{{matlab|codigo=&lt;br /&gt;
t0=0;&lt;br /&gt;
tN=0.5;&lt;br /&gt;
y0=0;&lt;br /&gt;
N=50;&lt;br /&gt;
h=(tN-t0)/N;&lt;br /&gt;
yy=y0;&lt;br /&gt;
y(1)=yy;&lt;br /&gt;
for n=1:N;&lt;br /&gt;
yy=(yy+h*(50-12.5*yy))/(1+12.5*h);&lt;br /&gt;
y(n+1)=yy;&lt;br /&gt;
end&lt;br /&gt;
x=t0:h:tN;&lt;br /&gt;
plot(x,y);&lt;br /&gt;
}}&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
[[Image:trapecio.jpg|frameless]]&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
==Euler con condiciones iniciales distintas==&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Si ahora tenemos un circuito por el que circula una corriente de 2A y desconectamos el generador del circuito, entonces la intensidad disminuirá progresivamente en el tiempo.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
{{matlab|codigo=&lt;br /&gt;
t0=0;&lt;br /&gt;
tN=0.5;&lt;br /&gt;
y0=2;&lt;br /&gt;
N=500;&lt;br /&gt;
h=(tN-t0)/500;&lt;br /&gt;
yy=y0;&lt;br /&gt;
y(1)=yy;&lt;br /&gt;
for n=1:N;&lt;br /&gt;
yy=yy+h*(-25*yy);&lt;br /&gt;
y(n+1)=yy;&lt;br /&gt;
end&lt;br /&gt;
x=t0:h:tN;&lt;br /&gt;
plot(x,y,'x');&lt;br /&gt;
}}&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
[[Image:parte3.jpg|frameless]]&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
==Sistema de ecuaciones==&lt;br /&gt;
De acuerdo a las leyes de Kirchoff, el sistema de ecuaciones correspondiente a la figura en cuestión es el siguiente:&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&amp;lt;math&amp;gt; E(t)=R_1i_1(t)+L_2i'_2(t)+R_2i_2(t)&amp;lt;/math&amp;gt;:&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&amp;lt;math&amp;gt; E(t)=R_1i_1(t)+L_1i'_3(t)&amp;lt;/math&amp;gt;:&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&amp;lt;math&amp;gt; i_1(t)=i_2(t)+i_3(t)&amp;lt;/math&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Sustituyendo la tercera ecuación en las otras dos se obtiene el sistema en términos de &amp;lt;math&amp;gt; i_2(t) &amp;lt;/math&amp;gt; e &amp;lt;math&amp;gt; i_3(t) &amp;lt;/math&amp;gt;:&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&amp;lt;math&amp;gt; E(t)=R_1{i_2(t)+i_3(t)}+L_2i'_2(t)+R_2i_2(t)&amp;lt;/math&amp;gt;:&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&amp;lt;math&amp;gt; E(t)=R_1{i_2(t)+i_3(t)}+L_1i'_3(t) &amp;lt;/math&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
A partir de las condiciones iniciales &amp;lt;math&amp;gt; i_2(0)=i_3(0)=0 &amp;lt;/math&amp;gt; podemos interpretar que la corriente en el circuito es nula en el momento inicial en el que se conecta el generador.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Si añadimos un nuevo ciclo con una resistencia &amp;lt;math&amp;gt; R_3 &amp;lt;/math&amp;gt; e inductor &amp;lt;math&amp;gt; I_3 &amp;lt;/math&amp;gt; (similares a &amp;lt;math&amp;gt; R_2 &amp;lt;/math&amp;gt;,&amp;lt;math&amp;gt; L_2 &amp;lt;/math&amp;gt;) el sistema de ecuaciones varía del siguiente modo:&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&amp;lt;math&amp;gt; i'_3(t)={E(t)\over L_3}-{{R_1+R_2+R_3}\over L_3}i_3(t)-{{R_1+R_2}\over L_3}i_4(t)+{R_1\over L_3}i_5(t) &amp;lt;/math&amp;gt;:&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&amp;lt;math&amp;gt; i'_4(t)={E(t)\over L_2}-{{R_1+R_2}\over &lt;br /&gt;
L_2}i_3(t)-{{R_1+R_2}\over L_2}i_4(t)-{R_1\over L_2}i_5(t) &amp;lt;/math&amp;gt;:&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&amp;lt;math&amp;gt; i'_5(t)={E(t)\over L_1}-{R_1\over &lt;br /&gt;
L_1}i_3(t)-{R_1\over L_1}i_2(t)-{R_1\over L_1}i_5(t) &amp;lt;/math&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
==Sistema de ecuaciones: Euler==&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
{{matlab|codigo=&lt;br /&gt;
clear all&lt;br /&gt;
t0=0;&lt;br /&gt;
tN=0.3;&lt;br /&gt;
i0=[0 0]';&lt;br /&gt;
N=1000;&lt;br /&gt;
A=[-4800 -2400;-300 -300];&lt;br /&gt;
h=(tN-t0)/N;&lt;br /&gt;
ii=i0;&lt;br /&gt;
i2(1)=i0(1);&lt;br /&gt;
i3(1)=i0(2);&lt;br /&gt;
for n=1:N;&lt;br /&gt;
ii=ii+h*(A*ii+[4000;500]);&lt;br /&gt;
i2(n+1)=ii(1);&lt;br /&gt;
i3(n+1)=ii(2);&lt;br /&gt;
end&lt;br /&gt;
t=t0:h:tN;&lt;br /&gt;
figure(3)&lt;br /&gt;
plot(t,i2);&lt;br /&gt;
hold on &lt;br /&gt;
plot(t,i3);&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
}}&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
[[Image:sistema_euler.jpg|frameless]]&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
==Sistema de ecuaciones: Trapecio==&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
{{matlab|codigo=&lt;br /&gt;
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t0=0;&lt;br /&gt;
tN=0.3;&lt;br /&gt;
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N=1000;&lt;br /&gt;
A=[-4800 -2400;-300 -300];&lt;br /&gt;
h=(tN-t0)/N;&lt;br /&gt;
ii=i0;&lt;br /&gt;
i2(1)=i0(1);&lt;br /&gt;
i3(1)=i0(2);&lt;br /&gt;
for n=1:N;&lt;br /&gt;
ii=ii+h*(A*ii+[4000;500]);&lt;br /&gt;
i2(n+1)=ii(1);&lt;br /&gt;
i3(n+1)=ii(2);&lt;br /&gt;
end&lt;br /&gt;
t=t0:h:tN;&lt;br /&gt;
figure(3)&lt;br /&gt;
plot(t,i2);&lt;br /&gt;
hold on &lt;br /&gt;
plot(t,i3);&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
}}&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
[[Image:sistema_trapecio.jpg|frameless]]&lt;/div&gt;</summary>
		<author><name>Mario Nogales</name></author>	</entry>

	<entry>
		<id>https://mat.caminos.upm.es/w/index.php?title=Circuitos_el%C3%A9ctricos_RL&amp;diff=444</id>
		<title>Circuitos eléctricos RL</title>
		<link rel="alternate" type="text/html" href="https://mat.caminos.upm.es/w/index.php?title=Circuitos_el%C3%A9ctricos_RL&amp;diff=444"/>
				<updated>2013-03-01T13:54:40Z</updated>
		
		<summary type="html">&lt;p&gt;Mario Nogales: /* Ecuacion diferencial */&lt;/p&gt;
&lt;hr /&gt;
&lt;div&gt;==Introducción==&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
El circuito eléctrico más simple está compuesto de una resistencia,un inductor o bobina y una fuente de alimentación conectados en serie.&lt;br /&gt;
* En una resistencia R, la Ley de Ohm establece:&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
  &amp;lt;math&amp;gt;i(t)={V(t)\over R}&amp;lt;/math&amp;gt;&lt;br /&gt;
* En un inductor L la Ley de Faraday dice:&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&amp;lt;math&amp;gt; V(t)=L\cdot i'(t)&amp;lt;/math&amp;gt;&lt;br /&gt;
Donde i(t)es la intensidad de corriente, V(t) el voltaje, R la resistencia y L la inductancia o bobina.&lt;br /&gt;
Las leyes de Kirchoff dicen:&lt;br /&gt;
# Ley de corrientes: En cada nodo, la suma de corrientes que entra es igual a la que sale.&lt;br /&gt;
# Ley de tensiones: En cada ciclo cerrado, la suma de diferenciales de potencias es nula.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
==Ecuacion diferencial==&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
En un circuito RL en serie se cumple según las leyes de Kirchoff la siguiente ecuación diferencial:&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&amp;lt;math&amp;gt; i'(t)+{R\over L}i(t)-{V(t)\over L}=0 &amp;lt;/math&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Suponiendo que en t=0 se cierra el circuito; la intensidad de corriente en ese instante será nula &amp;lt;math&amp;gt; i(t=0)=0 &amp;lt;/math&amp;gt;.&lt;br /&gt;
Resolviendo la ecuación con los siguientes datos : &amp;lt;math&amp;gt; V(t)=10V, L=0.2H, R=5Ω &amp;lt;/math&amp;gt;   se obtiene: &lt;br /&gt;
     &amp;lt;math&amp;gt; i(t)=2-2e^{-25t} &amp;lt;/math&amp;gt;&lt;br /&gt;
que queda represntada en la siguiente gráfica:&lt;br /&gt;
[[Image:ecuacion.jpg|frameless]]&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
==Método de Euler==&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
{{matlab|codigo= &lt;br /&gt;
t0=0;&lt;br /&gt;
tN=0.5;&lt;br /&gt;
y0=0;&lt;br /&gt;
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for n=1:N;&lt;br /&gt;
yy=yy+h*(50-25*yy);&lt;br /&gt;
y(n+1)=yy;&lt;br /&gt;
end&lt;br /&gt;
x=t0:h:tN;&lt;br /&gt;
plot(x,y,'x');&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
}}&lt;br /&gt;
* El paso de discretización temporal para que el método sea estable ha de ser muy pequeño, del orden de h=1/100&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
[[Image:euler.jpg|frameless]]&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
==Método del trapecio==&lt;br /&gt;
{{matlab|codigo=&lt;br /&gt;
t0=0;&lt;br /&gt;
tN=0.5;&lt;br /&gt;
y0=0;&lt;br /&gt;
N=50;&lt;br /&gt;
h=(tN-t0)/N;&lt;br /&gt;
yy=y0;&lt;br /&gt;
y(1)=yy;&lt;br /&gt;
for n=1:N;&lt;br /&gt;
yy=(yy+h*(50-12.5*yy))/(1+12.5*h);&lt;br /&gt;
y(n+1)=yy;&lt;br /&gt;
end&lt;br /&gt;
x=t0:h:tN;&lt;br /&gt;
plot(x,y);&lt;br /&gt;
}}&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
[[Image:trapecio.jpg|frameless]]&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
==Euler con condiciones iniciales distintas==&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Si ahora tenemos un circuito por el que circula una corriente de 2A y desconectamos el generador del circuito, entonces la intensidad disminuirá progresivamente en el tiempo.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
{{matlab|codigo=&lt;br /&gt;
t0=0;&lt;br /&gt;
tN=0.5;&lt;br /&gt;
y0=2;&lt;br /&gt;
N=500;&lt;br /&gt;
h=(tN-t0)/500;&lt;br /&gt;
yy=y0;&lt;br /&gt;
y(1)=yy;&lt;br /&gt;
for n=1:N;&lt;br /&gt;
yy=yy+h*(-25*yy);&lt;br /&gt;
y(n+1)=yy;&lt;br /&gt;
end&lt;br /&gt;
x=t0:h:tN;&lt;br /&gt;
plot(x,y,'x');&lt;br /&gt;
}}&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
[[Image:parte3.jpg|frameless]]&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
==Sistema de ecuaciones==&lt;br /&gt;
De acuerdo a las leyes de Kirchoff, el sistema de ecuaciones correspondiente a la figura en cuestión es el siguiente:&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&amp;lt;math&amp;gt; E(t)=R_1i_1(t)+L_2i'_2(t)+R_2i_2(t)&amp;lt;/math&amp;gt;:&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&amp;lt;math&amp;gt; E(t)=R_1i_1(t)+L_1i'_3(t)&amp;lt;/math&amp;gt;:&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&amp;lt;math&amp;gt; i_1(t)=i_2(t)+i_3(t)&amp;lt;/math&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Sustituyendo la tercera ecuación en las otras dos se obtiene el sistema en términos de &amp;lt;math&amp;gt; i_2(t) &amp;lt;/math&amp;gt; e &amp;lt;math&amp;gt; i_3(t) &amp;lt;/math&amp;gt;:&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&amp;lt;math&amp;gt; E(t)=R_1{i_2(t)+i_3(t)}+L_2i'_2(t)+R_2i_2(t)&amp;lt;/math&amp;gt;:&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&amp;lt;math&amp;gt; E(t)=R_1{i_2(t)+i_3(t)}+L_1i'_3(t) &amp;lt;/math&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
A partir de las condiciones iniciales &amp;lt;math&amp;gt; i_2(0)=i_3(0)=0 &amp;lt;/math&amp;gt; podemos interpretar que la corriente en el circuito es nula en el momento inicial en el que se conecta el generador.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Si añadimos un nuevo ciclo con una resistencia &amp;lt;math&amp;gt; R_3 &amp;lt;/math&amp;gt; e inductor &amp;lt;math&amp;gt; I_3 &amp;lt;/math&amp;gt; (similares a &amp;lt;math&amp;gt; R_2 &amp;lt;/math&amp;gt;,&amp;lt;math&amp;gt; L_2 &amp;lt;/math&amp;gt;) el sistema de ecuaciones varía del siguiente modo:&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&amp;lt;math&amp;gt; i'_3(t)={E(t)\over L_3}-{{R_1+R_2+R_3}\over L_3}i_3(t)-{{R_1+R_2}\over L_3}i_4(t)+{R_1\over L_3}i_5(t) &amp;lt;/math&amp;gt;:&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&amp;lt;math&amp;gt; i'_4(t)={E(t)\over L_2}-{{R_1+R_2}\over &lt;br /&gt;
L_2}i_3(t)-{{R_1+R_2}\over L_2}i_4(t)-{R_1\over L_2}i_5(t) &amp;lt;/math&amp;gt;:&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&amp;lt;math&amp;gt; i'_5(t)={E(t)\over L_1}-{R_1\over &lt;br /&gt;
L_1}i_3(t)-{R_1\over L_1}i_2(t)-{R_1\over L_1}i_5(t) &amp;lt;/math&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
==Sistema de ecuaciones: Euler==&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
{{matlab|codigo=&lt;br /&gt;
clear all&lt;br /&gt;
t0=0;&lt;br /&gt;
tN=0.3;&lt;br /&gt;
i0=[0 0]';&lt;br /&gt;
N=1000;&lt;br /&gt;
A=[-4800 -2400;-300 -300];&lt;br /&gt;
h=(tN-t0)/N;&lt;br /&gt;
ii=i0;&lt;br /&gt;
i2(1)=i0(1);&lt;br /&gt;
i3(1)=i0(2);&lt;br /&gt;
for n=1:N;&lt;br /&gt;
ii=ii+h*(A*ii+[4000;500]);&lt;br /&gt;
i2(n+1)=ii(1);&lt;br /&gt;
i3(n+1)=ii(2);&lt;br /&gt;
end&lt;br /&gt;
t=t0:h:tN;&lt;br /&gt;
figure(3)&lt;br /&gt;
plot(t,i2);&lt;br /&gt;
hold on &lt;br /&gt;
plot(t,i3);&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
}}&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
[[Image:sistema_euler.jpg|frameless]]&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
==Sistema de ecuaciones: Trapecio==&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
{{matlab|codigo=&lt;br /&gt;
clear all&lt;br /&gt;
t0=0;&lt;br /&gt;
tN=0.3;&lt;br /&gt;
i0=[0 0]';&lt;br /&gt;
N=1000;&lt;br /&gt;
A=[-4800 -2400;-300 -300];&lt;br /&gt;
h=(tN-t0)/N;&lt;br /&gt;
ii=i0;&lt;br /&gt;
i2(1)=i0(1);&lt;br /&gt;
i3(1)=i0(2);&lt;br /&gt;
for n=1:N;&lt;br /&gt;
ii=ii+h*(A*ii+[4000;500]);&lt;br /&gt;
i2(n+1)=ii(1);&lt;br /&gt;
i3(n+1)=ii(2);&lt;br /&gt;
end&lt;br /&gt;
t=t0:h:tN;&lt;br /&gt;
figure(3)&lt;br /&gt;
plot(t,i2);&lt;br /&gt;
hold on &lt;br /&gt;
plot(t,i3);&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
}}&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
[[Image:sistema_trapecio.jpg|frameless]]&lt;/div&gt;</summary>
		<author><name>Mario Nogales</name></author>	</entry>

	<entry>
		<id>https://mat.caminos.upm.es/w/index.php?title=Circuitos_el%C3%A9ctricos_RL&amp;diff=442</id>
		<title>Circuitos eléctricos RL</title>
		<link rel="alternate" type="text/html" href="https://mat.caminos.upm.es/w/index.php?title=Circuitos_el%C3%A9ctricos_RL&amp;diff=442"/>
				<updated>2013-03-01T13:52:20Z</updated>
		
		<summary type="html">&lt;p&gt;Mario Nogales: /* Ecuacion diferencial */&lt;/p&gt;
&lt;hr /&gt;
&lt;div&gt;==Introducción==&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
El circuito eléctrico más simple está compuesto de una resistencia,un inductor o bobina y una fuente de alimentación conectados en serie.&lt;br /&gt;
* En una resistencia R, la Ley de Ohm establece:&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
  &amp;lt;math&amp;gt;i(t)={V(t)\over R}&amp;lt;/math&amp;gt;&lt;br /&gt;
* En un inductor L la Ley de Faraday dice:&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&amp;lt;math&amp;gt; V(t)=L\cdot i'(t)&amp;lt;/math&amp;gt;&lt;br /&gt;
Donde i(t)es la intensidad de corriente, V(t) el voltaje, R la resistencia y L la inductancia o bobina.&lt;br /&gt;
Las leyes de Kirchoff dicen:&lt;br /&gt;
# Ley de corrientes: En cada nodo, la suma de corrientes que entra es igual a la que sale.&lt;br /&gt;
# Ley de tensiones: En cada ciclo cerrado, la suma de diferenciales de potencias es nula.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
==Ecuacion diferencial==&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
En un circuito RL en serie se cumple según las leyes de Kirchoff la siguiente ecuación diferencial:&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&amp;lt;math&amp;gt; i'(t)+{R\over L}i(t)-{V(t)\over L}=0 &amp;lt;/math&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Suponiendo que en t=0 se cierra el circuito; la intensidad de corriente en ese instante será nula &amp;lt;math&amp;gt; i(t=0)=0 &amp;lt;/math&amp;gt;.&lt;br /&gt;
Resolviendo la ecuación con los siguientes datos : &amp;lt;math&amp;gt; V(t)=10V, L=0.2 y R=5Ω &amp;lt;/math&amp;gt;   se obtiene: &lt;br /&gt;
     &amp;lt;math&amp;gt; i(t)=2-2e^{-25t} &amp;lt;/math&amp;gt;&lt;br /&gt;
con la gráfica:&lt;br /&gt;
[[Image:ecuacion.jpg|frameless]]&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
==Método de Euler==&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
{{matlab|codigo= &lt;br /&gt;
t0=0;&lt;br /&gt;
tN=0.5;&lt;br /&gt;
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yy=y0;&lt;br /&gt;
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for n=1:N;&lt;br /&gt;
yy=yy+h*(50-25*yy);&lt;br /&gt;
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end&lt;br /&gt;
x=t0:h:tN;&lt;br /&gt;
plot(x,y,'x');&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
}}&lt;br /&gt;
* El paso de discretización temporal para que el método sea estable ha de ser muy pequeño, del orden de h=1/100&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
[[Image:euler.jpg|frameless]]&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
==Método del trapecio==&lt;br /&gt;
{{matlab|codigo=&lt;br /&gt;
t0=0;&lt;br /&gt;
tN=0.5;&lt;br /&gt;
y0=0;&lt;br /&gt;
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h=(tN-t0)/N;&lt;br /&gt;
yy=y0;&lt;br /&gt;
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for n=1:N;&lt;br /&gt;
yy=(yy+h*(50-12.5*yy))/(1+12.5*h);&lt;br /&gt;
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end&lt;br /&gt;
x=t0:h:tN;&lt;br /&gt;
plot(x,y);&lt;br /&gt;
}}&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
[[Image:trapecio.jpg|frameless]]&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
==Euler con condiciones iniciales distintas==&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Si ahora tenemos un circuito por el que circula una corriente de 2A y desconectamos el generador del circuito, entonces la intensidad disminuirá progresivamente en el tiempo.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
{{matlab|codigo=&lt;br /&gt;
t0=0;&lt;br /&gt;
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y0=2;&lt;br /&gt;
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yy=y0;&lt;br /&gt;
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for n=1:N;&lt;br /&gt;
yy=yy+h*(-25*yy);&lt;br /&gt;
y(n+1)=yy;&lt;br /&gt;
end&lt;br /&gt;
x=t0:h:tN;&lt;br /&gt;
plot(x,y,'x');&lt;br /&gt;
}}&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
[[Image:parte3.jpg|frameless]]&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
==Sistema de ecuaciones==&lt;br /&gt;
De acuerdo a las leyes de Kirchoff, el sistema de ecuaciones correspondiente a la figura en cuestión es el siguiente:&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&amp;lt;math&amp;gt; E(t)=R_1i_1(t)+L_2i'_2(t)+R_2i_2(t)&amp;lt;/math&amp;gt;:&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&amp;lt;math&amp;gt; E(t)=R_1i_1(t)+L_1i'_3(t)&amp;lt;/math&amp;gt;:&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&amp;lt;math&amp;gt; i_1(t)=i_2(t)+i_3(t)&amp;lt;/math&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Sustituyendo la tercera ecuación en las otras dos se obtiene el sistema en términos de &amp;lt;math&amp;gt; i_2(t) &amp;lt;/math&amp;gt; e &amp;lt;math&amp;gt; i_3(t) &amp;lt;/math&amp;gt;:&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&amp;lt;math&amp;gt; E(t)=R_1{i_2(t)+i_3(t)}+L_2i'_2(t)+R_2i_2(t)&amp;lt;/math&amp;gt;:&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&amp;lt;math&amp;gt; E(t)=R_1{i_2(t)+i_3(t)}+L_1i'_3(t) &amp;lt;/math&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
A partir de las condiciones iniciales &amp;lt;math&amp;gt; i_2(0)=i_3(0)=0 &amp;lt;/math&amp;gt; podemos interpretar que la corriente en el circuito es nula en el momento inicial en el que se conecta el generador.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Si añadimos un nuevo ciclo con una resistencia &amp;lt;math&amp;gt; R_3 &amp;lt;/math&amp;gt; e inductor &amp;lt;math&amp;gt; I_3 &amp;lt;/math&amp;gt; (similares a &amp;lt;math&amp;gt; R_2 &amp;lt;/math&amp;gt;,&amp;lt;math&amp;gt; L_2 &amp;lt;/math&amp;gt;) el sistema de ecuaciones varía del siguiente modo:&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&amp;lt;math&amp;gt; i'_3(t)={E(t)\over L_3}-{{R_1+R_2+R_3}\over L_3}i_3(t)-{{R_1+R_2}\over L_3}i_4(t)+{R_1\over L_3}i_5(t) &amp;lt;/math&amp;gt;:&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&amp;lt;math&amp;gt; i'_4(t)={E(t)\over L_2}-{{R_1+R_2}\over &lt;br /&gt;
L_2}i_3(t)-{{R_1+R_2}\over L_2}i_4(t)-{R_1\over L_2}i_5(t) &amp;lt;/math&amp;gt;:&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&amp;lt;math&amp;gt; i'_5(t)={E(t)\over L_1}-{R_1\over &lt;br /&gt;
L_1}i_3(t)-{R_1\over L_1}i_2(t)-{R_1\over L_1}i_5(t) &amp;lt;/math&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
==Sistema de ecuaciones: Euler==&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
{{matlab|codigo=&lt;br /&gt;
clear all&lt;br /&gt;
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i2(1)=i0(1);&lt;br /&gt;
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for n=1:N;&lt;br /&gt;
ii=ii+h*(A*ii+[4000;500]);&lt;br /&gt;
i2(n+1)=ii(1);&lt;br /&gt;
i3(n+1)=ii(2);&lt;br /&gt;
end&lt;br /&gt;
t=t0:h:tN;&lt;br /&gt;
figure(3)&lt;br /&gt;
plot(t,i2);&lt;br /&gt;
hold on &lt;br /&gt;
plot(t,i3);&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
}}&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
[[Image:sistema_euler.jpg|frameless]]&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
==Sistema de ecuaciones: Trapecio==&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
{{matlab|codigo=&lt;br /&gt;
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t0=0;&lt;br /&gt;
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A=[-4800 -2400;-300 -300];&lt;br /&gt;
h=(tN-t0)/N;&lt;br /&gt;
ii=i0;&lt;br /&gt;
i2(1)=i0(1);&lt;br /&gt;
i3(1)=i0(2);&lt;br /&gt;
for n=1:N;&lt;br /&gt;
ii=ii+h*(A*ii+[4000;500]);&lt;br /&gt;
i2(n+1)=ii(1);&lt;br /&gt;
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end&lt;br /&gt;
t=t0:h:tN;&lt;br /&gt;
figure(3)&lt;br /&gt;
plot(t,i2);&lt;br /&gt;
hold on &lt;br /&gt;
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&lt;br /&gt;
}}&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
[[Image:sistema_trapecio.jpg|frameless]]&lt;/div&gt;</summary>
		<author><name>Mario Nogales</name></author>	</entry>

	<entry>
		<id>https://mat.caminos.upm.es/w/index.php?title=Circuitos_el%C3%A9ctricos_RL&amp;diff=441</id>
		<title>Circuitos eléctricos RL</title>
		<link rel="alternate" type="text/html" href="https://mat.caminos.upm.es/w/index.php?title=Circuitos_el%C3%A9ctricos_RL&amp;diff=441"/>
				<updated>2013-03-01T13:51:23Z</updated>
		
		<summary type="html">&lt;p&gt;Mario Nogales: /* Ecuacion diferencial */&lt;/p&gt;
&lt;hr /&gt;
&lt;div&gt;==Introducción==&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
El circuito eléctrico más simple está compuesto de una resistencia,un inductor o bobina y una fuente de alimentación conectados en serie.&lt;br /&gt;
* En una resistencia R, la Ley de Ohm establece:&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
  &amp;lt;math&amp;gt;i(t)={V(t)\over R}&amp;lt;/math&amp;gt;&lt;br /&gt;
* En un inductor L la Ley de Faraday dice:&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&amp;lt;math&amp;gt; V(t)=L\cdot i'(t)&amp;lt;/math&amp;gt;&lt;br /&gt;
Donde i(t)es la intensidad de corriente, V(t) el voltaje, R la resistencia y L la inductancia o bobina.&lt;br /&gt;
Las leyes de Kirchoff dicen:&lt;br /&gt;
# Ley de corrientes: En cada nodo, la suma de corrientes que entra es igual a la que sale.&lt;br /&gt;
# Ley de tensiones: En cada ciclo cerrado, la suma de diferenciales de potencias es nula.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
==Ecuacion diferencial==&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
En un circuito RL en serie se cumple según las leyes de Kirchoff la siguiente ecuación diferencial:&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&amp;lt;math&amp;gt; i'(t)+{R\over L}i(t)-{V(t)\over L}=0 &amp;lt;/math&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Suponiendo que en t=0 se cierra el circuito; la intensidad de corriente en ese instante será nula &amp;lt;math&amp;gt; i(t=0)=0 &amp;lt;/math&amp;gt;.  Con los siguientes datos : &amp;lt;math&amp;gt; V(t)=10V, L=0.2 y R=5Ω &amp;lt;/math&amp;gt;  resolvemos la ecuación obteniendo: &lt;br /&gt;
     &amp;lt;math&amp;gt; i(t)=2-2e^{-25t} &amp;lt;/math&amp;gt;&lt;br /&gt;
con la gráfica:&lt;br /&gt;
[[Image:ecuacion.jpg|frameless]]&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
==Método de Euler==&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
{{matlab|codigo= &lt;br /&gt;
t0=0;&lt;br /&gt;
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end&lt;br /&gt;
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&lt;br /&gt;
}}&lt;br /&gt;
* El paso de discretización temporal para que el método sea estable ha de ser muy pequeño, del orden de h=1/100&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
[[Image:euler.jpg|frameless]]&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
==Método del trapecio==&lt;br /&gt;
{{matlab|codigo=&lt;br /&gt;
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y(n+1)=yy;&lt;br /&gt;
end&lt;br /&gt;
x=t0:h:tN;&lt;br /&gt;
plot(x,y);&lt;br /&gt;
}}&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
[[Image:trapecio.jpg|frameless]]&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
==Euler con condiciones iniciales distintas==&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Si ahora tenemos un circuito por el que circula una corriente de 2A y desconectamos el generador del circuito, entonces la intensidad disminuirá progresivamente en el tiempo.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
{{matlab|codigo=&lt;br /&gt;
t0=0;&lt;br /&gt;
tN=0.5;&lt;br /&gt;
y0=2;&lt;br /&gt;
N=500;&lt;br /&gt;
h=(tN-t0)/500;&lt;br /&gt;
yy=y0;&lt;br /&gt;
y(1)=yy;&lt;br /&gt;
for n=1:N;&lt;br /&gt;
yy=yy+h*(-25*yy);&lt;br /&gt;
y(n+1)=yy;&lt;br /&gt;
end&lt;br /&gt;
x=t0:h:tN;&lt;br /&gt;
plot(x,y,'x');&lt;br /&gt;
}}&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
[[Image:parte3.jpg|frameless]]&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
==Sistema de ecuaciones==&lt;br /&gt;
De acuerdo a las leyes de Kirchoff, el sistema de ecuaciones correspondiente a la figura en cuestión es el siguiente:&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&amp;lt;math&amp;gt; E(t)=R_1i_1(t)+L_2i'_2(t)+R_2i_2(t)&amp;lt;/math&amp;gt;:&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&amp;lt;math&amp;gt; E(t)=R_1i_1(t)+L_1i'_3(t)&amp;lt;/math&amp;gt;:&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&amp;lt;math&amp;gt; i_1(t)=i_2(t)+i_3(t)&amp;lt;/math&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Sustituyendo la tercera ecuación en las otras dos se obtiene el sistema en términos de &amp;lt;math&amp;gt; i_2(t) &amp;lt;/math&amp;gt; e &amp;lt;math&amp;gt; i_3(t) &amp;lt;/math&amp;gt;:&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&amp;lt;math&amp;gt; E(t)=R_1{i_2(t)+i_3(t)}+L_2i'_2(t)+R_2i_2(t)&amp;lt;/math&amp;gt;:&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&amp;lt;math&amp;gt; E(t)=R_1{i_2(t)+i_3(t)}+L_1i'_3(t) &amp;lt;/math&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
A partir de las condiciones iniciales &amp;lt;math&amp;gt; i_2(0)=i_3(0)=0 &amp;lt;/math&amp;gt; podemos interpretar que la corriente en el circuito es nula en el momento inicial en el que se conecta el generador.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Si añadimos un nuevo ciclo con una resistencia &amp;lt;math&amp;gt; R_3 &amp;lt;/math&amp;gt; e inductor &amp;lt;math&amp;gt; I_3 &amp;lt;/math&amp;gt; (similares a &amp;lt;math&amp;gt; R_2 &amp;lt;/math&amp;gt;,&amp;lt;math&amp;gt; L_2 &amp;lt;/math&amp;gt;) el sistema de ecuaciones varía del siguiente modo:&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&amp;lt;math&amp;gt; i'_3(t)={E(t)\over L_3}-{{R_1+R_2+R_3}\over L_3}i_3(t)-{{R_1+R_2}\over L_3}i_4(t)+{R_1\over L_3}i_5(t) &amp;lt;/math&amp;gt;:&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&amp;lt;math&amp;gt; i'_4(t)={E(t)\over L_2}-{{R_1+R_2}\over &lt;br /&gt;
L_2}i_3(t)-{{R_1+R_2}\over L_2}i_4(t)-{R_1\over L_2}i_5(t) &amp;lt;/math&amp;gt;:&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&amp;lt;math&amp;gt; i'_5(t)={E(t)\over L_1}-{R_1\over &lt;br /&gt;
L_1}i_3(t)-{R_1\over L_1}i_2(t)-{R_1\over L_1}i_5(t) &amp;lt;/math&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
==Sistema de ecuaciones: Euler==&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
{{matlab|codigo=&lt;br /&gt;
clear all&lt;br /&gt;
t0=0;&lt;br /&gt;
tN=0.3;&lt;br /&gt;
i0=[0 0]';&lt;br /&gt;
N=1000;&lt;br /&gt;
A=[-4800 -2400;-300 -300];&lt;br /&gt;
h=(tN-t0)/N;&lt;br /&gt;
ii=i0;&lt;br /&gt;
i2(1)=i0(1);&lt;br /&gt;
i3(1)=i0(2);&lt;br /&gt;
for n=1:N;&lt;br /&gt;
ii=ii+h*(A*ii+[4000;500]);&lt;br /&gt;
i2(n+1)=ii(1);&lt;br /&gt;
i3(n+1)=ii(2);&lt;br /&gt;
end&lt;br /&gt;
t=t0:h:tN;&lt;br /&gt;
figure(3)&lt;br /&gt;
plot(t,i2);&lt;br /&gt;
hold on &lt;br /&gt;
plot(t,i3);&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
}}&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
[[Image:sistema_euler.jpg|frameless]]&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
==Sistema de ecuaciones: Trapecio==&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
{{matlab|codigo=&lt;br /&gt;
clear all&lt;br /&gt;
t0=0;&lt;br /&gt;
tN=0.3;&lt;br /&gt;
i0=[0 0]';&lt;br /&gt;
N=1000;&lt;br /&gt;
A=[-4800 -2400;-300 -300];&lt;br /&gt;
h=(tN-t0)/N;&lt;br /&gt;
ii=i0;&lt;br /&gt;
i2(1)=i0(1);&lt;br /&gt;
i3(1)=i0(2);&lt;br /&gt;
for n=1:N;&lt;br /&gt;
ii=ii+h*(A*ii+[4000;500]);&lt;br /&gt;
i2(n+1)=ii(1);&lt;br /&gt;
i3(n+1)=ii(2);&lt;br /&gt;
end&lt;br /&gt;
t=t0:h:tN;&lt;br /&gt;
figure(3)&lt;br /&gt;
plot(t,i2);&lt;br /&gt;
hold on &lt;br /&gt;
plot(t,i3);&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
}}&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
[[Image:sistema_trapecio.jpg|frameless]]&lt;/div&gt;</summary>
		<author><name>Mario Nogales</name></author>	</entry>

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