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		<title>MateWiki - Contribuciones del usuario [es]</title>
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		<updated>2026-04-23T09:13:49Z</updated>
		<subtitle>Contribuciones del usuario</subtitle>
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	<entry>
		<id>https://mat.caminos.upm.es/w/index.php?title=La_Cicloide_(Grupo_49)&amp;diff=103478</id>
		<title>La Cicloide (Grupo 49)</title>
		<link rel="alternate" type="text/html" href="https://mat.caminos.upm.es/w/index.php?title=La_Cicloide_(Grupo_49)&amp;diff=103478"/>
				<updated>2025-12-07T18:42:58Z</updated>
		
		<summary type="html">&lt;p&gt;Belén Mena: /* Póster */&lt;/p&gt;
&lt;hr /&gt;
&lt;div&gt;{{ TrabajoED | La Cicloide. Grupo 49. | [[:Categoría:Teoría de Campos|Teoría de Campos]]|[[:Categoría:TC25/26|2025-26]] | Bruno Goméz Vergara &amp;lt;br/&amp;gt; Irene Yuan González Laruas &amp;lt;br/&amp;gt; Elisa Amelia Lincango Sarango &amp;lt;br/&amp;gt; Belén Mena Velasco &amp;lt;br/&amp;gt; Adrián Menéndez Alonso }}&lt;br /&gt;
[[Categoría:Teoría de Campos]]&lt;br /&gt;
[[Categoría:TC25/26]]&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
== Introducción ==&lt;br /&gt;
Se considera la curva plana dada por la parametrización en coordenadas cartesianas, conocida como cicloide y donde R es un número positivo fijado:&amp;lt;br /&amp;gt;&lt;br /&gt;
&amp;lt;math&amp;gt; γ(t) = (x(t), y(t)) = (R(t-sint),R(1-cost)) = (3(t-sint),3(1-cost))&amp;lt;/math&amp;gt;,      &amp;lt;math&amp;gt; t ∈ (0,2π)&amp;lt;/math&amp;gt;&lt;br /&gt;
&amp;lt;br /&amp;gt;&lt;br /&gt;
Una cicloide es una curva plana generada por el movimiento de un punto fijo situado en el perímetro de una circunferencia que rueda sin deslizar sobre una línea recta. Matemáticamente, puede describirse mediante ecuaciones paramétricas que dependen del ángulo de rotación de la circunferencia. De forma gráfica, la curva que genera el fenómeno de la cicloide, se puede apreciar en la trayectoria que formaría un punto imaginario en una llanta de bicicleta mientras se desplaza hacia adelante. &lt;br /&gt;
La cicloide posee propiedades únicas como: &amp;lt;br /&amp;gt;&lt;br /&gt;
-La longitud del arco completo equivale a 8 la longitud del radio de la circunferencia que describe la cicloide.&amp;lt;br /&amp;gt;&lt;br /&gt;
-El área bajo la curva es A=3piR^2&amp;lt;br /&amp;gt;&lt;br /&gt;
-La cicloide es una curva braquistócrona, lo que significa que permite el descenso más rápido entre dos puntos bajo gravedad.&amp;lt;br /&amp;gt;&lt;br /&gt;
-También es tautócrona, de modo que el tiempo de descenso es igual sin importar desde qué punto se inicia.&amp;lt;br /&amp;gt;&lt;br /&gt;
Estas características la hacen útil para optimizar tiempos, trayectorias y mecanismos. En ingeniería, especialmente en ingeniería civil, se emplea en el diseño de puentes y arcos, ya que su forma ayuda a distribuir cargas de forma eficiente, y en el diseño de rampas, canales de transporte y túneles, permitiendo recorridos más rápidos y con menor consumo energético.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
== Representación de la curva ==&lt;br /&gt;
Se dibuja la curva empleando el siguiente código en MATLAB: &amp;lt;br /&amp;gt;&lt;br /&gt;
[[Archivo:Cicloide1.jpeg|550px|miniaturadeimagen|derecha|Figura 1. Representación del cicloide]]&lt;br /&gt;
{{matlab|codigo=&lt;br /&gt;
% Datos&lt;br /&gt;
R=3;&lt;br /&gt;
t=linspace(0,2*pi,100); %dominio&lt;br /&gt;
% Ecuaciones parametricas&lt;br /&gt;
X=R*(t-sin(t));&lt;br /&gt;
Y=R*(1-cos(t));&lt;br /&gt;
%Dibujo&lt;br /&gt;
figure;&lt;br /&gt;
plot(X,Y,'red','LineWidth',1);&lt;br /&gt;
axis equal;&lt;br /&gt;
grid on;&lt;br /&gt;
title('La Cicloide');&lt;br /&gt;
xlabel('x(t)');&lt;br /&gt;
ylabel('y(t)');&lt;br /&gt;
}}&lt;br /&gt;
==Vector velocidad y aceleración==&lt;br /&gt;
=== Cálculo de los vectores velocidad y aceleración ===&lt;br /&gt;
Se sabe que la velocidad es la derivada de la curva respecto de t, por tanto:&amp;lt;br /&amp;gt;&lt;br /&gt;
Vector velocidad:&amp;lt;br /&amp;gt;&lt;br /&gt;
&amp;lt;math&amp;gt; γ'(t)= (x’(t)\vec i + y’ (t)\vec j) = (3 (1-cos t )\vec i + 3 (sin t)\vec j) &amp;lt;/math&amp;gt; &amp;lt;br /&amp;gt;&lt;br /&gt;
Y por consiguiente, la aceleración es la derivada de la velocidad respecto de t: &amp;lt;br /&amp;gt;&lt;br /&gt;
Vector aceleración: &amp;lt;br /&amp;gt;&lt;br /&gt;
&amp;lt;math&amp;gt; γ''(t)= (x’’(t)\vec i + y’’ (t)\vec j) = (3 (sint )\vec i + 3 (cos t)\vec j) &amp;lt;/math&amp;gt; &amp;lt;br /&amp;gt;&lt;br /&gt;
=== Representación de los vectores velocidad y aceleración ===&lt;br /&gt;
Representación de la velocidad en MATLAB:&amp;lt;br /&amp;gt;&lt;br /&gt;
[[Archivo:Cicloidevelocidad.jpeg|600px|miniaturadeimagen|derecha|Figura 2. Representación de la velocidad]]&lt;br /&gt;
{{matlab|codigo=&lt;br /&gt;
R=3;&lt;br /&gt;
% Dominio&lt;br /&gt;
t=linspace(0,2*pi,100); &lt;br /&gt;
% Ecuaciones paramétricas&lt;br /&gt;
X=R*(t-sin(t)); &lt;br /&gt;
Y=R*(1-cos(t)); &lt;br /&gt;
% Vectores de la velocidad&lt;br /&gt;
vx=R*(1-cos(t)); &lt;br /&gt;
vy=R*(sin(t)); &lt;br /&gt;
% Dibujo&lt;br /&gt;
figure;&lt;br /&gt;
hold on&lt;br /&gt;
plot(X,Y,'red','LineWidth',3);&lt;br /&gt;
axis equal;&lt;br /&gt;
grid on;&lt;br /&gt;
title('La Cicloide');&lt;br /&gt;
xlabel('x(t)');&lt;br /&gt;
ylabel('y(t)');&lt;br /&gt;
% Dibujo vectores velocidad&lt;br /&gt;
for i=1:3:100&lt;br /&gt;
    quiver(X(i),Y(i),vx(i),vy(i),1,'color','green','LineWidth',0.7,'MaxHeadSize',0.3);&lt;br /&gt;
end&lt;br /&gt;
axis([-1,max(X)+2,-2,max(Y)+2])&lt;br /&gt;
legend('Cicloide','Vectores de velocidad','location','best');&lt;br /&gt;
hold off&lt;br /&gt;
}}&lt;br /&gt;
&amp;lt;br /&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Representación de la aceleración en MATLAB:&amp;lt;br /&amp;gt;&lt;br /&gt;
[[Archivo:Cicloideaceleracion2.jpeg|miniaturadeimagen|derecha|600px|Figura 3. Representación de la aceleración]]&lt;br /&gt;
{{matlab|codigo=&lt;br /&gt;
R=3;&lt;br /&gt;
% Dominio&lt;br /&gt;
t=linspace(0,2*pi,100); &lt;br /&gt;
% Ecuaciones paramétricas&lt;br /&gt;
X=R*(t-sin(t)); &lt;br /&gt;
Y=R*(1-cos(t)); &lt;br /&gt;
% Vectores aceleración&lt;br /&gt;
ax=R*(sin(t)); &lt;br /&gt;
ay=R*(cos(t)); &lt;br /&gt;
% Dibujo&lt;br /&gt;
figure;&lt;br /&gt;
hold on&lt;br /&gt;
plot(X,Y,'red','LineWidth',3);&lt;br /&gt;
axis equal;&lt;br /&gt;
grid on;&lt;br /&gt;
title('La Cicloide');&lt;br /&gt;
xlabel('x(t)');&lt;br /&gt;
ylabel('y(t)');&lt;br /&gt;
%Dibujo vector aceleración&lt;br /&gt;
for j=1:3:100&lt;br /&gt;
    quiver(X(j),Y(j),ax(j),ay(j),1,'color','m','LineWidth',0.7,'MaxHeadSize',0.3);&lt;br /&gt;
end&lt;br /&gt;
axis([-1,max(X)+2,-2,8])&lt;br /&gt;
legend('Cicloide','Vectores de aceleración','location','best');&lt;br /&gt;
hold off&lt;br /&gt;
}}&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
==Longitud de la curva==&lt;br /&gt;
===Cálculo de la longitud de la curva de manera teórica===&lt;br /&gt;
Se define la longitud de la curva como: &amp;lt;br /&amp;gt;&lt;br /&gt;
&amp;lt;math&amp;gt; ℓ(γ) = \int_{a}^{b}|γ′(t)|=\int_{a}^{b}\sqrt {x´(t)^2 +y´(t)^2}dt= \int_{0}^{2π}\sqrt{(3-3cost)^2 +(3sent)^2}dt=3\sqrt{2}\int_{0}^{2π}\sqrt{1-cost}dt&lt;br /&gt;
=3\sqrt{2}\int_{0}^{2π}\sqrt{2sen^2(t/2)}dt=6\int_{0}^{2π}sen(t/2)dt=24 &amp;lt;/math&amp;gt; &amp;lt;br /&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
== Vector tangente y normal de la curva ==&lt;br /&gt;
===Cálculo de la tangente===&lt;br /&gt;
[[Archivo:Tangentes_Normales.jpg|miniaturadeimagen|derecha|600px|Figura 4. Vectores normales y tangentes]]&lt;br /&gt;
Para poder calcular la tangente se comienza con el módulo de la velocidad: &amp;lt;br /&amp;gt;&lt;br /&gt;
&amp;lt;math&amp;gt; |γ′(t)|= \sqrt{9((1- cost)^2+sen^2t)} &amp;lt;/math&amp;gt; &amp;lt;br /&amp;gt;&lt;br /&gt;
Ahora, sabiendo su resultado, se define el vector tangente como: &amp;lt;br /&amp;gt;&lt;br /&gt;
&amp;lt;math&amp;gt;  \vec t(t) = \frac{γ'(t)}{|γ'(t)|} = \frac{3((1-cost)\vec i + (sint)\vec j)}{3(\sqrt{2-2cost})} = \frac{(1-cost)\vec i + (sint)\vec j}{\sqrt{2-2cost}}&amp;lt;/math&amp;gt; &amp;lt;br /&amp;gt;&lt;br /&gt;
===Cálculo de la normal===&lt;br /&gt;
Producto vectorial &amp;lt;math&amp;gt;\vec v × \vec a  &amp;lt;/math&amp;gt; :&amp;lt;br /&amp;gt;&lt;br /&gt;
&amp;lt;math&amp;gt;\vec v × \vec a=\begin{bmatrix}&lt;br /&gt;
\vec i&amp;amp; \vec j&amp;amp; \vec k\\&lt;br /&gt;
1-cost&amp;amp; sent &amp;amp;0\\&lt;br /&gt;
sent &amp;amp; cost &amp;amp; 0&lt;br /&gt;
\end{bmatrix} = 9(cost-cos^2t-sen^2t)=9(cost-1)= -9(1-cost)\vec k &amp;lt;/math&amp;gt; &amp;lt;br /&amp;gt;&lt;br /&gt;
Módulo de &amp;lt;math&amp;gt;\vec v × \vec a  &amp;lt;/math&amp;gt; :&amp;lt;br /&amp;gt;&lt;br /&gt;
&amp;lt;math&amp;gt; |\vec v × \vec a|= \sqrt{9^2 (cost-1)^2}= 9\sqrt{cos^2t-2cost+1}= 9(1-cost) &amp;lt;/math&amp;gt; &amp;lt;br /&amp;gt;&lt;br /&gt;
Vector binormal:&amp;lt;br /&amp;gt; &lt;br /&gt;
&amp;lt;math&amp;gt;\vec b= \frac{\vec v × \vec a}{|\vec v × \vec a|}= \frac{-9(1-cost)}{ 9(1-cost)}=-1=-\vec k &amp;lt;/math&amp;gt; &amp;lt;br /&amp;gt;&lt;br /&gt;
Vector normal: &amp;lt;br /&amp;gt; &lt;br /&gt;
&amp;lt;math&amp;gt; \vec n(t) = \vec b×  \vec t=\frac{1}{\sqrt{2+2cost}}\begin{bmatrix}&lt;br /&gt;
\vec i&amp;amp; \vec j&amp;amp; \vec k\\&lt;br /&gt;
0&amp;amp; 0 &amp;amp;-1\\&lt;br /&gt;
1-cost&amp;amp; sent &amp;amp; 0&lt;br /&gt;
\end{bmatrix} = \frac{(-sint)\vec i + (1-cost)\vec j}{\sqrt{2-2cost}}  &lt;br /&gt;
 &amp;lt;/math&amp;gt; &amp;lt;br /&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
== Curvatura==&lt;br /&gt;
Se conoce la fórmula de la curvatura de manera geométrica como: &amp;lt;br /&amp;gt;&lt;br /&gt;
&amp;lt;math&amp;gt;  \kappa\ (t)=\frac{|\vec v × \vec a|}{|\vec v|^3}=\frac{9(1-cost)}{(3 \sqrt2 \sqrt{1-cost})^3}= \frac{3(1-cost)}{3( \sqrt2 \sqrt{1-cost})^3}= \frac{1-cost}{6\sqrt2(1-cost)\sqrt{1-cost}}= \frac{1}{6\sqrt2\sqrt{1-cost}} &amp;lt;/math&amp;gt; &amp;lt;br /&amp;gt;&lt;br /&gt;
Sin embargo, esta solo determina cuanto se curva a cicloide, por tanto empleamos la siguiente fórmula:&amp;lt;br /&amp;gt;&lt;br /&gt;
&amp;lt;math&amp;gt; \kappa\ (t)=\frac{x'(t)y''(t) - x''(t)y'(t)}{(x'(t)^2 + y'(t)^2)^\frac{3}{2}}= \frac{(3(1-cost))((3cost))-((3sent))((3sent))}{((3sin(t)^2)(3cos(t)^2))^\frac{3}{2}}=\frac{-1}{6\sqrt2\sqrt{1-cost}} &amp;lt;/math&amp;gt;&lt;br /&gt;
&amp;lt;br /&amp;gt;&lt;br /&gt;
===Representación de la curvatura===&lt;br /&gt;
[[Archivo:Cicloidecurvatura.png|miniaturadeimagen|derecha|450px|Figura 5. Representación de la curvatura]]&lt;br /&gt;
{{matlab|codigo=&lt;br /&gt;
% Parámetros&lt;br /&gt;
% Rango de t&lt;br /&gt;
t=linspace(0,2*pi,100);  &lt;br /&gt;
% Curvatura de la cicloide&lt;br /&gt;
k= (-1)./(6*sqrt(2)*(sqrt(1-cos(t))));&lt;br /&gt;
% Dibujo de la curvatura&lt;br /&gt;
hold on&lt;br /&gt;
plot(t,k,'b','LineWidth',2);&lt;br /&gt;
axis equal;&lt;br /&gt;
grid on;&lt;br /&gt;
title('Curvatura de la Cicloide');&lt;br /&gt;
xlabel('t');&lt;br /&gt;
ylabel('k(t)');&lt;br /&gt;
hold off;&lt;br /&gt;
}}&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
==Circunferencia Osculatriz==&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Se considera el punto 𝑃 = 𝛾(4), correspondiente a 𝑡 = 4. Para calcular el centro y el radio se utilizan las siguientes fórmulas: &amp;lt;br /&amp;gt;&lt;br /&gt;
&amp;lt;math&amp;gt;R(t)=\frac{1}{|\kappa(t)|}=10.9116&amp;lt;/math&amp;gt;&amp;lt;br /&amp;gt;&lt;br /&gt;
&amp;lt;math&amp;gt;Q(t)=\gamma(t)+\frac{1}{\kappa(t)}\,\vec{n}(t)=18,8112\vec i + 14,8828 \vec j&amp;lt;/math&amp;gt;&lt;br /&gt;
[[Archivo:Cir_Osc.jpg|550px|miniaturadeimagen|derecha|Figura 6. Representación del cicloide con la Circunferencia Osculatriz]]&lt;br /&gt;
{{matlab|codigo=&lt;br /&gt;
%Cicloide&lt;br /&gt;
R=3;&lt;br /&gt;
t=4;&lt;br /&gt;
tO= linspace(0, 2*pi, 200);&lt;br /&gt;
%Ecuaciones parametricas&lt;br /&gt;
XO=R*(t-sin(t));&lt;br /&gt;
YO=R*(1-cos(t));&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
X=R*(tO-sin(tO));&lt;br /&gt;
Y=R*(1-cos(tO));&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
f=[XO,YO];&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
% Curvatura de la cicloide&lt;br /&gt;
k= -(1)./(6*sqrt(2)*(sqrt(1-cos(t))));&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
%vector normal&lt;br /&gt;
nx= (-sin(t))./sqrt(2-2*cos(t));&lt;br /&gt;
ny= (1-cos(t))./sqrt(2-2*cos(t));&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
%Invertir la dirección de los vectores normales&lt;br /&gt;
nx=-nx;&lt;br /&gt;
ny=-ny;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
N=[nx,ny];&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
%Osculatriz en t=4&lt;br /&gt;
radio= 1./(abs(k)); %radio de la cirvcunferencia osculatriz&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
%Coordenadas del origen de la circunferencia:&lt;br /&gt;
centro= f + N./k;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
cx= centro(1) + radio * cos(tO);&lt;br /&gt;
cy= centro(2) + radio * sin(tO);&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
%Grafica curva&lt;br /&gt;
plot(X,Y,'red','LineWidth',1);&lt;br /&gt;
title('La Cicloide y la circunferencia Osculatriz');&lt;br /&gt;
xlabel('x(t)');&lt;br /&gt;
ylabel('y(t)');&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
%Gráfica osculatriz&lt;br /&gt;
hold on&lt;br /&gt;
plot(cx,cy, 'b--', 'LineWidth', 1);&lt;br /&gt;
axis equal&lt;br /&gt;
grid on&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
%Punto&lt;br /&gt;
plot(XO, YO,'yo', 'MarkerFaceColor', 'k');&lt;br /&gt;
hold off&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
legend('Cicloide', 'Circunferencia osculatriz', 'Punto P (t=4)', ... &lt;br /&gt;
    'Location', 'best');&lt;br /&gt;
}}&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
==La Cicloide en la ingeniería civil==&lt;br /&gt;
===Museo del Arte Kimbell=== &lt;br /&gt;
Uno de los ejemplos más famosos del uso de la cicloide en al arquitectura moderna. El arquitecto Louis Kahn y el ingeniero civil August Komendant, diseñaron el techo del museo compuesto de una serie de bóvedas de cañón. Estas estructuras son de forma cicloidal.&amp;lt;br /&amp;gt;&lt;br /&gt;
[[Archivo:Cicloidemuseo.jpg|600px|Figura 1. Museo]]&lt;br /&gt;
&amp;lt;br /&amp;gt;&lt;br /&gt;
===Cycloïd Piazza===&lt;br /&gt;
Una instalación creada por Raphaël Zarka, fue inagurada en 2024 en la plaza del Centre Pompidou de París. La estructura es una escultura formada por superficies curvas basadas en la cicloide.&lt;br /&gt;
[[Archivo:Ejempl1.png|400px|Figura 2. Pista de skate]]&lt;br /&gt;
===Hopkins Center for the Arts===&lt;br /&gt;
La fachada original del Hopkins Center for the Arts (el &amp;quot;Hop&amp;quot;) en Dartmouth College, diseñada por Wallace K. Harrison y abierta en 1962, presenta una serie de arcos de forma geométrica distintiva que se basan en la curva cicloide.&amp;lt;br /&amp;gt;&lt;br /&gt;
[[Archivo:Hopkings.jpg|600px|Figura 2. Pista de skate]]&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
==Superficie Reglada==&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Se pueden crear superficies partiendo de la parametrización de una curva. Estas superficies reciben el nombre de superficies regladas. En este caso, utilizando como base la parametrización dada de la cicloide, se construye una superficie reglada de la siguiente forma:&amp;lt;br /&amp;gt;&lt;br /&gt;
&amp;lt;math&amp;gt; Φ(u,v) = (u,3(1-cos v),3(1-cos v)), u \in [0,1],v \in [0,2π)&lt;br /&gt;
&amp;lt;/math&amp;gt; &amp;lt;br /&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
===Representación de la superficie===&lt;br /&gt;
[[Archivo:Cicloide_Superficie.jpg|miniaturadeimagen|derecha|450px|Figura 7. Representación de la superfice]]&lt;br /&gt;
{{matlab|codigo=&lt;br /&gt;
%Definir espacio de trabajo&lt;br /&gt;
R=3;&lt;br /&gt;
u=linspace(0,1,10);&lt;br /&gt;
v=linspace(0,2*pi,50);&lt;br /&gt;
 % Creación de la malla de puntos&lt;br /&gt;
[U,V]=meshgrid(u,v);&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
%funciones de cicloide&lt;br /&gt;
x1=U;&lt;br /&gt;
x2=R.*(V-sin(V));&lt;br /&gt;
x3=R.*(1+cos(V));&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
%Gráfico&lt;br /&gt;
figure;&lt;br /&gt;
mesh(x1,x2,x3);&lt;br /&gt;
title('La Cicloide en 3D');&lt;br /&gt;
xlabel('x1');&lt;br /&gt;
ylabel('x2');&lt;br /&gt;
zlabel('x3');&lt;br /&gt;
surf(x1,x2,x3)&lt;br /&gt;
axis equal&lt;br /&gt;
grid on&lt;br /&gt;
}}&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
==Cálculo de la Masa==&lt;br /&gt;
Se proporciona la siguiente función de densidad: &amp;lt;math&amp;gt; ρ(x_1,x_2,x_3)=(1+x_1)(1+x_2)x_3&amp;lt;/math&amp;gt;  &amp;lt;br /&amp;gt; &lt;br /&gt;
El elemento diferencial es: &amp;lt;math&amp;gt; dS=6sen(v/2)dudv&amp;lt;/math&amp;gt;  &amp;lt;br /&amp;gt; &lt;br /&gt;
&amp;lt;math&amp;gt;M=\iint ρ(Φ(u,v))||\vec r_u × \vec r_u||\,du\,dv&amp;lt;/math&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
{{matlab|codigo=&lt;br /&gt;
rho=@(u,v)(1 + u).*(1+R*(v-sin(v))).*(R*(1+cos(v))).*(2*R*sin(v/2));&lt;br /&gt;
Masa=integral2(rho,0,1,0,2*pi);&lt;br /&gt;
fprintf('Masa total: %.4f\n',Masa);&lt;br /&gt;
}}&lt;br /&gt;
Se obtiene un resultado de unas 750.5792 unidades.&lt;br /&gt;
== Póster ==&lt;br /&gt;
https://drive.google.com/file/d/1ahfw9oAy7gm9g7yBdLzct88p5dWStp_8/view?usp=sharing&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
== Bibliografía ==&lt;br /&gt;
https://arquitecturaviva.com/works/museo-de-arte-kimbell-fort-worth#lg=1&amp;amp;slide=0&lt;br /&gt;
https://purodiseno.lat/tendencias/un-artista-diseno-una-espectacular-pista-de-skate-en-el-centro-pompidou-para-los-juegos-olimpicos-paris-2024/&lt;/div&gt;</summary>
		<author><name>Belén Mena</name></author>	</entry>

	<entry>
		<id>https://mat.caminos.upm.es/w/index.php?title=La_Cicloide_(Grupo_49)&amp;diff=103475</id>
		<title>La Cicloide (Grupo 49)</title>
		<link rel="alternate" type="text/html" href="https://mat.caminos.upm.es/w/index.php?title=La_Cicloide_(Grupo_49)&amp;diff=103475"/>
				<updated>2025-12-07T18:40:27Z</updated>
		
		<summary type="html">&lt;p&gt;Belén Mena: &lt;/p&gt;
&lt;hr /&gt;
&lt;div&gt;{{ TrabajoED | La Cicloide. Grupo 49. | [[:Categoría:Teoría de Campos|Teoría de Campos]]|[[:Categoría:TC25/26|2025-26]] | Bruno Goméz Vergara &amp;lt;br/&amp;gt; Irene Yuan González Laruas &amp;lt;br/&amp;gt; Elisa Amelia Lincango Sarango &amp;lt;br/&amp;gt; Belén Mena Velasco &amp;lt;br/&amp;gt; Adrián Menéndez Alonso }}&lt;br /&gt;
[[Categoría:Teoría de Campos]]&lt;br /&gt;
[[Categoría:TC25/26]]&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
== Introducción ==&lt;br /&gt;
Se considera la curva plana dada por la parametrización en coordenadas cartesianas, conocida como cicloide y donde R es un número positivo fijado:&amp;lt;br /&amp;gt;&lt;br /&gt;
&amp;lt;math&amp;gt; γ(t) = (x(t), y(t)) = (R(t-sint),R(1-cost)) = (3(t-sint),3(1-cost))&amp;lt;/math&amp;gt;,      &amp;lt;math&amp;gt; t ∈ (0,2π)&amp;lt;/math&amp;gt;&lt;br /&gt;
&amp;lt;br /&amp;gt;&lt;br /&gt;
Una cicloide es una curva plana generada por el movimiento de un punto fijo situado en el perímetro de una circunferencia que rueda sin deslizar sobre una línea recta. Matemáticamente, puede describirse mediante ecuaciones paramétricas que dependen del ángulo de rotación de la circunferencia. De forma gráfica, la curva que genera el fenómeno de la cicloide, se puede apreciar en la trayectoria que formaría un punto imaginario en una llanta de bicicleta mientras se desplaza hacia adelante. &lt;br /&gt;
La cicloide posee propiedades únicas como: &amp;lt;br /&amp;gt;&lt;br /&gt;
-La longitud del arco completo equivale a 8 la longitud del radio de la circunferencia que describe la cicloide.&amp;lt;br /&amp;gt;&lt;br /&gt;
-El área bajo la curva es A=3piR^2&amp;lt;br /&amp;gt;&lt;br /&gt;
-La cicloide es una curva braquistócrona, lo que significa que permite el descenso más rápido entre dos puntos bajo gravedad.&amp;lt;br /&amp;gt;&lt;br /&gt;
-También es tautócrona, de modo que el tiempo de descenso es igual sin importar desde qué punto se inicia.&amp;lt;br /&amp;gt;&lt;br /&gt;
Estas características la hacen útil para optimizar tiempos, trayectorias y mecanismos. En ingeniería, especialmente en ingeniería civil, se emplea en el diseño de puentes y arcos, ya que su forma ayuda a distribuir cargas de forma eficiente, y en el diseño de rampas, canales de transporte y túneles, permitiendo recorridos más rápidos y con menor consumo energético.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
== Representación de la curva ==&lt;br /&gt;
Se dibuja la curva empleando el siguiente código en MATLAB: &amp;lt;br /&amp;gt;&lt;br /&gt;
[[Archivo:Cicloide1.jpeg|550px|miniaturadeimagen|derecha|Figura 1. Representación del cicloide]]&lt;br /&gt;
{{matlab|codigo=&lt;br /&gt;
% Datos&lt;br /&gt;
R=3;&lt;br /&gt;
t=linspace(0,2*pi,100); %dominio&lt;br /&gt;
% Ecuaciones parametricas&lt;br /&gt;
X=R*(t-sin(t));&lt;br /&gt;
Y=R*(1-cos(t));&lt;br /&gt;
%Dibujo&lt;br /&gt;
figure;&lt;br /&gt;
plot(X,Y,'red','LineWidth',1);&lt;br /&gt;
axis equal;&lt;br /&gt;
grid on;&lt;br /&gt;
title('La Cicloide');&lt;br /&gt;
xlabel('x(t)');&lt;br /&gt;
ylabel('y(t)');&lt;br /&gt;
}}&lt;br /&gt;
==Vector velocidad y aceleración==&lt;br /&gt;
=== Cálculo de los vectores velocidad y aceleración ===&lt;br /&gt;
Se sabe que la velocidad es la derivada de la curva respecto de t, por tanto:&amp;lt;br /&amp;gt;&lt;br /&gt;
Vector velocidad:&amp;lt;br /&amp;gt;&lt;br /&gt;
&amp;lt;math&amp;gt; γ'(t)= (x’(t)\vec i + y’ (t)\vec j) = (3 (1-cos t )\vec i + 3 (sin t)\vec j) &amp;lt;/math&amp;gt; &amp;lt;br /&amp;gt;&lt;br /&gt;
Y por consiguiente, la aceleración es la derivada de la velocidad respecto de t: &amp;lt;br /&amp;gt;&lt;br /&gt;
Vector aceleración: &amp;lt;br /&amp;gt;&lt;br /&gt;
&amp;lt;math&amp;gt; γ''(t)= (x’’(t)\vec i + y’’ (t)\vec j) = (3 (sint )\vec i + 3 (cos t)\vec j) &amp;lt;/math&amp;gt; &amp;lt;br /&amp;gt;&lt;br /&gt;
=== Representación de los vectores velocidad y aceleración ===&lt;br /&gt;
Representación de la velocidad en MATLAB:&amp;lt;br /&amp;gt;&lt;br /&gt;
[[Archivo:Cicloidevelocidad.jpeg|600px|miniaturadeimagen|derecha|Figura 2. Representación de la velocidad]]&lt;br /&gt;
{{matlab|codigo=&lt;br /&gt;
R=3;&lt;br /&gt;
% Dominio&lt;br /&gt;
t=linspace(0,2*pi,100); &lt;br /&gt;
% Ecuaciones paramétricas&lt;br /&gt;
X=R*(t-sin(t)); &lt;br /&gt;
Y=R*(1-cos(t)); &lt;br /&gt;
% Vectores de la velocidad&lt;br /&gt;
vx=R*(1-cos(t)); &lt;br /&gt;
vy=R*(sin(t)); &lt;br /&gt;
% Dibujo&lt;br /&gt;
figure;&lt;br /&gt;
hold on&lt;br /&gt;
plot(X,Y,'red','LineWidth',3);&lt;br /&gt;
axis equal;&lt;br /&gt;
grid on;&lt;br /&gt;
title('La Cicloide');&lt;br /&gt;
xlabel('x(t)');&lt;br /&gt;
ylabel('y(t)');&lt;br /&gt;
% Dibujo vectores velocidad&lt;br /&gt;
for i=1:3:100&lt;br /&gt;
    quiver(X(i),Y(i),vx(i),vy(i),1,'color','green','LineWidth',0.7,'MaxHeadSize',0.3);&lt;br /&gt;
end&lt;br /&gt;
axis([-1,max(X)+2,-2,max(Y)+2])&lt;br /&gt;
legend('Cicloide','Vectores de velocidad','location','best');&lt;br /&gt;
hold off&lt;br /&gt;
}}&lt;br /&gt;
&amp;lt;br /&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Representación de la aceleración en MATLAB:&amp;lt;br /&amp;gt;&lt;br /&gt;
[[Archivo:Cicloideaceleracion2.jpeg|miniaturadeimagen|derecha|600px|Figura 3. Representación de la aceleración]]&lt;br /&gt;
{{matlab|codigo=&lt;br /&gt;
R=3;&lt;br /&gt;
% Dominio&lt;br /&gt;
t=linspace(0,2*pi,100); &lt;br /&gt;
% Ecuaciones paramétricas&lt;br /&gt;
X=R*(t-sin(t)); &lt;br /&gt;
Y=R*(1-cos(t)); &lt;br /&gt;
% Vectores aceleración&lt;br /&gt;
ax=R*(sin(t)); &lt;br /&gt;
ay=R*(cos(t)); &lt;br /&gt;
% Dibujo&lt;br /&gt;
figure;&lt;br /&gt;
hold on&lt;br /&gt;
plot(X,Y,'red','LineWidth',3);&lt;br /&gt;
axis equal;&lt;br /&gt;
grid on;&lt;br /&gt;
title('La Cicloide');&lt;br /&gt;
xlabel('x(t)');&lt;br /&gt;
ylabel('y(t)');&lt;br /&gt;
%Dibujo vector aceleración&lt;br /&gt;
for j=1:3:100&lt;br /&gt;
    quiver(X(j),Y(j),ax(j),ay(j),1,'color','m','LineWidth',0.7,'MaxHeadSize',0.3);&lt;br /&gt;
end&lt;br /&gt;
axis([-1,max(X)+2,-2,8])&lt;br /&gt;
legend('Cicloide','Vectores de aceleración','location','best');&lt;br /&gt;
hold off&lt;br /&gt;
}}&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
==Longitud de la curva==&lt;br /&gt;
===Cálculo de la longitud de la curva de manera teórica===&lt;br /&gt;
Se define la longitud de la curva como: &amp;lt;br /&amp;gt;&lt;br /&gt;
&amp;lt;math&amp;gt; ℓ(γ) = \int_{a}^{b}|γ′(t)|=\int_{a}^{b}\sqrt {x´(t)^2 +y´(t)^2}dt= \int_{0}^{2π}\sqrt{(3-3cost)^2 +(3sent)^2}dt=3\sqrt{2}\int_{0}^{2π}\sqrt{1-cost}dt&lt;br /&gt;
=3\sqrt{2}\int_{0}^{2π}\sqrt{2sen^2(t/2)}dt=6\int_{0}^{2π}sen(t/2)dt=24 &amp;lt;/math&amp;gt; &amp;lt;br /&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
== Vector tangente y normal de la curva ==&lt;br /&gt;
===Cálculo de la tangente===&lt;br /&gt;
[[Archivo:Tangentes_Normales.jpg|miniaturadeimagen|derecha|600px|Figura 4. Vectores normales y tangentes]]&lt;br /&gt;
Para poder calcular la tangente se comienza con el módulo de la velocidad: &amp;lt;br /&amp;gt;&lt;br /&gt;
&amp;lt;math&amp;gt; |γ′(t)|= \sqrt{9((1- cost)^2+sen^2t)} &amp;lt;/math&amp;gt; &amp;lt;br /&amp;gt;&lt;br /&gt;
Ahora, sabiendo su resultado, se define el vector tangente como: &amp;lt;br /&amp;gt;&lt;br /&gt;
&amp;lt;math&amp;gt;  \vec t(t) = \frac{γ'(t)}{|γ'(t)|} = \frac{3((1-cost)\vec i + (sint)\vec j)}{3(\sqrt{2-2cost})} = \frac{(1-cost)\vec i + (sint)\vec j}{\sqrt{2-2cost}}&amp;lt;/math&amp;gt; &amp;lt;br /&amp;gt;&lt;br /&gt;
===Cálculo de la normal===&lt;br /&gt;
Producto vectorial &amp;lt;math&amp;gt;\vec v × \vec a  &amp;lt;/math&amp;gt; :&amp;lt;br /&amp;gt;&lt;br /&gt;
&amp;lt;math&amp;gt;\vec v × \vec a=\begin{bmatrix}&lt;br /&gt;
\vec i&amp;amp; \vec j&amp;amp; \vec k\\&lt;br /&gt;
1-cost&amp;amp; sent &amp;amp;0\\&lt;br /&gt;
sent &amp;amp; cost &amp;amp; 0&lt;br /&gt;
\end{bmatrix} = 9(cost-cos^2t-sen^2t)=9(cost-1)= -9(1-cost)\vec k &amp;lt;/math&amp;gt; &amp;lt;br /&amp;gt;&lt;br /&gt;
Módulo de &amp;lt;math&amp;gt;\vec v × \vec a  &amp;lt;/math&amp;gt; :&amp;lt;br /&amp;gt;&lt;br /&gt;
&amp;lt;math&amp;gt; |\vec v × \vec a|= \sqrt{9^2 (cost-1)^2}= 9\sqrt{cos^2t-2cost+1}= 9(1-cost) &amp;lt;/math&amp;gt; &amp;lt;br /&amp;gt;&lt;br /&gt;
Vector binormal:&amp;lt;br /&amp;gt; &lt;br /&gt;
&amp;lt;math&amp;gt;\vec b= \frac{\vec v × \vec a}{|\vec v × \vec a|}= \frac{-9(1-cost)}{ 9(1-cost)}=-1=-\vec k &amp;lt;/math&amp;gt; &amp;lt;br /&amp;gt;&lt;br /&gt;
Vector normal: &amp;lt;br /&amp;gt; &lt;br /&gt;
&amp;lt;math&amp;gt; \vec n(t) = \vec b×  \vec t=\frac{1}{\sqrt{2+2cost}}\begin{bmatrix}&lt;br /&gt;
\vec i&amp;amp; \vec j&amp;amp; \vec k\\&lt;br /&gt;
0&amp;amp; 0 &amp;amp;-1\\&lt;br /&gt;
1-cost&amp;amp; sent &amp;amp; 0&lt;br /&gt;
\end{bmatrix} = \frac{(-sint)\vec i + (1-cost)\vec j}{\sqrt{2-2cost}}  &lt;br /&gt;
 &amp;lt;/math&amp;gt; &amp;lt;br /&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
== Curvatura==&lt;br /&gt;
Se conoce la fórmula de la curvatura de manera geométrica como: &amp;lt;br /&amp;gt;&lt;br /&gt;
&amp;lt;math&amp;gt;  \kappa\ (t)=\frac{|\vec v × \vec a|}{|\vec v|^3}=\frac{9(1-cost)}{(3 \sqrt2 \sqrt{1-cost})^3}= \frac{3(1-cost)}{3( \sqrt2 \sqrt{1-cost})^3}= \frac{1-cost}{6\sqrt2(1-cost)\sqrt{1-cost}}= \frac{1}{6\sqrt2\sqrt{1-cost}} &amp;lt;/math&amp;gt; &amp;lt;br /&amp;gt;&lt;br /&gt;
Sin embargo, esta solo determina cuanto se curva a cicloide, por tanto empleamos la siguiente fórmula:&amp;lt;br /&amp;gt;&lt;br /&gt;
&amp;lt;math&amp;gt; \kappa\ (t)=\frac{x'(t)y''(t) - x''(t)y'(t)}{(x'(t)^2 + y'(t)^2)^\frac{3}{2}}= \frac{(3(1-cost))((3cost))-((3sent))((3sent))}{((3sin(t)^2)(3cos(t)^2))^\frac{3}{2}}=\frac{-1}{6\sqrt2\sqrt{1-cost}} &amp;lt;/math&amp;gt;&lt;br /&gt;
&amp;lt;br /&amp;gt;&lt;br /&gt;
===Representación de la curvatura===&lt;br /&gt;
[[Archivo:Cicloidecurvatura.png|miniaturadeimagen|derecha|450px|Figura 5. Representación de la curvatura]]&lt;br /&gt;
{{matlab|codigo=&lt;br /&gt;
% Parámetros&lt;br /&gt;
% Rango de t&lt;br /&gt;
t=linspace(0,2*pi,100);  &lt;br /&gt;
% Curvatura de la cicloide&lt;br /&gt;
k= (-1)./(6*sqrt(2)*(sqrt(1-cos(t))));&lt;br /&gt;
% Dibujo de la curvatura&lt;br /&gt;
hold on&lt;br /&gt;
plot(t,k,'b','LineWidth',2);&lt;br /&gt;
axis equal;&lt;br /&gt;
grid on;&lt;br /&gt;
title('Curvatura de la Cicloide');&lt;br /&gt;
xlabel('t');&lt;br /&gt;
ylabel('k(t)');&lt;br /&gt;
hold off;&lt;br /&gt;
}}&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
==Circunferencia Osculatriz==&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Se considera el punto 𝑃 = 𝛾(4), correspondiente a 𝑡 = 4. Para calcular el centro y el radio se utilizan las siguientes fórmulas: &amp;lt;br /&amp;gt;&lt;br /&gt;
&amp;lt;math&amp;gt;R(t)=\frac{1}{|\kappa(t)|}=10.9116&amp;lt;/math&amp;gt;&amp;lt;br /&amp;gt;&lt;br /&gt;
&amp;lt;math&amp;gt;Q(t)=\gamma(t)+\frac{1}{\kappa(t)}\,\vec{n}(t)=18,8112\vec i + 14,8828 \vec j&amp;lt;/math&amp;gt;&lt;br /&gt;
[[Archivo:Cir_Osc.jpg|550px|miniaturadeimagen|derecha|Figura 6. Representación del cicloide con la Circunferencia Osculatriz]]&lt;br /&gt;
{{matlab|codigo=&lt;br /&gt;
%Cicloide&lt;br /&gt;
R=3;&lt;br /&gt;
t=4;&lt;br /&gt;
tO= linspace(0, 2*pi, 200);&lt;br /&gt;
%Ecuaciones parametricas&lt;br /&gt;
XO=R*(t-sin(t));&lt;br /&gt;
YO=R*(1-cos(t));&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
X=R*(tO-sin(tO));&lt;br /&gt;
Y=R*(1-cos(tO));&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
f=[XO,YO];&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
% Curvatura de la cicloide&lt;br /&gt;
k= -(1)./(6*sqrt(2)*(sqrt(1-cos(t))));&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
%vector normal&lt;br /&gt;
nx= (-sin(t))./sqrt(2-2*cos(t));&lt;br /&gt;
ny= (1-cos(t))./sqrt(2-2*cos(t));&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
%Invertir la dirección de los vectores normales&lt;br /&gt;
nx=-nx;&lt;br /&gt;
ny=-ny;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
N=[nx,ny];&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
%Osculatriz en t=4&lt;br /&gt;
radio= 1./(abs(k)); %radio de la cirvcunferencia osculatriz&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
%Coordenadas del origen de la circunferencia:&lt;br /&gt;
centro= f + N./k;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
cx= centro(1) + radio * cos(tO);&lt;br /&gt;
cy= centro(2) + radio * sin(tO);&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
%Grafica curva&lt;br /&gt;
plot(X,Y,'red','LineWidth',1);&lt;br /&gt;
title('La Cicloide y la circunferencia Osculatriz');&lt;br /&gt;
xlabel('x(t)');&lt;br /&gt;
ylabel('y(t)');&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
%Gráfica osculatriz&lt;br /&gt;
hold on&lt;br /&gt;
plot(cx,cy, 'b--', 'LineWidth', 1);&lt;br /&gt;
axis equal&lt;br /&gt;
grid on&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
%Punto&lt;br /&gt;
plot(XO, YO,'yo', 'MarkerFaceColor', 'k');&lt;br /&gt;
hold off&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
legend('Cicloide', 'Circunferencia osculatriz', 'Punto P (t=4)', ... &lt;br /&gt;
    'Location', 'best');&lt;br /&gt;
}}&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
==La Cicloide en la ingeniería civil==&lt;br /&gt;
===Museo del Arte Kimbell=== &lt;br /&gt;
Uno de los ejemplos más famosos del uso de la cicloide en al arquitectura moderna. El arquitecto Louis Kahn y el ingeniero civil August Komendant, diseñaron el techo del museo compuesto de una serie de bóvedas de cañón. Estas estructuras son de forma cicloidal.&amp;lt;br /&amp;gt;&lt;br /&gt;
[[Archivo:Cicloidemuseo.jpg|600px|Figura 1. Museo]]&lt;br /&gt;
&amp;lt;br /&amp;gt;&lt;br /&gt;
===Cycloïd Piazza===&lt;br /&gt;
Una instalación creada por Raphaël Zarka, fue inagurada en 2024 en la plaza del Centre Pompidou de París. La estructura es una escultura formada por superficies curvas basadas en la cicloide.&lt;br /&gt;
[[Archivo:Ejempl1.png|400px|Figura 2. Pista de skate]]&lt;br /&gt;
===Hopkins Center for the Arts===&lt;br /&gt;
La fachada original del Hopkins Center for the Arts (el &amp;quot;Hop&amp;quot;) en Dartmouth College, diseñada por Wallace K. Harrison y abierta en 1962, presenta una serie de arcos de forma geométrica distintiva que se basan en la curva cicloide.&amp;lt;br /&amp;gt;&lt;br /&gt;
[[Archivo:Hopkings.jpg|600px|Figura 2. Pista de skate]]&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
==Superficie Reglada==&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Se pueden crear superficies partiendo de la parametrización de una curva. Estas superficies reciben el nombre de superficies regladas. En este caso, utilizando como base la parametrización dada de la cicloide, se construye una superficie reglada de la siguiente forma:&amp;lt;br /&amp;gt;&lt;br /&gt;
&amp;lt;math&amp;gt; Φ(u,v) = (u,3(1-cos v),3(1-cos v)), u \in [0,1],v \in [0,2π)&lt;br /&gt;
&amp;lt;/math&amp;gt; &amp;lt;br /&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
===Representación de la superficie===&lt;br /&gt;
[[Archivo:Cicloide_Superficie.jpg|miniaturadeimagen|derecha|450px|Figura 7. Representación de la superfice]]&lt;br /&gt;
{{matlab|codigo=&lt;br /&gt;
%Definir espacio de trabajo&lt;br /&gt;
R=3;&lt;br /&gt;
u=linspace(0,1,10);&lt;br /&gt;
v=linspace(0,2*pi,50);&lt;br /&gt;
 % Creación de la malla de puntos&lt;br /&gt;
[U,V]=meshgrid(u,v);&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
%funciones de cicloide&lt;br /&gt;
x1=U;&lt;br /&gt;
x2=R.*(V-sin(V));&lt;br /&gt;
x3=R.*(1+cos(V));&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
%Gráfico&lt;br /&gt;
figure;&lt;br /&gt;
mesh(x1,x2,x3);&lt;br /&gt;
title('La Cicloide en 3D');&lt;br /&gt;
xlabel('x1');&lt;br /&gt;
ylabel('x2');&lt;br /&gt;
zlabel('x3');&lt;br /&gt;
surf(x1,x2,x3)&lt;br /&gt;
axis equal&lt;br /&gt;
grid on&lt;br /&gt;
}}&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
==Cálculo de la Masa==&lt;br /&gt;
Se proporciona la siguiente función de densidad: &amp;lt;math&amp;gt; ρ(x_1,x_2,x_3)=(1+x_1)(1+x_2)x_3&amp;lt;/math&amp;gt;  &amp;lt;br /&amp;gt; &lt;br /&gt;
El elemento diferencial es: &amp;lt;math&amp;gt; dS=6sen(v/2)dudv&amp;lt;/math&amp;gt;  &amp;lt;br /&amp;gt; &lt;br /&gt;
&amp;lt;math&amp;gt;M=\iint ρ(Φ(u,v))||\vec r_u × \vec r_u||\,du\,dv&amp;lt;/math&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
{{matlab|codigo=&lt;br /&gt;
rho=@(u,v)(1 + u).*(1+R*(v-sin(v))).*(R*(1+cos(v))).*(2*R*sin(v/2));&lt;br /&gt;
Masa=integral2(rho,0,1,0,2*pi);&lt;br /&gt;
fprintf('Masa total: %.4f\n',Masa);&lt;br /&gt;
}}&lt;br /&gt;
Se obtiene un resultado de unas 750.5792 unidades.&lt;br /&gt;
== Póster ==&lt;br /&gt;
https://drive.google.com/file/d/1ahfw9oAy7gm9g7yBdLzct88p5dWStp_8/view?usp=sharing&lt;br /&gt;
== Bibliografía ==&lt;br /&gt;
https://arquitecturaviva.com/works/museo-de-arte-kimbell-fort-worth#lg=1&amp;amp;slide=0&lt;br /&gt;
https://purodiseno.lat/tendencias/un-artista-diseno-una-espectacular-pista-de-skate-en-el-centro-pompidou-para-los-juegos-olimpicos-paris-2024/&lt;/div&gt;</summary>
		<author><name>Belén Mena</name></author>	</entry>

	<entry>
		<id>https://mat.caminos.upm.es/w/index.php?title=La_Cicloide_(Grupo_49)&amp;diff=101173</id>
		<title>La Cicloide (Grupo 49)</title>
		<link rel="alternate" type="text/html" href="https://mat.caminos.upm.es/w/index.php?title=La_Cicloide_(Grupo_49)&amp;diff=101173"/>
				<updated>2025-12-05T16:52:47Z</updated>
		
		<summary type="html">&lt;p&gt;Belén Mena: &lt;/p&gt;
&lt;hr /&gt;
&lt;div&gt;{{ TrabajoED | La Cicloide. Grupo 49. | [[:Categoría:Teoría de Campos|Teoría de Campos]]|[[:Categoría:TC25/26|2025-26]] | Bruno Goméz Vergara &amp;lt;br/&amp;gt; Irene Yuan González Laruas &amp;lt;br/&amp;gt; Elisa Amelia Lincango Sarango &amp;lt;br/&amp;gt; Belén Mena Velasco &amp;lt;br/&amp;gt; Adrián Menéndez Alonso }}&lt;br /&gt;
[[Categoría:Teoría de Campos]]&lt;br /&gt;
[[Categoría:TC25/26]]&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
== Introducción ==&lt;br /&gt;
Se considera la curva plana dada por la parametrización en coordenadas cartesianas, donde R es un número positivo fijado:&amp;lt;br /&amp;gt;&lt;br /&gt;
&amp;lt;math&amp;gt; γ(t) = (x(t), y(t)) = (R(t-sint),R(1-cost)) = (3(t-sint),3(1-cost))&amp;lt;/math&amp;gt;,      &amp;lt;math&amp;gt; t ∈ (0,2π)&amp;lt;/math&amp;gt;&lt;br /&gt;
&amp;lt;br /&amp;gt;&lt;br /&gt;
== Representación de la curva ==&lt;br /&gt;
Se dibuja la curva empleando el siguiente código en MATLAB: &amp;lt;br /&amp;gt;&lt;br /&gt;
[[Archivo:Cicloide1.jpeg|550px|miniaturadeimagen|derecha|Figura 1. Representación del cicloide]]&lt;br /&gt;
{{matlab|codigo=&lt;br /&gt;
% Datos&lt;br /&gt;
R=3;&lt;br /&gt;
t=linspace(0,2*pi,100); %dominio&lt;br /&gt;
% Ecuaciones parametricas&lt;br /&gt;
X=R*(t-sin(t));&lt;br /&gt;
Y=R*(1-cos(t));&lt;br /&gt;
%Dibujo&lt;br /&gt;
figure;&lt;br /&gt;
plot(X,Y,'red','LineWidth',1);&lt;br /&gt;
axis equal;&lt;br /&gt;
grid on;&lt;br /&gt;
title('La Cicloide');&lt;br /&gt;
xlabel('x(t)');&lt;br /&gt;
ylabel('y(t)');&lt;br /&gt;
}}&lt;br /&gt;
==Vector velocidad y aceleración==&lt;br /&gt;
=== Cálculo de los vectores velocidad y aceleración ===&lt;br /&gt;
Se sabe que la velocidad es la derivada de la curva respecto de t, por tanto:&amp;lt;br /&amp;gt;&lt;br /&gt;
Vector velocidad:&amp;lt;br /&amp;gt;&lt;br /&gt;
&amp;lt;math&amp;gt; γ'(t)= (x’(t)\vec i + y’ (t)\vec j) = (3 (1-cos t )\vec i + 3 (sin t)\vec j) &amp;lt;/math&amp;gt; &amp;lt;br /&amp;gt;&lt;br /&gt;
Y por consiguiente, la aceleración es la derivada de la velocidad respecto de t: &amp;lt;br /&amp;gt;&lt;br /&gt;
Vector aceleración: &amp;lt;br /&amp;gt;&lt;br /&gt;
&amp;lt;math&amp;gt; γ''(t)= (x’’(t)\vec i + y’’ (t)\vec j) = (3 (sint )\vec i + 3 (cos t)\vec j) &amp;lt;/math&amp;gt; &amp;lt;br /&amp;gt;&lt;br /&gt;
=== Representación de los vectores velocidad y aceleración ===&lt;br /&gt;
Representación de la velocidad en MATLAB:&amp;lt;br /&amp;gt;&lt;br /&gt;
[[Archivo:Cicloidevelocidad.jpeg|600px|miniaturadeimagen|derecha|Figura 2. Representación de la velocidad]]&lt;br /&gt;
{{matlab|codigo=&lt;br /&gt;
R=3;&lt;br /&gt;
% Dominio&lt;br /&gt;
t=linspace(0,2*pi,100); &lt;br /&gt;
% Ecuaciones paramétricas&lt;br /&gt;
X=R*(t-sin(t)); &lt;br /&gt;
Y=R*(1-cos(t)); &lt;br /&gt;
% Vectores de la velocidad&lt;br /&gt;
vx=R*(1-cos(t)); &lt;br /&gt;
vy=R*(sin(t)); &lt;br /&gt;
% Dibujo&lt;br /&gt;
figure;&lt;br /&gt;
hold on&lt;br /&gt;
plot(X,Y,'red','LineWidth',3);&lt;br /&gt;
axis equal;&lt;br /&gt;
grid on;&lt;br /&gt;
title('La Cicloide');&lt;br /&gt;
xlabel('x(t)');&lt;br /&gt;
ylabel('y(t)');&lt;br /&gt;
% Dibujo vectores velocidad&lt;br /&gt;
for i=1:3:100&lt;br /&gt;
    quiver(X(i),Y(i),vx(i),vy(i),1,'color','green','LineWidth',0.7,'MaxHeadSize',0.3);&lt;br /&gt;
end&lt;br /&gt;
axis([-1,max(X)+2,-2,max(Y)+2])&lt;br /&gt;
legend('Cicloide','Vectores de velocidad','location','best');&lt;br /&gt;
hold off&lt;br /&gt;
}}&lt;br /&gt;
&amp;lt;br /&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Representación de la aceleración en MATLAB:&amp;lt;br /&amp;gt;&lt;br /&gt;
[[Archivo:Cicloideaceleracion2.jpeg|miniaturadeimagen|derecha|600px|Figura 3. Representación de la aceleración]]&lt;br /&gt;
{{matlab|codigo=&lt;br /&gt;
R=3;&lt;br /&gt;
% Dominio&lt;br /&gt;
t=linspace(0,2*pi,100); &lt;br /&gt;
% Ecuaciones paramétricas&lt;br /&gt;
X=R*(t-sin(t)); &lt;br /&gt;
Y=R*(1-cos(t)); &lt;br /&gt;
% Vectores aceleración&lt;br /&gt;
ax=R*(sin(t)); &lt;br /&gt;
ay=R*(cos(t)); &lt;br /&gt;
% Dibujo&lt;br /&gt;
figure;&lt;br /&gt;
hold on&lt;br /&gt;
plot(X,Y,'red','LineWidth',3);&lt;br /&gt;
axis equal;&lt;br /&gt;
grid on;&lt;br /&gt;
title('La Cicloide');&lt;br /&gt;
xlabel('x(t)');&lt;br /&gt;
ylabel('y(t)');&lt;br /&gt;
%Dibujo vector aceleración&lt;br /&gt;
for j=1:3:100&lt;br /&gt;
    quiver(X(j),Y(j),ax(j),ay(j),1,'color','m','LineWidth',0.7,'MaxHeadSize',0.3);&lt;br /&gt;
end&lt;br /&gt;
axis([-1,max(X)+2,-2,8])&lt;br /&gt;
legend('Cicloide','Vectores de aceleración','location','best');&lt;br /&gt;
hold off&lt;br /&gt;
}}&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
==Longitud de la curva==&lt;br /&gt;
===Cálculo de la longitud de la curva de manera teórica===&lt;br /&gt;
Se define la longitud de la curva como: &amp;lt;br /&amp;gt;&lt;br /&gt;
&amp;lt;math&amp;gt; ℓ(γ) = \int_{a}^{b}|γ′(t)|=\int_{a}^{b}\sqrt {x´(t)^2 +y´(t)^2}dt= \int_{0}^{2π}\sqrt{(3-3cost)^2 +(3sent)^2}dt &amp;lt;/math&amp;gt; &amp;lt;br /&amp;gt;&lt;br /&gt;
Como es demasiado complicado de calcular la integral de manera teórica se emplea MATLAB. &amp;lt;br /&amp;gt;&lt;br /&gt;
===Cálculo de la longitud de la curva con el 'Método del rectángulo' en MATLAB===&lt;br /&gt;
&amp;lt;br /&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
== Vector tangente y normal de la curva ==&lt;br /&gt;
===Cálculo de la tangente===&lt;br /&gt;
Para poder calcular la tangente se comienza con el módulo de la velocidad: &amp;lt;br /&amp;gt;&lt;br /&gt;
&amp;lt;math&amp;gt; |γ′(t)|= \sqrt{9((1- cost)^2+sen^2t)} &amp;lt;/math&amp;gt; &amp;lt;br /&amp;gt;&lt;br /&gt;
Ahora, sabiendo su resultado, se define el vector tangente como: &amp;lt;br /&amp;gt;&lt;br /&gt;
&amp;lt;math&amp;gt;  \vec t(t) = \frac{γ'(t)}{|γ'(t)|} = \frac{3((1-cost)\vec i + (sint)\vec j)}{3(\sqrt{2-2cost})} = \frac{(1-cost)\vec i + (sint)\vec j}{\sqrt{2-2cost}}&amp;lt;/math&amp;gt; &amp;lt;br /&amp;gt;&lt;br /&gt;
===Cálculo de la normal===&lt;br /&gt;
Producto vectorial &amp;lt;math&amp;gt;\vec v × \vec a  &amp;lt;/math&amp;gt; :&amp;lt;br /&amp;gt;&lt;br /&gt;
&amp;lt;math&amp;gt;\vec v × \vec a=\begin{bmatrix}&lt;br /&gt;
\vec i&amp;amp; \vec j&amp;amp; \vec k\\&lt;br /&gt;
1-cost&amp;amp; sent &amp;amp;0\\&lt;br /&gt;
sent &amp;amp; cost &amp;amp; 0&lt;br /&gt;
\end{bmatrix} = 9(cost-cos^2t-sen^2t)=9(cost-1)= -9(1-cost)\vec k &amp;lt;/math&amp;gt; &amp;lt;br /&amp;gt;&lt;br /&gt;
Módulo de &amp;lt;math&amp;gt;\vec v × \vec a  &amp;lt;/math&amp;gt; :&amp;lt;br /&amp;gt;&lt;br /&gt;
&amp;lt;math&amp;gt; |\vec v × \vec a|= \sqrt{9^2 (cost-1)^2}= 9\sqrt{cos^2t-2cost+1}= 9(1-cost) &amp;lt;/math&amp;gt; &amp;lt;br /&amp;gt;&lt;br /&gt;
Vector binormal:&amp;lt;br /&amp;gt; &lt;br /&gt;
&amp;lt;math&amp;gt;\vec b= \frac{\vec v × \vec a}{|\vec v × \vec a|}= \frac{-9(1-cost)}{ 9(1-cost)}=-1=-\vec k &amp;lt;/math&amp;gt; &amp;lt;br /&amp;gt;&lt;br /&gt;
Vector normal: &amp;lt;br /&amp;gt; &lt;br /&gt;
&amp;lt;math&amp;gt; \vec n(t) = \vec b×  \vec t=\frac{1}{\sqrt{2+2cost}}\begin{bmatrix}&lt;br /&gt;
\vec i&amp;amp; \vec j&amp;amp; \vec k\\&lt;br /&gt;
0&amp;amp; 0 &amp;amp;-1\\&lt;br /&gt;
1-cost&amp;amp; sent &amp;amp; 0&lt;br /&gt;
\end{bmatrix} = \frac{(-sint)\vec i + (1-cost)\vec j}{\sqrt{2-2cost}}  &lt;br /&gt;
 &amp;lt;/math&amp;gt; &amp;lt;br /&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
== Curvatura==&lt;br /&gt;
Se conoce la fórmula de la curvatura de manera geométrica como: &amp;lt;br /&amp;gt;&lt;br /&gt;
&amp;lt;math&amp;gt;  \kappa\ (t)=\frac{|\vec v × \vec a|}{|\vec v|^3}=\frac{9(1-cost)}{(3 \sqrt2 \sqrt{1-cost})^3}= \frac{3(1-cost)}{3( \sqrt2 \sqrt{1-cost})^3}= \frac{1-cost}{6\sqrt2(1-cost)\sqrt{1-cost}}= \frac{1}{6\sqrt2\sqrt{1-cost}} &amp;lt;/math&amp;gt; &amp;lt;br /&amp;gt;&lt;br /&gt;
Sin embargo, esta solo determina cuanto se curva a cicloide, por tanto empleamos la siguiente fórmula:&amp;lt;br /&amp;gt;&lt;br /&gt;
&amp;lt;math&amp;gt; \kappa\ (t)=\frac{x'(t)y''(t) - x''(t)y'(t)}{(x'(t)^2 + y'(t)^2)^\frac{3}{2}}= \frac{(3(1-cost))((3cost))-((3sent))((3sent))}{((3sin(t)^2)(3cos(t)^2))^\frac{3}{2}}=\frac{-1}{6\sqrt2\sqrt{1-cost}} &amp;lt;/math&amp;gt;&lt;br /&gt;
&amp;lt;br /&amp;gt;&lt;br /&gt;
===Representación de la curvatura===&lt;br /&gt;
[[Archivo:Cicloidecurvatura.png|miniaturadeimagen|derecha|450px|Figura 4. Representación de la curvatura]]&lt;br /&gt;
{{matlab|codigo=&lt;br /&gt;
% Parámetros&lt;br /&gt;
% Rango de t&lt;br /&gt;
t=linspace(0,2*pi,100);  &lt;br /&gt;
% Curvatura de la cicloide&lt;br /&gt;
k= (-1)./(6*sqrt(2)*(sqrt(1-cos(t))));&lt;br /&gt;
% Dibujo de la curvatura&lt;br /&gt;
hold on&lt;br /&gt;
plot(t,k,'b','LineWidth',2);&lt;br /&gt;
axis equal;&lt;br /&gt;
grid on;&lt;br /&gt;
title('Curvatura de la Cicloide');&lt;br /&gt;
xlabel('t');&lt;br /&gt;
ylabel('k(t)');&lt;br /&gt;
hold off;&lt;br /&gt;
}}&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
==La Cicloide en la ingeniería civil==&lt;br /&gt;
===Museo del Arte Kimbell=== &lt;br /&gt;
Uno de los ejemplos más famosos del uso de la cicloide en al arquitectura moderna. El arquitecto Louis Kahn y el ingeniero civil August Komendant, diseñaron el techo del museo compuesto de una serie de bóvedas de cañón, las cuales eran cicloides.&amp;lt;br /&amp;gt;&lt;br /&gt;
[[Archivo:Cicloidemuseo.jpg|600px|Figura 1. Museo]]&lt;br /&gt;
&amp;lt;br /&amp;gt;&lt;br /&gt;
===Cycloïd Piazza===&lt;br /&gt;
Una instalación creada por Raphaël Zarka, fue inagurada en 2024 en la plaza del Centre Pompidou de París. La estructura es una escultura formada por superficies curvas basadas en la cicloide.&lt;br /&gt;
[[Archivo:Ejempl1.png|400px|Figura 2. Pista de skate]]&lt;br /&gt;
===Hopkins Center for the Arts===&lt;br /&gt;
[[Archivo:Hopkings.jpg|600px|Figura 2. Pista de skate]]&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
== Bibliografía ==&lt;br /&gt;
https://arquitecturaviva.com/works/museo-de-arte-kimbell-fort-worth#lg=1&amp;amp;slide=0&lt;br /&gt;
https://purodiseno.lat/tendencias/un-artista-diseno-una-espectacular-pista-de-skate-en-el-centro-pompidou-para-los-juegos-olimpicos-paris-2024/&lt;/div&gt;</summary>
		<author><name>Belén Mena</name></author>	</entry>

	<entry>
		<id>https://mat.caminos.upm.es/w/index.php?title=Archivo:Cicloidecurvatura.png&amp;diff=101016</id>
		<title>Archivo:Cicloidecurvatura.png</title>
		<link rel="alternate" type="text/html" href="https://mat.caminos.upm.es/w/index.php?title=Archivo:Cicloidecurvatura.png&amp;diff=101016"/>
				<updated>2025-12-05T15:21:11Z</updated>
		
		<summary type="html">&lt;p&gt;Belén Mena: &lt;/p&gt;
&lt;hr /&gt;
&lt;div&gt;&lt;/div&gt;</summary>
		<author><name>Belén Mena</name></author>	</entry>

	<entry>
		<id>https://mat.caminos.upm.es/w/index.php?title=La_Cicloide_(Grupo_49)&amp;diff=101003</id>
		<title>La Cicloide (Grupo 49)</title>
		<link rel="alternate" type="text/html" href="https://mat.caminos.upm.es/w/index.php?title=La_Cicloide_(Grupo_49)&amp;diff=101003"/>
				<updated>2025-12-05T15:03:36Z</updated>
		
		<summary type="html">&lt;p&gt;Belén Mena: &lt;/p&gt;
&lt;hr /&gt;
&lt;div&gt;{{ TrabajoED | La Cicloide. Grupo 49. | [[:Categoría:Teoría de Campos|Teoría de Campos]]|[[:Categoría:TC25/26|2025-26]] | Bruno Goméz Vergara &amp;lt;br/&amp;gt; Irene Yuan González Laruas &amp;lt;br/&amp;gt; Elisa Amelia Lincango Sarango &amp;lt;br/&amp;gt; Belén Mena Velasco &amp;lt;br/&amp;gt; Adrián Menéndez Alonso }}&lt;br /&gt;
[[Categoría:Teoría de Campos]]&lt;br /&gt;
[[Categoría:TC25/26]]&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
== Introducción ==&lt;br /&gt;
Se considera la curva plana dada por la parametrización en coordenadas cartesianas, donde Res un número positivo fijado: &amp;lt;br /&amp;gt;&lt;br /&gt;
&amp;lt;math&amp;gt; γ(t) = (x(t), y(t)) = (R(t-sint),R(1-cost)) = (3(t-sint),3(1-cost))&amp;lt;/math&amp;gt;,      &amp;lt;math&amp;gt; t ∈ (0,2π)&amp;lt;/math&amp;gt;&lt;br /&gt;
&amp;lt;br /&amp;gt;&lt;br /&gt;
== Representación de la curva ==&lt;br /&gt;
[[Archivo:Cicloide1.jpeg|550px|miniaturadeimagen|derecha|Figura 1. Representación del cicloide]]&lt;br /&gt;
{{matlab|codigo=&lt;br /&gt;
% Datos&lt;br /&gt;
R=3;&lt;br /&gt;
t=linspace(0,2*pi,100); %dominio&lt;br /&gt;
% Ecuaciones parametricas&lt;br /&gt;
X=R*(t-sin(t));&lt;br /&gt;
Y=R*(1-cos(t));&lt;br /&gt;
%Dibujo&lt;br /&gt;
figure;&lt;br /&gt;
plot(X,Y,'red','LineWidth',1);&lt;br /&gt;
axis equal;&lt;br /&gt;
grid on;&lt;br /&gt;
title('La Cicloide');&lt;br /&gt;
xlabel('x(t)');&lt;br /&gt;
ylabel('y(t)');&lt;br /&gt;
}}&lt;br /&gt;
==Vector velocidad y aceleración==&lt;br /&gt;
=== Cálculo de los vectores velocidad y aceleración ===&lt;br /&gt;
Vector velocidad:&amp;lt;br /&amp;gt;&lt;br /&gt;
&amp;lt;math&amp;gt; γ'(t)= (x’(t)\vec i + y’ (t)\vec j) = (3 (1-cos t )\vec i + 3 (sin t)\vec j) &amp;lt;/math&amp;gt; &amp;lt;br /&amp;gt;&lt;br /&gt;
Vector aceleración: &amp;lt;br /&amp;gt;&lt;br /&gt;
&amp;lt;math&amp;gt; γ''(t)= (x’’(t)\vec i + y’’ (t)\vec j) = (3 (sint )\vec i + 3 (cos t)\vec j) &amp;lt;/math&amp;gt; &amp;lt;br /&amp;gt;&lt;br /&gt;
=== Representación de los vectores velocidad y aceleración ===&lt;br /&gt;
Representación de la velocidad en MATLAB:&amp;lt;br /&amp;gt;&lt;br /&gt;
[[Archivo:Cicloidevelocidad.jpeg|600px|miniaturadeimagen|derecha|Figura 2. Representación de la velocidad]]&lt;br /&gt;
{{matlab|codigo=&lt;br /&gt;
R=3;&lt;br /&gt;
t=linspace(0,2*pi,100); % Dominio&lt;br /&gt;
X=R*(t-sin(t)); % Ecuaciones paramétricas&lt;br /&gt;
Y=R*(1-cos(t)); % Ecuaciones paramétricas&lt;br /&gt;
vx=R*(1-cos(t)); % Vectores de la velocidad&lt;br /&gt;
vy=R*(sin(t)); %Vectores de la velocidad&lt;br /&gt;
% Dibujo&lt;br /&gt;
figure;&lt;br /&gt;
hold on&lt;br /&gt;
plot(X,Y,'red','LineWidth',3);&lt;br /&gt;
axis equal;&lt;br /&gt;
grid on;&lt;br /&gt;
title('La Cicloide');&lt;br /&gt;
xlabel('x(t)');&lt;br /&gt;
ylabel('y(t)');&lt;br /&gt;
 % Dibujo vectores velocidad&lt;br /&gt;
for i=1:3:100&lt;br /&gt;
    quiver(X(i),Y(i),vx(i),vy(i),1,'color','green','LineWidth',0.7,'MaxHeadSize',0.3);&lt;br /&gt;
end&lt;br /&gt;
axis([-1,max(X)+2,-2,max(Y)+2])&lt;br /&gt;
legend('Cicloide','Vectores de velocidad','location','best');&lt;br /&gt;
hold off&lt;br /&gt;
}}&lt;br /&gt;
&amp;lt;br /&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Representación de la aceleración en MATLAB:&amp;lt;br /&amp;gt;&lt;br /&gt;
[[Archivo:Cicloideaceleracion2.jpeg|miniaturadeimagen|derecha|600px|Figura 3. Representación de la aceleración]]&lt;br /&gt;
{{matlab|codigo=&lt;br /&gt;
R=3;&lt;br /&gt;
t=linspace(0,2*pi,100); % Dominio&lt;br /&gt;
X=R*(t-sin(t)); % Ecuaciones paramétricas&lt;br /&gt;
Y=R*(1-cos(t)); % Ecuaciones paramétricas&lt;br /&gt;
ax=R*(sin(t)); % Vectores aceleración&lt;br /&gt;
ay=R*(cos(t)); % Vectores aceleración&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
% Dibujo&lt;br /&gt;
figure;&lt;br /&gt;
hold on&lt;br /&gt;
plot(X,Y,'red','LineWidth',3);&lt;br /&gt;
axis equal;&lt;br /&gt;
grid on;&lt;br /&gt;
title('La Cicloide');&lt;br /&gt;
xlabel('x(t)');&lt;br /&gt;
ylabel('y(t)');&lt;br /&gt;
% Dibujo vector aceleración&lt;br /&gt;
for j=1:3:100&lt;br /&gt;
    quiver(X(j),Y(j),ax(j),ay(j),1,'color','m','LineWidth',0.7,'MaxHeadSize',0.3);&lt;br /&gt;
end&lt;br /&gt;
axis([-1,max(X)+2,-2,8])&lt;br /&gt;
legend('Cicloide','Vectores de aceleración','location','best');&lt;br /&gt;
hold off&lt;br /&gt;
}}&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
==Longitud de la curva==&lt;br /&gt;
===Cálculo de la longitud de la curva de manera teórica===&lt;br /&gt;
Longitud de la curva: &amp;lt;br /&amp;gt;&lt;br /&gt;
&amp;lt;math&amp;gt; ℓ(γ) = \int_{a}^{b}|γ′(t)|=\int_{a}^{b}\sqrt {x´(t)^2 +y´(t)^2}dt= \int_{0}^{2π}\sqrt{(3-3cost)^2 +(3sent)^2}dt &amp;lt;/math&amp;gt; &amp;lt;br /&amp;gt;&lt;br /&gt;
===Cálculo de la longitud de la curva con el 'Método del rectángulo' en MATLAB===&lt;br /&gt;
&amp;lt;br /&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
== Vector tangente y normal de la curva ==&lt;br /&gt;
===Cálculo de la tangente===&lt;br /&gt;
Módulo de la velocidad: &amp;lt;br /&amp;gt;&lt;br /&gt;
&amp;lt;math&amp;gt; |γ′(t)|= \sqrt{9((1- cost)^2+sen^2t)} &amp;lt;/math&amp;gt; &amp;lt;br /&amp;gt;&lt;br /&gt;
Vector tangente: &amp;lt;br /&amp;gt;&lt;br /&gt;
&amp;lt;math&amp;gt;  \vec t(t) = \frac{γ'(t)}{|γ'(t)|} = \frac{3((1-cost)\vec i + (sint)\vec j)}{3(\sqrt{2-2cost})} = \frac{(1-cost)\vec i + (sint)\vec j}{\sqrt{2-2cost}}&amp;lt;/math&amp;gt; &amp;lt;br /&amp;gt;&lt;br /&gt;
===Cálculo de la normal===&lt;br /&gt;
Producto vectorial &amp;lt;math&amp;gt;\vec v × \vec a  &amp;lt;/math&amp;gt; :&amp;lt;br /&amp;gt;&lt;br /&gt;
&amp;lt;math&amp;gt;\vec v × \vec a=\begin{bmatrix}&lt;br /&gt;
\vec i&amp;amp; \vec j&amp;amp; \vec k\\&lt;br /&gt;
1-cost&amp;amp; sent &amp;amp;0\\&lt;br /&gt;
sent &amp;amp; cost &amp;amp; 0&lt;br /&gt;
\end{bmatrix} = 9(cost-cos^2t-sen^2t)=9(cost-1)= -9(1-cost)\vec k &amp;lt;/math&amp;gt; &amp;lt;br /&amp;gt;&lt;br /&gt;
Módulo de &amp;lt;math&amp;gt;\vec v × \vec a  &amp;lt;/math&amp;gt; :&amp;lt;br /&amp;gt;&lt;br /&gt;
&amp;lt;math&amp;gt; |\vec v × \vec a|= \sqrt{9^2 (cost-1)^2}= 9\sqrt{cos^2t-2cost+1}= 9(1-cost) &amp;lt;/math&amp;gt; &amp;lt;br /&amp;gt;&lt;br /&gt;
Vector binormal:&amp;lt;br /&amp;gt; &lt;br /&gt;
&amp;lt;math&amp;gt;\vec b= \frac{\vec v × \vec a}{|\vec v × \vec a|}= \frac{-9(1-cost)}{ 9(1-cost)}=-1=-\vec k &amp;lt;/math&amp;gt; &amp;lt;br /&amp;gt;&lt;br /&gt;
Vector normal: &amp;lt;br /&amp;gt; &lt;br /&gt;
&amp;lt;math&amp;gt; \vec n(t) = \vec b×  \vec t=\frac{1}{\sqrt{2+2cost}}\begin{bmatrix}&lt;br /&gt;
\vec i&amp;amp; \vec j&amp;amp; \vec k\\&lt;br /&gt;
0&amp;amp; 0 &amp;amp;-1\\&lt;br /&gt;
1-cost&amp;amp; sent &amp;amp; 0&lt;br /&gt;
\end{bmatrix} = \frac{(-sint)\vec i + (1-cost)\vec j}{\sqrt{2-2cost}}  &lt;br /&gt;
 &amp;lt;/math&amp;gt; &amp;lt;br /&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
== Curvatura==&lt;br /&gt;
&amp;lt;math&amp;gt;  \kappa\ (t)=\frac{|\vec v × \vec a|}{|\vec v|^3}=\frac{9(1-cost)}{(3 \sqrt2 \sqrt{1-cost})^3}= \frac{3(1-cost)}{3( \sqrt2 \sqrt{1-cost})^3}= \frac{1-cost}{6\sqrt2(1-cost)\sqrt{1-cost}}= \frac{1}{6\sqrt2\sqrt{1-cost}} &amp;lt;/math&amp;gt; &amp;lt;br /&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
==La Cicloide en la ingeniería civil==&lt;br /&gt;
===Museo del Arte Kimbell=== &lt;br /&gt;
Uno de los ejemplos más famosos del uso de la cicloide en al arquitectura moderna. El arquitecto Louis Kahn y el ingeniero civil August Komendant, diseñaron el techo del museo compuesto de una serie de bóvedas de cañón, las cuales eran cicloides.&amp;lt;br /&amp;gt;&lt;br /&gt;
[[Archivo:Cicloidemuseo.jpg|600px|Figura 1. Museo]]&lt;br /&gt;
&amp;lt;br /&amp;gt;&lt;br /&gt;
===Cycloïd Piazza===&lt;br /&gt;
Una instalación creada por Raphaël Zarka, fue inagurada en 2024 en la plaza del Centre Pompidou de París. La estructura es una escultura formada por superficies curvas basadas en la cicloide.&lt;br /&gt;
[[Archivo:Ejempl1.png|400px|Figura 2. Pista de skate]]&lt;br /&gt;
===Hopkins Center for the Arts===&lt;br /&gt;
[[Archivo:Hopkings.jpg|600px|Figura 2. Pista de skate]]&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
== Bibliografía ==&lt;br /&gt;
https://arquitecturaviva.com/works/museo-de-arte-kimbell-fort-worth#lg=1&amp;amp;slide=0&lt;br /&gt;
https://purodiseno.lat/tendencias/un-artista-diseno-una-espectacular-pista-de-skate-en-el-centro-pompidou-para-los-juegos-olimpicos-paris-2024/&lt;/div&gt;</summary>
		<author><name>Belén Mena</name></author>	</entry>

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		<id>https://mat.caminos.upm.es/w/index.php?title=La_Cicloide_(Grupo_49)&amp;diff=90601</id>
		<title>La Cicloide (Grupo 49)</title>
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				<updated>2025-11-28T12:29:32Z</updated>
		
		<summary type="html">&lt;p&gt;Belén Mena: Página reemplazada por «{{ TrabajoED | La Cicloide. Grupo 49. | Teoría de Campos|2025-26 | Bruno Goméz Vergara &amp;lt;br/&amp;gt; Irene Yuan Gon...»&lt;/p&gt;
&lt;hr /&gt;
&lt;div&gt;{{ TrabajoED | La Cicloide. Grupo 49. | [[:Categoría:Teoría de Campos|Teoría de Campos]]|[[:Categoría:TC25/26|2025-26]] | Bruno Goméz Vergara &amp;lt;br/&amp;gt; Irene Yuan González Laruas &amp;lt;br/&amp;gt; Elisa Amelia Lincango Sarango &amp;lt;br/&amp;gt; Belén Mena Velasco &amp;lt;br/&amp;gt; Adrián Menéndez Alonso }}&lt;br /&gt;
[[Categoría:Teoría de Campos]]&lt;br /&gt;
[[Categoría:TC25/26]]&lt;/div&gt;</summary>
		<author><name>Belén Mena</name></author>	</entry>

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				<updated>2025-11-28T12:19:54Z</updated>
		
		<summary type="html">&lt;p&gt;Belén Mena: &lt;/p&gt;
&lt;hr /&gt;
&lt;div&gt;{{ TrabajoED | La Cicloide. Grupo 49. | [[:Categoría:Teoría de Campos|Teoría de Campos]]|[[:Categoría:TC25/26|2025-26]] | Bruno Goméz Vergara &amp;lt;br/&amp;gt; Irene Yuan González Laruas &amp;lt;br/&amp;gt; Elisa Amelia Lincango Sarango &amp;lt;br/&amp;gt; Belén Mena Velasco &amp;lt;br/&amp;gt; Adrián Menéndez Alonso }}&lt;br /&gt;
[[Categoría:Teoría de Campos]]&lt;br /&gt;
[[Categoría:TC25/26]]&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
== Introducción ==&lt;br /&gt;
Se considera la curva plana dada por la parametrización en coordenadas cartesianas, donde Res un número positivo fijado: &amp;lt;br /&amp;gt;&lt;br /&gt;
&amp;lt;math&amp;gt; γ(t) = (x(t), y(t)) = (R(t-sint),R(1-cost)) = (3(t-sint),3(1-cost))&amp;lt;/math&amp;gt;,      &amp;lt;math&amp;gt; t ∈ (0,2π)&amp;lt;/math&amp;gt;&lt;br /&gt;
&amp;lt;br /&amp;gt;&lt;br /&gt;
== Representación de la curva ==&lt;br /&gt;
[[Archivo:Cicloide1.jpeg|550px|miniaturadeimagen|derecha|Figura 1. Representación del cicloide]]&lt;br /&gt;
{{matlab|codigo=&lt;br /&gt;
% Datos&lt;br /&gt;
R=3;&lt;br /&gt;
t=linspace(0,2*pi,100); %dominio&lt;br /&gt;
% Ecuaciones parametricas&lt;br /&gt;
X=R*(t-sin(t));&lt;br /&gt;
Y=R*(1-cos(t));&lt;br /&gt;
%Dibujo&lt;br /&gt;
figure;&lt;br /&gt;
plot(X,Y,'red','LineWidth',1);&lt;br /&gt;
axis equal;&lt;br /&gt;
grid on;&lt;br /&gt;
title('La Cicloide');&lt;br /&gt;
xlabel('x(t)');&lt;br /&gt;
ylabel('y(t)');&lt;br /&gt;
}}&lt;br /&gt;
==Vector velocidad y aceleración==&lt;br /&gt;
=== Cálculo de los vectores velocidad y aceleración ===&lt;br /&gt;
Vector velocidad:&amp;lt;br /&amp;gt;&lt;br /&gt;
&amp;lt;math&amp;gt; γ'(t)= (x’(t)\vec i + y’ (t)\vec j) = (3 (1-cos t )\vec i + 3 (sin t)\vec j) &amp;lt;/math&amp;gt; &amp;lt;br /&amp;gt;&lt;br /&gt;
Vector aceleración: &amp;lt;br /&amp;gt;&lt;br /&gt;
&amp;lt;math&amp;gt; γ''(t)= (x’’(t)\vec i + y’’ (t)\vec j) = (3 (sint )\vec i + 3 (cos t)\vec j) &amp;lt;/math&amp;gt; &amp;lt;br /&amp;gt;&lt;br /&gt;
=== Representación de los vectores velocidad y aceleración ===&lt;br /&gt;
Representación de la velocidad en MATLAB:&amp;lt;br /&amp;gt;&lt;br /&gt;
[[Archivo:Cicloidevelocidad.jpeg|600px|miniaturadeimagen|derecha|Figura 2. Representación de la velocidad]]&lt;br /&gt;
{{matlab|codigo=&lt;br /&gt;
R=3;&lt;br /&gt;
t=linspace(0,2*pi,100); % Dominio&lt;br /&gt;
X=R*(t-sin(t)); % Ecuaciones paramétricas&lt;br /&gt;
Y=R*(1-cos(t)); % Ecuaciones paramétricas&lt;br /&gt;
vx=R*(1-cos(t)); % Vectores de la velocidad&lt;br /&gt;
vy=R*(sin(t)); %Vectores de la velocidad&lt;br /&gt;
% Dibujo&lt;br /&gt;
figure;&lt;br /&gt;
hold on&lt;br /&gt;
plot(X,Y,'red','LineWidth',3);&lt;br /&gt;
axis equal;&lt;br /&gt;
grid on;&lt;br /&gt;
title('La Cicloide');&lt;br /&gt;
xlabel('x(t)');&lt;br /&gt;
ylabel('y(t)');&lt;br /&gt;
 % Dibujo vectores velocidad&lt;br /&gt;
for i=1:3:100&lt;br /&gt;
    quiver(X(i),Y(i),vx(i),vy(i),1,'color','green','LineWidth',0.7,'MaxHeadSize',0.3);&lt;br /&gt;
end&lt;br /&gt;
axis([-1,max(X)+2,-2,max(Y)+2])&lt;br /&gt;
legend('Cicloide','Vectores de velocidad','location','best');&lt;br /&gt;
hold off&lt;br /&gt;
}}&lt;br /&gt;
&amp;lt;br /&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Representación de la aceleración en MATLAB:&amp;lt;br /&amp;gt;&lt;br /&gt;
[[Archivo:Cicloideaceleracion2.jpeg|miniaturadeimagen|derecha|600px|Figura 3. Representación de la aceleración]]&lt;br /&gt;
{{matlab|codigo=&lt;br /&gt;
R=3;&lt;br /&gt;
t=linspace(0,2*pi,100); % Dominio&lt;br /&gt;
X=R*(t-sin(t)); % Ecuaciones paramétricas&lt;br /&gt;
Y=R*(1-cos(t)); % Ecuaciones paramétricas&lt;br /&gt;
ax=R*(sin(t)); % Vectores aceleración&lt;br /&gt;
ay=R*(cos(t)); % Vectores aceleración&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
% Dibujo&lt;br /&gt;
figure;&lt;br /&gt;
hold on&lt;br /&gt;
plot(X,Y,'red','LineWidth',3);&lt;br /&gt;
axis equal;&lt;br /&gt;
grid on;&lt;br /&gt;
title('La Cicloide');&lt;br /&gt;
xlabel('x(t)');&lt;br /&gt;
ylabel('y(t)');&lt;br /&gt;
% Dibujo vector aceleración&lt;br /&gt;
for j=1:3:100&lt;br /&gt;
    quiver(X(j),Y(j),ax(j),ay(j),1,'color','m','LineWidth',0.7,'MaxHeadSize',0.3);&lt;br /&gt;
end&lt;br /&gt;
axis([-1,max(X)+2,-2,8])&lt;br /&gt;
legend('Cicloide','Vectores de aceleración','location','best');&lt;br /&gt;
hold off&lt;br /&gt;
}}&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
==Longitud de la curva==&lt;br /&gt;
===Cálculo de la longitud de la curva de manera teórica===&lt;br /&gt;
Longitud de la curva: &amp;lt;br /&amp;gt;&lt;br /&gt;
&amp;lt;math&amp;gt; ℓ(γ) = \int_{a}^{b}|γ′(t)|=\int_{a}^{b}\sqrt {x´(t)^2 +y´(t)^2}dt= \int_{0}^{2π}\sqrt{(3-3cost)^2 +(3sent)^2}dt &amp;lt;/math&amp;gt; &amp;lt;br /&amp;gt;&lt;br /&gt;
===Cálculo de la longitud de la curva con el 'Método del rectángulo' en MATLAB===&lt;br /&gt;
&amp;lt;br /&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
== Vector tangente y normal de la curva ==&lt;br /&gt;
===Cálculo de la tangente===&lt;br /&gt;
Módulo de la velocidad: &amp;lt;br /&amp;gt;&lt;br /&gt;
&amp;lt;math&amp;gt; |γ′(t)|= \sqrt{9((1- cost)^2+sen^2t)} &amp;lt;/math&amp;gt; &amp;lt;br /&amp;gt;&lt;br /&gt;
Vector tangente: &amp;lt;br /&amp;gt;&lt;br /&gt;
&amp;lt;math&amp;gt;  \vec t(t) = \frac{γ'(t)}{|γ'(t)|} = \frac{3((1-cost)\vec i + (sint)\vec j)}{3(\sqrt{2-2cost})} = \frac{(1-cost)\vec i + (sint)\vec j}{\sqrt{2-2cost}}&amp;lt;/math&amp;gt; &amp;lt;br /&amp;gt;&lt;br /&gt;
===Cálculo de la normal===&lt;br /&gt;
Producto vectorial &amp;lt;math&amp;gt;\vec v × \vec a  &amp;lt;/math&amp;gt; :&amp;lt;br /&amp;gt;&lt;br /&gt;
&amp;lt;math&amp;gt;\vec v × \vec a=\begin{bmatrix}&lt;br /&gt;
\vec i&amp;amp; \vec j&amp;amp; \vec k\\&lt;br /&gt;
1-cost&amp;amp; sent &amp;amp;0\\&lt;br /&gt;
sent &amp;amp; cost &amp;amp; 0&lt;br /&gt;
\end{bmatrix} = 9(cost-cos^2t-sen^2t)=9(cost-1)= -9(1-cost)\vec k &amp;lt;/math&amp;gt; &amp;lt;br /&amp;gt;&lt;br /&gt;
Módulo de &amp;lt;math&amp;gt;\vec v × \vec a  &amp;lt;/math&amp;gt; :&amp;lt;br /&amp;gt;&lt;br /&gt;
&amp;lt;math&amp;gt; |\vec v × \vec a|= \sqrt{9^2 (cost-1)^2}= 9\sqrt{cos^2t-2cost+1}= 9(1-cost) &amp;lt;/math&amp;gt; &amp;lt;br /&amp;gt;&lt;br /&gt;
Vector binormal:&amp;lt;br /&amp;gt; &lt;br /&gt;
&amp;lt;math&amp;gt;\vec b= \frac{\vec v × \vec a}{|\vec v × \vec a|}= \frac{-9(1-cost)}{ 9(1-cost)}=-1=-\vec k &amp;lt;/math&amp;gt; &amp;lt;br /&amp;gt;&lt;br /&gt;
Vector normal: &amp;lt;br /&amp;gt; &lt;br /&gt;
&amp;lt;math&amp;gt; \vec n(t) = \vec b×  \vec t=\frac{1}{\sqrt{2+2cost}}\begin{bmatrix}&lt;br /&gt;
\vec i&amp;amp; \vec j&amp;amp; \vec k\\&lt;br /&gt;
0&amp;amp; 0 &amp;amp;-1\\&lt;br /&gt;
1-cost&amp;amp; sent &amp;amp; 0&lt;br /&gt;
\end{bmatrix} = \frac{(-sint)\vec i + (1-cost)\vec j}{\sqrt{2-2cost}}  &lt;br /&gt;
 &amp;lt;/math&amp;gt; &amp;lt;br /&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
== Curvatura==&lt;br /&gt;
&amp;lt;math&amp;gt;  \kappa\ (t)=\frac{|\vec v × \vec a|}{|\vec v|^3}=\frac{9(1-cost)}{(3 \sqrt2 \sqrt{1-cost})^3}= \frac{3(1-cost)}{3( \sqrt2 \sqrt{1-cost})^3}= \frac{1-cost}{6\sqrt2(1-cost)\sqrt{1-cost}}= \frac{1}{6\sqrt2\sqrt{1-cost}} &amp;lt;/math&amp;gt; &amp;lt;br /&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
==La Cicloide en la ingeniería civil==&lt;br /&gt;
===Museo del Arte Kimbell=== &lt;br /&gt;
Uno de los ejemplos más famosos del uso de la cicloide en al arquitectura moderna. El arquitecto Louis Kahn y el ingeniero civil August Komendant, diseñaron el techo del museo compuesto de una serie de bóvedas de cañón, las cuales eran cicloides.&amp;lt;br /&amp;gt;&lt;br /&gt;
[[Archivo:Cicloidemuseo.jpg|600px|Figura 1. Museo]]&lt;br /&gt;
&amp;lt;br /&amp;gt;&lt;br /&gt;
===Cycloïd Piazza===&lt;br /&gt;
Una instalación creada por Raphaël Zarka, fue inagurada en 2024 en la plaza del Centre Pompidou de París. La estructura es una escultura formada por superficies curvas basadas en la cicloide.&lt;br /&gt;
[[Archivo:Ejempl1.png|400px|Figura 2. Pista de skate]]&lt;br /&gt;
===Hopkins Center for the Arts===&lt;br /&gt;
[[Archivo:Hopkings.jpg|600px|Figura 2. Pista de skate]]&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
== Bibliografía ==&lt;br /&gt;
https://arquitecturaviva.com/works/museo-de-arte-kimbell-fort-worth#lg=1&amp;amp;slide=0&lt;/div&gt;</summary>
		<author><name>Belén Mena</name></author>	</entry>

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				<updated>2025-11-28T12:09:08Z</updated>
		
		<summary type="html">&lt;p&gt;Belén Mena: &lt;/p&gt;
&lt;hr /&gt;
&lt;div&gt;{{ TrabajoED | La Cicloide. Grupo 49. | [[:Categoría:Teoría de Campos|Teoría de Campos]]|[[:Categoría:TC25/26|2025-26]] | Bruno Goméz Vergara &amp;lt;br/&amp;gt; Irene Yuan González Laruas &amp;lt;br/&amp;gt; Elisa Amelia Lincango Sarango &amp;lt;br/&amp;gt; Belén Mena Velasco &amp;lt;br/&amp;gt; Adrián Menéndez Alonso }}&lt;br /&gt;
[[Categoría:Teoría de Campos]]&lt;br /&gt;
[[Categoría:TC25/26]]&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
== Introducción ==&lt;br /&gt;
Se considera la curva plana dada por la parametrización en coordenadas cartesianas, donde Res un número positivo fijado: &amp;lt;br /&amp;gt;&lt;br /&gt;
&amp;lt;math&amp;gt; γ(t) = (x(t), y(t)) = (R(t-sint),R(1-cost)) = (3(t-sint),3(1-cost))&amp;lt;/math&amp;gt;,      &amp;lt;math&amp;gt; t ∈ (0,2π)&amp;lt;/math&amp;gt;&lt;br /&gt;
&amp;lt;br /&amp;gt;&lt;br /&gt;
== Representación de la curva ==&lt;br /&gt;
[[Archivo:Cicloide.jpeg|600px|miniaturadeimagen|derecha|Figura 1. Representación del cicloide]]&lt;br /&gt;
{{matlab|codigo=&lt;br /&gt;
% Datos&lt;br /&gt;
R=3;&lt;br /&gt;
t=linspace(0,2*pi,100); %dominio&lt;br /&gt;
% Ecuaciones parametricas&lt;br /&gt;
X=R*(t-sin(t));&lt;br /&gt;
Y=R*(1-cos(t));&lt;br /&gt;
%Dibujo&lt;br /&gt;
figure;&lt;br /&gt;
plot(X,Y,'red','LineWidth',1);&lt;br /&gt;
axis equal;&lt;br /&gt;
grid on;&lt;br /&gt;
title('La Cicloide');&lt;br /&gt;
xlabel('x(t)');&lt;br /&gt;
ylabel('y(t)');&lt;br /&gt;
}}&lt;br /&gt;
==Vector velocidad y aceleración==&lt;br /&gt;
=== Cálculo de los vectores velocidad y aceleración ===&lt;br /&gt;
Vector velocidad:&amp;lt;br /&amp;gt;&lt;br /&gt;
&amp;lt;math&amp;gt; γ'(t)= (x’(t)\vec i + y’ (t)\vec j) = (3 (1-cos t )\vec i + 3 (sin t)\vec j) &amp;lt;/math&amp;gt; &amp;lt;br /&amp;gt;&lt;br /&gt;
Vector aceleración: &amp;lt;br /&amp;gt;&lt;br /&gt;
&amp;lt;math&amp;gt; γ''(t)= (x’’(t)\vec i + y’’ (t)\vec j) = (3 (sint )\vec i + 3 (cos t)\vec j) &amp;lt;/math&amp;gt; &amp;lt;br /&amp;gt;&lt;br /&gt;
=== Representación de los vectores velocidad y aceleración ===&lt;br /&gt;
Representación de la velocidad en MATLAB:&amp;lt;br /&amp;gt;&lt;br /&gt;
[[Archivo:Cicloidevelocidad.jpeg|600px|miniaturadeimagen|derecha|Figura 2. Representación de la velocidad]]&lt;br /&gt;
{{matlab|codigo=&lt;br /&gt;
R=3;&lt;br /&gt;
t=linspace(0,2*pi,100); % Dominio&lt;br /&gt;
X=R*(t-sin(t)); % Ecuaciones paramétricas&lt;br /&gt;
Y=R*(1-cos(t)); % Ecuaciones paramétricas&lt;br /&gt;
vx=R*(1-cos(t)); % Vectores de la velocidad&lt;br /&gt;
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% Dibujo&lt;br /&gt;
figure;&lt;br /&gt;
hold on&lt;br /&gt;
plot(X,Y,'red','LineWidth',3);&lt;br /&gt;
axis equal;&lt;br /&gt;
grid on;&lt;br /&gt;
title('La Cicloide');&lt;br /&gt;
xlabel('x(t)');&lt;br /&gt;
ylabel('y(t)');&lt;br /&gt;
 % Dibujo vectores velocidad&lt;br /&gt;
for i=1:3:100&lt;br /&gt;
    quiver(X(i),Y(i),vx(i),vy(i),1,'color','green','LineWidth',0.7,'MaxHeadSize',0.3);&lt;br /&gt;
end&lt;br /&gt;
axis([-1,max(X)+2,-2,max(Y)+2])&lt;br /&gt;
legend('Cicloide','Vectores de velocidad','location','best');&lt;br /&gt;
hold off&lt;br /&gt;
}}&lt;br /&gt;
&amp;lt;br /&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Representación de la aceleración en MATLAB:&amp;lt;br /&amp;gt;&lt;br /&gt;
[[Archivo:Cicloideaceleracion2.jpeg|miniaturadeimagen|derecha|600px|Figura 1. Representación del cicloide]]&lt;br /&gt;
{{matlab|codigo=&lt;br /&gt;
R=3;&lt;br /&gt;
t=linspace(0,2*pi,100); % Dominio&lt;br /&gt;
X=R*(t-sin(t)); % Ecuaciones paramétricas&lt;br /&gt;
Y=R*(1-cos(t)); % Ecuaciones paramétricas&lt;br /&gt;
ax=R*(sin(t)); % Vectores aceleración&lt;br /&gt;
ay=R*(cos(t)); % Vectores aceleración&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
% Dibujo&lt;br /&gt;
figure;&lt;br /&gt;
hold on&lt;br /&gt;
plot(X,Y,'red','LineWidth',3);&lt;br /&gt;
axis equal;&lt;br /&gt;
grid on;&lt;br /&gt;
title('La Cicloide');&lt;br /&gt;
xlabel('x(t)');&lt;br /&gt;
ylabel('y(t)');&lt;br /&gt;
% Dibujo vector aceleración&lt;br /&gt;
for j=1:3:100&lt;br /&gt;
    quiver(X(j),Y(j),ax(j),ay(j),1,'color','m','LineWidth',0.7,'MaxHeadSize',0.3);&lt;br /&gt;
end&lt;br /&gt;
axis([-1,max(X)+2,-2,8])&lt;br /&gt;
legend('Cicloide','Vectores de aceleración','location','best');&lt;br /&gt;
hold off&lt;br /&gt;
}}&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
==Longitud de la curva==&lt;br /&gt;
===Cálculo de la longitud de la curva de manera teórica===&lt;br /&gt;
Longitud de la curva: &amp;lt;br /&amp;gt;&lt;br /&gt;
&amp;lt;math&amp;gt; ℓ(γ) = \int_{a}^{b}|γ′(t)|=\int_{a}^{b}\sqrt {x´(t)^2 +y´(t)^2}dt= \int_{0}^{2π}\sqrt{(3-3cost)^2 +(3sent)^2}dt &amp;lt;/math&amp;gt; &amp;lt;br /&amp;gt;&lt;br /&gt;
===Cálculo de la longitud de la curva con el 'Método del rectángulo' en MATLAB===&lt;br /&gt;
&amp;lt;br /&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
== Vector tangente y normal de la curva ==&lt;br /&gt;
===Cálculo de la tangente===&lt;br /&gt;
Módulo de la velocidad: &amp;lt;br /&amp;gt;&lt;br /&gt;
&amp;lt;math&amp;gt; |γ′(t)|= \sqrt{9((1- cost)^2+sen^2t)} &amp;lt;/math&amp;gt; &amp;lt;br /&amp;gt;&lt;br /&gt;
Vector tangente: &amp;lt;br /&amp;gt;&lt;br /&gt;
&amp;lt;math&amp;gt;  \vec t(t) = \frac{γ'(t)}{|γ'(t)|} = \frac{3((1-cost)\vec i + (sint)\vec j)}{3(\sqrt{2-2cost})} = \frac{(1-cost)\vec i + (sint)\vec j}{\sqrt{2-2cost}}&amp;lt;/math&amp;gt; &amp;lt;br /&amp;gt;&lt;br /&gt;
===Cálculo de la normal===&lt;br /&gt;
Producto vectorial &amp;lt;math&amp;gt;\vec v × \vec a  &amp;lt;/math&amp;gt; :&amp;lt;br /&amp;gt;&lt;br /&gt;
&amp;lt;math&amp;gt;\vec v × \vec a=\begin{bmatrix}&lt;br /&gt;
\vec i&amp;amp; \vec j&amp;amp; \vec k\\&lt;br /&gt;
1-cost&amp;amp; sent &amp;amp;0\\&lt;br /&gt;
sent &amp;amp; cost &amp;amp; 0&lt;br /&gt;
\end{bmatrix} = 9(cost-cos^2t-sen^2t)=9(cost-1)= -9(1-cost) &amp;lt;/math&amp;gt; &amp;lt;br /&amp;gt;&lt;br /&gt;
Módulo de &amp;lt;math&amp;gt;\vec v × \vec a  &amp;lt;/math&amp;gt; :&amp;lt;br /&amp;gt;&lt;br /&gt;
&amp;lt;math&amp;gt; |\vec v × \vec a|= \sqrt{9^2 (cost-1)^2}= 9\sqrt{cos^2t-2cost+1}= 9(1-cost) &amp;lt;/math&amp;gt; &amp;lt;br /&amp;gt;&lt;br /&gt;
Vector binormal:&amp;lt;br /&amp;gt; &lt;br /&gt;
&amp;lt;math&amp;gt;\vec b= \frac{\vec v × \vec a}{|\vec v × \vec a|}= \frac{-9(1-cost)}{ 9(1-cost)}=-1=-\vec k &amp;lt;/math&amp;gt; &amp;lt;br /&amp;gt;&lt;br /&gt;
Vector normal: &amp;lt;br /&amp;gt; &lt;br /&gt;
&amp;lt;math&amp;gt; \vec n(t) = \vec b×  \vec t=\frac{1}{\sqrt{2+2cost}}\begin{bmatrix}&lt;br /&gt;
\vec i&amp;amp; \vec j&amp;amp; \vec k\\&lt;br /&gt;
0&amp;amp; 0 &amp;amp;-1\\&lt;br /&gt;
1-cost&amp;amp; sent &amp;amp; 0&lt;br /&gt;
\end{bmatrix} = \frac{(-sint)\vec i + (1-cost)\vec j}{\sqrt{2-2cost}}  &lt;br /&gt;
 &amp;lt;/math&amp;gt; &amp;lt;br /&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
== Curvatura==&lt;br /&gt;
&amp;lt;math&amp;gt;  \kappa\ (t)=\frac{|\vec v × \vec a|}{|\vec v|^3}=\frac{9(1-cost)}{(3 \sqrt2 \sqrt{1-cost})^3}= \frac{3(1-cost)}{3( \sqrt2 \sqrt{1-cost})^3}= \frac{1-cost}{6\sqrt2(1-cost)\sqrt{1-cost}}= \frac{1}{6\sqrt2\sqrt{1-cost}} &amp;lt;/math&amp;gt; &amp;lt;br /&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
==La Cicloide en la ingeniería civil==&lt;br /&gt;
===Museo del Arte Kimbell=== &lt;br /&gt;
Uno de los ejemplos más famosos del uso de la cicloide en al arquitectura moderna. El arquitecto Louis Kahn y el ingeniero civil August Komendant, diseñaron el techo del museo compuesto de una serie de bóvedas de cañón, las cuales eran cicloides.&amp;lt;br /&amp;gt;&lt;br /&gt;
[[Archivo:Cicloidemuseo.jpg|600px|Figura 1. Museo]]&lt;br /&gt;
&amp;lt;br /&amp;gt;&lt;br /&gt;
===Cycloïd Piazza===&lt;br /&gt;
Una instalación creada por Raphaël Zarka, fue inagurada en 2024 en la plaza del Centre Pompidou de París. La estructura es una escultura formada por superficies curvas basadas en la cicloide.&lt;br /&gt;
[[Archivo:Ejempl1.png|400px|Figura 2. Pista de skate]]&lt;br /&gt;
===Hopkins Center for the Arts===&lt;br /&gt;
[[Archivo:Hopkings.jpg|600px|Figura 2. Pista de skate]]&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
== Bibliografía ==&lt;br /&gt;
https://arquitecturaviva.com/works/museo-de-arte-kimbell-fort-worth#lg=1&amp;amp;slide=0&lt;/div&gt;</summary>
		<author><name>Belén Mena</name></author>	</entry>

	<entry>
		<id>https://mat.caminos.upm.es/w/index.php?title=La_Cicloide_(Grupo_49)&amp;diff=90539</id>
		<title>La Cicloide (Grupo 49)</title>
		<link rel="alternate" type="text/html" href="https://mat.caminos.upm.es/w/index.php?title=La_Cicloide_(Grupo_49)&amp;diff=90539"/>
				<updated>2025-11-28T11:52:22Z</updated>
		
		<summary type="html">&lt;p&gt;Belén Mena: &lt;/p&gt;
&lt;hr /&gt;
&lt;div&gt;{{ TrabajoED | La Cicloide. Grupo 49. | [[:Categoría:Teoría de Campos|Teoría de Campos]]|[[:Categoría:TC25/26|2025-26]] | Bruno Goméz Vergara &amp;lt;br/&amp;gt; Irene Yuan González Laruas &amp;lt;br/&amp;gt; Elisa Amelia Lincango Sarango &amp;lt;br/&amp;gt; Belén Mena Velasco &amp;lt;br/&amp;gt; Adrián Menéndez Alonso }}&lt;br /&gt;
[[Categoría:Teoría de Campos]]&lt;br /&gt;
[[Categoría:TC25/26]]&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
== Introducción ==&lt;br /&gt;
Se considera la curva plana dada por la parametrización en coordenadas cartesianas, donde Res un número positivo fijado: &amp;lt;br /&amp;gt;&lt;br /&gt;
&amp;lt;math&amp;gt; γ(t) = (x(t), y(t)) = (R(t-sint),R(1-cost)) = (3(t-sint),3(1-cost))&amp;lt;/math&amp;gt;,      &amp;lt;math&amp;gt; t ∈ (0,2π)&amp;lt;/math&amp;gt;&lt;br /&gt;
&amp;lt;br /&amp;gt;&lt;br /&gt;
== Representación de la curva ==&lt;br /&gt;
[[Archivo:Cicloide.jpeg|600px|Figura 1. Representación del cicloide]]&lt;br /&gt;
{{matlab|codigo=&lt;br /&gt;
% Datos&lt;br /&gt;
R=3;&lt;br /&gt;
t=linspace(0,2*pi,100); %dominio&lt;br /&gt;
% Ecuaciones parametricas&lt;br /&gt;
X=R*(t-sin(t));&lt;br /&gt;
Y=R*(1-cos(t));&lt;br /&gt;
%Dibujo&lt;br /&gt;
figure;&lt;br /&gt;
plot(X,Y,'red','LineWidth',1);&lt;br /&gt;
axis equal;&lt;br /&gt;
grid on;&lt;br /&gt;
title('La Cicloide');&lt;br /&gt;
xlabel('x(t)');&lt;br /&gt;
ylabel('y(t)');&lt;br /&gt;
}}&lt;br /&gt;
==Vector velocidad y aceleración==&lt;br /&gt;
=== Cálculo de los vectores velocidad y aceleración ===&lt;br /&gt;
Vector velocidad:&amp;lt;br /&amp;gt;&lt;br /&gt;
&amp;lt;math&amp;gt; γ'(t)= (x’(t)\vec i + y’ (t)\vec j) = (3 (1-cos t )\vec i + 3 (sin t)\vec j) &amp;lt;/math&amp;gt; &amp;lt;br /&amp;gt;&lt;br /&gt;
Vector aceleración: &amp;lt;br /&amp;gt;&lt;br /&gt;
&amp;lt;math&amp;gt; γ''(t)= (x’’(t)\vec i + y’’ (t)\vec j) = (3 (sint )\vec i + 3 (cos t)\vec j) &amp;lt;/math&amp;gt; &amp;lt;br /&amp;gt;&lt;br /&gt;
=== Representación de los vectores velocidad y aceleración ===&lt;br /&gt;
Representación de la velocidad en MATLAB:&amp;lt;br /&amp;gt;&lt;br /&gt;
{{matlab|codigo=&lt;br /&gt;
R=3;&lt;br /&gt;
t=linspace(0,2*pi,100); % Dominio&lt;br /&gt;
X=R*(t-sin(t)); % Ecuaciones paramétricas&lt;br /&gt;
Y=R*(1-cos(t)); % Ecuaciones paramétricas&lt;br /&gt;
vx=R*(1-cos(t)); % Vectores de la velocidad&lt;br /&gt;
vy=R*(sin(t)); %Vectores de la velocidad&lt;br /&gt;
% Dibujo&lt;br /&gt;
figure;&lt;br /&gt;
hold on&lt;br /&gt;
plot(X,Y,'red','LineWidth',3);&lt;br /&gt;
axis equal;&lt;br /&gt;
grid on;&lt;br /&gt;
title('La Cicloide');&lt;br /&gt;
xlabel('x(t)');&lt;br /&gt;
ylabel('y(t)');&lt;br /&gt;
 % Dibujo vectores velocidad&lt;br /&gt;
for i=1:3:100&lt;br /&gt;
    quiver(X(i),Y(i),vx(i),vy(i),1,'color','green','LineWidth',0.7,'MaxHeadSize',0.3);&lt;br /&gt;
end&lt;br /&gt;
axis([-1,max(X)+2,-2,max(Y)+2])&lt;br /&gt;
legend('Cicloide','Vectores de velocidad','location','best');&lt;br /&gt;
hold off&lt;br /&gt;
}}&lt;br /&gt;
[[Archivo:Cicloidevelocidad.jpeg|600px|Figura 1. Representación del cicloide]]&lt;br /&gt;
&amp;lt;br /&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Representación de la aceleración en MATLAB:&amp;lt;br /&amp;gt;&lt;br /&gt;
{{matlab|codigo=&lt;br /&gt;
R=3;&lt;br /&gt;
t=linspace(0,2*pi,100); % Dominio&lt;br /&gt;
X=R*(t-sin(t)); % Ecuaciones paramétricas&lt;br /&gt;
Y=R*(1-cos(t)); % Ecuaciones paramétricas&lt;br /&gt;
ax=R*(sin(t)); % Vectores aceleración&lt;br /&gt;
ay=R*(cos(t)); % Vectores aceleración&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
% Dibujo&lt;br /&gt;
figure;&lt;br /&gt;
hold on&lt;br /&gt;
plot(X,Y,'red','LineWidth',3);&lt;br /&gt;
axis equal;&lt;br /&gt;
grid on;&lt;br /&gt;
title('La Cicloide');&lt;br /&gt;
xlabel('x(t)');&lt;br /&gt;
ylabel('y(t)');&lt;br /&gt;
% Dibujo vector aceleración&lt;br /&gt;
for j=1:3:100&lt;br /&gt;
    quiver(X(j),Y(j),ax(j),ay(j),1,'color','m','LineWidth',0.7,'MaxHeadSize',0.3);&lt;br /&gt;
end&lt;br /&gt;
axis([-1,max(X)+2,-2,8])&lt;br /&gt;
legend('Cicloide','Vectores de aceleración','location','best');&lt;br /&gt;
hold off&lt;br /&gt;
}}&lt;br /&gt;
[[Archivo:Cicloideaceleracion2.jpeg|600px|Figura 1. Representación del cicloide]]&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
==Longitud de la curva==&lt;br /&gt;
===Cálculo de la longitud de la curva de manera teórica===&lt;br /&gt;
Longitud de la curva: &amp;lt;br /&amp;gt;&lt;br /&gt;
&amp;lt;math&amp;gt; ℓ(γ) = \int_{a}^{b}|γ′(t)|=\int_{a}^{b}\sqrt {x´(t)^2 +y´(t)^2}dt= \int_{0}^{2π}\sqrt{(3-3cost)^2 +(3sent)^2}dt &amp;lt;/math&amp;gt; &amp;lt;br /&amp;gt;&lt;br /&gt;
===Cálculo de la longitud de la curva con el 'Método del rectángulo' en MATLAB===&lt;br /&gt;
&amp;lt;br /&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
== Vector tangente y normal de la curva ==&lt;br /&gt;
===Cálculo de la tangente===&lt;br /&gt;
Módulo de la velocidad: &amp;lt;br /&amp;gt;&lt;br /&gt;
&amp;lt;math&amp;gt; |γ′(t)|= \sqrt{9((1- cost)^2+sen^2t)} &amp;lt;/math&amp;gt; &amp;lt;br /&amp;gt;&lt;br /&gt;
Vector tangente: &amp;lt;br /&amp;gt;&lt;br /&gt;
&amp;lt;math&amp;gt;  \vec t(t) = \frac{γ'(t)}{|γ'(t)|} = \frac{3((1-cost)\vec i + (sint)\vec j)}{3(\sqrt{2-2cost})} = \frac{(1-cost)\vec i + (sint)\vec j}{\sqrt{2-2cost}}&amp;lt;/math&amp;gt; &amp;lt;br /&amp;gt;&lt;br /&gt;
Producto vectorial &amp;lt;math&amp;gt;\vec v × \vec a  &amp;lt;/math&amp;gt; :&amp;lt;br /&amp;gt;&lt;br /&gt;
&amp;lt;math&amp;gt;\vec v × \vec a=\begin{bmatrix}&lt;br /&gt;
\vec i&amp;amp; \vec j&amp;amp; \vec k\\&lt;br /&gt;
1-cost&amp;amp; sent &amp;amp;0\\&lt;br /&gt;
sent &amp;amp; cost &amp;amp; 0&lt;br /&gt;
\end{bmatrix} = 9(cost-cos^2t-sen^2t)=9(cost-1)= -9(1-cost) &amp;lt;/math&amp;gt; &amp;lt;br /&amp;gt;&lt;br /&gt;
Módulo de &amp;lt;math&amp;gt;\vec v × \vec a  &amp;lt;/math&amp;gt; :&amp;lt;br /&amp;gt;&lt;br /&gt;
&amp;lt;math&amp;gt; |\vec v × \vec a|= \sqrt{9^2 (cost-1)^2}= 9\sqrt{cos^2t-2cost+1}= 9(1-cost) &amp;lt;/math&amp;gt; &amp;lt;br /&amp;gt;&lt;br /&gt;
Vector binormal:&amp;lt;br /&amp;gt; &lt;br /&gt;
&amp;lt;math&amp;gt;\vec b= \frac{\vec v × \vec a}{|\vec v × \vec a|}= \frac{-9(1-cost)}{ 9(1-cost)}=-1=-\vec k &amp;lt;/math&amp;gt; &amp;lt;br /&amp;gt;&lt;br /&gt;
Vector normal: &amp;lt;br /&amp;gt; &lt;br /&gt;
&amp;lt;math&amp;gt; \vec n(t) = \vec b×  \vec t=\frac{1}{\sqrt{2+2cost}}\begin{bmatrix}&lt;br /&gt;
\vec i&amp;amp; \vec j&amp;amp; \vec k\\&lt;br /&gt;
0&amp;amp; 0 &amp;amp;-1\\&lt;br /&gt;
1-cost&amp;amp; sent &amp;amp; 0&lt;br /&gt;
\end{bmatrix} = \frac{(-sint)\vec i + (1-cost)\vec j}{\sqrt{2-2cost}}  &lt;br /&gt;
 &amp;lt;/math&amp;gt; &amp;lt;br /&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
== Curvatura==&lt;br /&gt;
&amp;lt;math&amp;gt;  \kappa\ (t)=\frac{|\vec v × \vec a|}{|\vec v|^3}=\frac{9(1-cost)}{(3 \sqrt2 \sqrt{1-cost})^3}= \frac{3(1-cost)}{3( \sqrt2 \sqrt{1-cost})^3}= \frac{1-cost}{6\sqrt2(1-cost)\sqrt{1-cost}}= \frac{1}{6\sqrt2\sqrt{1-cost}} &amp;lt;/math&amp;gt; &amp;lt;br /&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
==La Cicloide en la ingeniería civil==&lt;br /&gt;
===Museo del Arte Kimbell=== &lt;br /&gt;
Uno de los ejemplos más famosos del uso de la cicloide en al arquitectura moderna. El arquitecto Louis Kahn y el ingeniero civil August Komendant, diseñaron el techo del museo compuesto de una serie de bóvedas de cañón, las cuales eran cicloides.&amp;lt;br /&amp;gt;&lt;br /&gt;
[[Archivo:Cicloidemuseo.jpg|600px|Figura 1. Museo]]&lt;br /&gt;
== Bibliografía ==&lt;br /&gt;
https://arquitecturaviva.com/works/museo-de-arte-kimbell-fort-worth#lg=1&amp;amp;slide=0&lt;/div&gt;</summary>
		<author><name>Belén Mena</name></author>	</entry>

	<entry>
		<id>https://mat.caminos.upm.es/w/index.php?title=La_Cicloide_(Grupo_49)&amp;diff=90517</id>
		<title>La Cicloide (Grupo 49)</title>
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				<updated>2025-11-28T11:40:35Z</updated>
		
		<summary type="html">&lt;p&gt;Belén Mena: &lt;/p&gt;
&lt;hr /&gt;
&lt;div&gt;{{ TrabajoED | La Cicloide. Grupo 49. | [[:Categoría:Teoría de Campos|Teoría de Campos]]|[[:Categoría:TC25/26|2025-26]] | Bruno Goméz Vergara &amp;lt;br/&amp;gt; Irene Yuan González Laruas &amp;lt;br/&amp;gt; Elisa Amelia Lincango Sarango &amp;lt;br/&amp;gt; Belén Mena Velasco &amp;lt;br/&amp;gt; Adrián Menéndez Alonso }}&lt;br /&gt;
[[Categoría:Teoría de Campos]]&lt;br /&gt;
[[Categoría:TC25/26]]&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
== Introducción ==&lt;br /&gt;
Se considera la curva plana dada por la parametrización en coordenadas cartesianas, donde Res un número positivo fijado: &amp;lt;br /&amp;gt;&lt;br /&gt;
&amp;lt;math&amp;gt; γ(t) = (x(t), y(t)) = (R(t-sint),R(1-cost)) = (3(t-sint),3(1-cost))&amp;lt;/math&amp;gt;,      &amp;lt;math&amp;gt; t ∈ (0,2π)&amp;lt;/math&amp;gt;&lt;br /&gt;
&amp;lt;br /&amp;gt;&lt;br /&gt;
== Representación de la curva ==&lt;br /&gt;
[[Archivo:Cicloide.jpeg|600px|Figura 1. Representación del cicloide]]&lt;br /&gt;
{{matlab|codigo=&lt;br /&gt;
% Datos&lt;br /&gt;
R=3;&lt;br /&gt;
t=linspace(0,2*pi,100); %dominio&lt;br /&gt;
% Ecuaciones parametricas&lt;br /&gt;
X=R*(t-sin(t));&lt;br /&gt;
Y=R*(1-cos(t));&lt;br /&gt;
%Dibujo&lt;br /&gt;
figure;&lt;br /&gt;
plot(X,Y,'red','LineWidth',1);&lt;br /&gt;
axis equal;&lt;br /&gt;
grid on;&lt;br /&gt;
title('La Cicloide');&lt;br /&gt;
xlabel('x(t)');&lt;br /&gt;
ylabel('y(t)');&lt;br /&gt;
}}&lt;br /&gt;
==Vector velocidad y aceleración==&lt;br /&gt;
=== Cálculo de los vectores velocidad y aceleración ===&lt;br /&gt;
Vector velocidad:&amp;lt;br /&amp;gt;&lt;br /&gt;
&amp;lt;math&amp;gt; γ'(t)= (x’(t)\vec i + y’ (t)\vec j) = (3 (1-cos t )\vec i + 3 (sin t)\vec j) &amp;lt;/math&amp;gt; &amp;lt;br /&amp;gt;&lt;br /&gt;
Vector aceleración: &amp;lt;br /&amp;gt;&lt;br /&gt;
&amp;lt;math&amp;gt; γ''(t)= (x’’(t)\vec i + y’’ (t)\vec j) = (3 (sint )\vec i + 3 (cos t)\vec j) &amp;lt;/math&amp;gt; &amp;lt;br /&amp;gt;&lt;br /&gt;
=== Representación de los vectores velocidad y aceleración ===&lt;br /&gt;
Representación de la velocidad en MATLAB:&amp;lt;br /&amp;gt;&lt;br /&gt;
{{matlab|codigo=&lt;br /&gt;
R=3;&lt;br /&gt;
t=linspace(0,2*pi,100); % Dominio&lt;br /&gt;
X=R*(t-sin(t)); % Ecuaciones paramétricas&lt;br /&gt;
Y=R*(1-cos(t)); % Ecuaciones paramétricas&lt;br /&gt;
vx=R*(1-cos(t)); % Vectores de la velocidad&lt;br /&gt;
vy=R*(sin(t)); %Vectores de la velocidad&lt;br /&gt;
% Dibujo&lt;br /&gt;
figure;&lt;br /&gt;
hold on&lt;br /&gt;
plot(X,Y,'red','LineWidth',3);&lt;br /&gt;
axis equal;&lt;br /&gt;
grid on;&lt;br /&gt;
title('La Cicloide');&lt;br /&gt;
xlabel('x(t)');&lt;br /&gt;
ylabel('y(t)');&lt;br /&gt;
 % Dibujo vectores velocidad&lt;br /&gt;
for i=1:3:100&lt;br /&gt;
    quiver(X(i),Y(i),vx(i),vy(i),1,'color','green','LineWidth',0.7,'MaxHeadSize',0.3);&lt;br /&gt;
end&lt;br /&gt;
axis([-1,max(X)+2,-2,max(Y)+2])&lt;br /&gt;
legend('Cicloide','Vectores de velocidad','location','best');&lt;br /&gt;
hold off&lt;br /&gt;
}}&lt;br /&gt;
[[Archivo:Cicloidevelocidad.jpeg|600px|Figura 1. Representación del cicloide]]&lt;br /&gt;
&amp;lt;br /&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Representación de la aceleración en MATLAB:&amp;lt;br /&amp;gt;&lt;br /&gt;
{{matlab|codigo=&lt;br /&gt;
R=3;&lt;br /&gt;
t=linspace(0,2*pi,100); % Dominio&lt;br /&gt;
X=R*(t-sin(t)); % Ecuaciones paramétricas&lt;br /&gt;
Y=R*(1-cos(t)); % Ecuaciones paramétricas&lt;br /&gt;
ax=R*(sin(t)); % Vectores aceleración&lt;br /&gt;
ay=R*(cos(t)); % Vectores aceleración&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
% Dibujo&lt;br /&gt;
figure;&lt;br /&gt;
hold on&lt;br /&gt;
plot(X,Y,'red','LineWidth',3);&lt;br /&gt;
axis equal;&lt;br /&gt;
grid on;&lt;br /&gt;
title('La Cicloide');&lt;br /&gt;
xlabel('x(t)');&lt;br /&gt;
ylabel('y(t)');&lt;br /&gt;
% Dibujo vector aceleración&lt;br /&gt;
for j=1:3:100&lt;br /&gt;
    quiver(X(j),Y(j),ax(j),ay(j),1,'color','m','LineWidth',0.7,'MaxHeadSize',0.3);&lt;br /&gt;
end&lt;br /&gt;
axis([-1,max(X)+2,-2,8])&lt;br /&gt;
legend('Cicloide','Vectores de aceleración','location','best');&lt;br /&gt;
hold off&lt;br /&gt;
}}&lt;br /&gt;
[[Archivo:Cicloideaceleracion2.jpeg|600px|Figura 1. Representación del cicloide]]&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
==Longitud de la curva==&lt;br /&gt;
===Cálculo de la longitud de la curva de manera teórica===&lt;br /&gt;
Longitud de la curva: &amp;lt;br /&amp;gt;&lt;br /&gt;
&amp;lt;math&amp;gt; ℓ(γ) = \int_{a}^{b}|γ′(t)|=\int_{a}^{b}\sqrt {x´(t)^2 +y´(t)^2}dt= \int_{0}^{2π}\sqrt{(3-3cost)^2 +(3sent)^2}dt &amp;lt;/math&amp;gt; &amp;lt;br /&amp;gt;&lt;br /&gt;
===Cálculo de la longitud de la curva con el 'Método del rectángulo' en MATLAB===&lt;br /&gt;
&amp;lt;br /&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
== Cálculo de los vectores tangentes y normales de la curva y su representación==&lt;br /&gt;
Módulo de la velocidad: &amp;lt;br /&amp;gt;&lt;br /&gt;
&amp;lt;math&amp;gt; |γ′(t)|= \sqrt{9((1- cost)^2+sen^2t)} &amp;lt;/math&amp;gt; &amp;lt;br /&amp;gt;&lt;br /&gt;
Vector tangente: &amp;lt;br /&amp;gt;&lt;br /&gt;
&amp;lt;math&amp;gt;  \vec t(t) = \frac{γ'(t)}{|γ'(t)|} = \frac{3((1-cost)\vec i + (sint)\vec j)}{3(\sqrt{2-2cost})} = \frac{(1-cost)\vec i + (sint)\vec j}{\sqrt{2-2cost}}&amp;lt;/math&amp;gt; &amp;lt;br /&amp;gt;&lt;br /&gt;
Producto vectorial &amp;lt;math&amp;gt;\vec v × \vec a  &amp;lt;/math&amp;gt; :&amp;lt;br /&amp;gt;&lt;br /&gt;
&amp;lt;math&amp;gt;\vec v × \vec a=\begin{bmatrix}&lt;br /&gt;
\vec i&amp;amp; \vec j&amp;amp; \vec k\\&lt;br /&gt;
1-cost&amp;amp; sent &amp;amp;0\\&lt;br /&gt;
sent &amp;amp; cost &amp;amp; 0&lt;br /&gt;
\end{bmatrix} = 9(cost-cos^2t-sen^2t)=9(cost-1)= -9(1-cost) &amp;lt;/math&amp;gt; &amp;lt;br /&amp;gt;&lt;br /&gt;
Módulo de &amp;lt;math&amp;gt;\vec v × \vec a  &amp;lt;/math&amp;gt; :&amp;lt;br /&amp;gt;&lt;br /&gt;
&amp;lt;math&amp;gt; |\vec v × \vec a|= \sqrt{9^2 (cost-1)^2}= 9\sqrt{cos^2t-2cost+1}= 9(1-cost) &amp;lt;/math&amp;gt; &amp;lt;br /&amp;gt;&lt;br /&gt;
Vector binormal:&amp;lt;br /&amp;gt; &lt;br /&gt;
&amp;lt;math&amp;gt;\vec b= \frac{\vec v × \vec a}{|\vec v × \vec a|}= \frac{-9(1-cost)}{ 9(1-cost)}=-1=-\vec k &amp;lt;/math&amp;gt; &amp;lt;br /&amp;gt;&lt;br /&gt;
Vector normal: &amp;lt;br /&amp;gt; &lt;br /&gt;
&amp;lt;math&amp;gt; \vec n(t) = \vec b×  \vec t=\frac{1}{\sqrt{2+2cost}}\begin{bmatrix}&lt;br /&gt;
\vec i&amp;amp; \vec j&amp;amp; \vec k\\&lt;br /&gt;
0&amp;amp; 0 &amp;amp;-1\\&lt;br /&gt;
1-cost&amp;amp; sent &amp;amp; 0&lt;br /&gt;
\end{bmatrix} = \frac{(-sint)\vec i + (1-cost)\vec j}{\sqrt{2-2cost}}  &lt;br /&gt;
 &amp;lt;/math&amp;gt; &amp;lt;br /&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
== Curvatura==&lt;br /&gt;
&amp;lt;math&amp;gt;  \kappa\ (t)=\frac{|\vec v × \vec a|}{|\vec v|^3}=\frac{9(1-cost)}{(3 \sqrt2 \sqrt{1-cost})^3}= \frac{3(1-cost)}{3( \sqrt2 \sqrt{1-cost})^3}= \frac{1-cost}{6\sqrt2(1-cost)\sqrt{1-cost}}= \frac{1}{6\sqrt2\sqrt{1-cost}} &amp;lt;/math&amp;gt; &amp;lt;br /&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
==La Cicloide en la ingeniería civil==&lt;br /&gt;
===Museo del Arte Kimbell=== &lt;br /&gt;
Uno de los ejemplos más famosos del uso de la cicloide en al arquitectura moderna. El arquitecto Louis Kahn y el ingeniero civil August Komendant, diseñaron el techo del museo compuesto de una serie de bóvedas de cañón, las cuales eran cicloides.&amp;lt;br /&amp;gt;&lt;br /&gt;
[[Archivo:Cicloidemuseo.jpg|600px|Figura 1. Museo]]&lt;br /&gt;
== Bibliografía ==&lt;br /&gt;
https://arquitecturaviva.com/works/museo-de-arte-kimbell-fort-worth#lg=1&amp;amp;slide=0&lt;/div&gt;</summary>
		<author><name>Belén Mena</name></author>	</entry>

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		<id>https://mat.caminos.upm.es/w/index.php?title=Archivo:Cicloideaceleracion2.jpeg&amp;diff=90445</id>
		<title>Archivo:Cicloideaceleracion2.jpeg</title>
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				<updated>2025-11-28T11:06:22Z</updated>
		
		<summary type="html">&lt;p&gt;Belén Mena: &lt;/p&gt;
&lt;hr /&gt;
&lt;div&gt;&lt;/div&gt;</summary>
		<author><name>Belén Mena</name></author>	</entry>

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		<id>https://mat.caminos.upm.es/w/index.php?title=La_Cicloide_(Grupo_49)&amp;diff=90398</id>
		<title>La Cicloide (Grupo 49)</title>
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		<summary type="html">&lt;p&gt;Belén Mena: &lt;/p&gt;
&lt;hr /&gt;
&lt;div&gt;{{ TrabajoED | La Cicloide. Grupo 49. | [[:Categoría:Teoría de Campos|Teoría de Campos]]|[[:Categoría:TC25/26|2025-26]] | Bruno Goméz Vergara &amp;lt;br/&amp;gt; Irene Yuan González Laruas &amp;lt;br/&amp;gt; Elisa Amelia Lincango Sarango &amp;lt;br/&amp;gt; Belén Mena Velasco &amp;lt;br/&amp;gt; Adrián Menéndez Alonso }}&lt;br /&gt;
[[Categoría:Teoría de Campos]]&lt;br /&gt;
[[Categoría:TC25/26]]&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
== Introducción ==&lt;br /&gt;
Se considera la curva plana dada por la parametrización en coordenadas cartesianas: &amp;lt;br /&amp;gt;&lt;br /&gt;
Vector posición: &amp;lt;br /&amp;gt;&lt;br /&gt;
&amp;lt;math&amp;gt; γ(t) = (x(t), y(t)) = (3(t-sint),3(1-cost))&amp;lt;/math&amp;gt; &amp;lt;br /&amp;gt;&lt;br /&gt;
== Representación de la curva ==&lt;br /&gt;
[[Archivo:Cicloide.jpeg|600px|Figura 1. Representación del cicloide]]&lt;br /&gt;
{{matlab|codigo=&lt;br /&gt;
% Datos&lt;br /&gt;
R=3;&lt;br /&gt;
t=linspace(0,2*pi,100); %dominio&lt;br /&gt;
% Ecuaciones parametricas&lt;br /&gt;
X=R*(t-sin(t));&lt;br /&gt;
Y=R*(1-cos(t));&lt;br /&gt;
%Dibujo&lt;br /&gt;
figure;&lt;br /&gt;
plot(X,Y,'red','LineWidth',1);&lt;br /&gt;
axis equal;&lt;br /&gt;
grid on;&lt;br /&gt;
title('La Cicloide');&lt;br /&gt;
xlabel('x(t)');&lt;br /&gt;
ylabel('y(t)');&lt;br /&gt;
}}&lt;br /&gt;
==Vector velocidad y aceleración==&lt;br /&gt;
=== Cálculo de los vectores velocidad y aceleración ===&lt;br /&gt;
Vector velocidad:&amp;lt;br /&amp;gt;&lt;br /&gt;
&amp;lt;math&amp;gt; γ'(t)= (x’(t)\vec i + y’ (t)\vec j) = (3 (1-cos t )\vec i + 3 (sin t)\vec j) &amp;lt;/math&amp;gt; &amp;lt;br /&amp;gt;&lt;br /&gt;
Vector aceleración: &amp;lt;br /&amp;gt;&lt;br /&gt;
&amp;lt;math&amp;gt; γ''(t)= (x’’(t)\vec i + y’’ (t)\vec j) = (3 (sint )\vec i + 3 (cos t)\vec j) &amp;lt;/math&amp;gt; &amp;lt;br /&amp;gt;&lt;br /&gt;
=== Representación de los vectores velocidad y aceleración ===&lt;br /&gt;
Representado de la velocidad en MATLAB:&amp;lt;br /&amp;gt;&lt;br /&gt;
{{matlab|codigo=&lt;br /&gt;
R=3;&lt;br /&gt;
t=linspace(0,2*pi,100); % dominio&lt;br /&gt;
% Ecuaciones parametricas&lt;br /&gt;
X=R*(t-sin(t));&lt;br /&gt;
Y=R*(1-cos(t));&lt;br /&gt;
 % Vectores de la velocidad&lt;br /&gt;
vx=R*(1-cos(t));&lt;br /&gt;
vy=R*(sin(t));&lt;br /&gt;
% Dibujo&lt;br /&gt;
figure;&lt;br /&gt;
hold on&lt;br /&gt;
plot(X,Y,'red','LineWidth',3);&lt;br /&gt;
axis equal;&lt;br /&gt;
grid on;&lt;br /&gt;
title('La Cicloide');&lt;br /&gt;
xlabel('x(t)');&lt;br /&gt;
ylabel('y(t)');&lt;br /&gt;
 % Dibujo vectores velocidad&lt;br /&gt;
for i=1:3:100&lt;br /&gt;
    quiver(X(i),Y(i),vx(i),vy(i),1,'color','green','LineWidth',0.7,'MaxHeadSize',0.3);&lt;br /&gt;
end&lt;br /&gt;
axis([-1,max(X)+2,-2,max(Y)+2])&lt;br /&gt;
legend('Cicloide','Vectores de velocidad','location','best');&lt;br /&gt;
hold off&lt;br /&gt;
}}&lt;br /&gt;
[[Archivo:Cicloidevelocidad.jpeg|600px|Figura 1. Representación del cicloide]]&lt;br /&gt;
&amp;lt;br /&amp;gt;&lt;br /&gt;
Representación de la aceleración en MATLAB:&amp;lt;br /&amp;gt;&lt;br /&gt;
[[Archivo:Cicloideaceleracion.jpeg|600px|Figura 1. Representación del cicloide]]&lt;br /&gt;
==Longitud de la curva==&lt;br /&gt;
===Cálculo de la longitud de la curva de manera teórica===&lt;br /&gt;
Longitud de la curva: &amp;lt;br /&amp;gt;&lt;br /&gt;
&amp;lt;math&amp;gt; ℓ(γ) = \int_{a}^{b}|γ′(t)|=\int_{a}^{b}\sqrt {x´(t)^2 +y´(t)^2}dt= \int_{0}^{2π}\sqrt{(3-3cost)^2 +(3sent)^2}dt &amp;lt;/math&amp;gt; &amp;lt;br /&amp;gt;&lt;br /&gt;
===Cálculo de la longitud de la curva con el 'Método del rectángulo' en MATLAB===&lt;br /&gt;
&amp;lt;br /&amp;gt;&lt;br /&gt;
== Cálculo de los vectores tangentes y normales de la curva y su representación==&lt;br /&gt;
Módulo de la velocidad: &amp;lt;br /&amp;gt;&lt;br /&gt;
&amp;lt;math&amp;gt; |γ′(t)|= \sqrt{9((1- cost)^2+sen^2t)} &amp;lt;/math&amp;gt; &amp;lt;br /&amp;gt;&lt;br /&gt;
Vector tangente: &amp;lt;br /&amp;gt;&lt;br /&gt;
&amp;lt;math&amp;gt;  \vec t(t) = \frac{γ'(t)}{|γ'(t)|} = \frac{3((1-cost)\vec i + (sint)\vec j)}{3(\sqrt{2-2cost})} = \frac{(1-cost)\vec i + (sint)\vec j}{\sqrt{2-2cost}}&amp;lt;/math&amp;gt; &amp;lt;br /&amp;gt;&lt;br /&gt;
Vector normal: &amp;lt;br /&amp;gt; &lt;br /&gt;
&amp;lt;math&amp;gt; \vec n(t) = \vec b × \vec t=(matriz)= \frac{(-sint)\vec i + (1-cost)\vec j}{\sqrt{2-2cost}}  &amp;lt;/math&amp;gt; &amp;lt;br /&amp;gt;&lt;br /&gt;
==La Cicloide en la ingeniería civil==&lt;br /&gt;
Cicloidemuseo.jpg&lt;br /&gt;
[[Archivo:Cicloidemuseo.jpg|600px|Figura 1. Museo]]&lt;br /&gt;
== Bibliografía ==&lt;/div&gt;</summary>
		<author><name>Belén Mena</name></author>	</entry>

	<entry>
		<id>https://mat.caminos.upm.es/w/index.php?title=Archivo:Cicloidemuseo.jpg&amp;diff=90389</id>
		<title>Archivo:Cicloidemuseo.jpg</title>
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				<updated>2025-11-28T10:49:29Z</updated>
		
		<summary type="html">&lt;p&gt;Belén Mena: &lt;/p&gt;
&lt;hr /&gt;
&lt;div&gt;&lt;/div&gt;</summary>
		<author><name>Belén Mena</name></author>	</entry>

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		<summary type="html">&lt;p&gt;Belén Mena: &lt;/p&gt;
&lt;hr /&gt;
&lt;div&gt;{{ TrabajoED | La Cicloide. Grupo 49. | [[:Categoría:Teoría de Campos|Teoría de Campos]]|[[:Categoría:TC25/26|2025-26]] | Bruno Goméz Vergara &amp;lt;br/&amp;gt; Irene Yuan González Laruas &amp;lt;br/&amp;gt; Elisa Amelia Lincango Sarango &amp;lt;br/&amp;gt; Belén Mena Velasco &amp;lt;br/&amp;gt; Adrián Menéndez Alonso }}&lt;br /&gt;
[[Categoría:Teoría de Campos]]&lt;br /&gt;
[[Categoría:TC25/26]]&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
== Introducción ==&lt;br /&gt;
Se considera la curva plana dada por la parametrización en coordenadas cartesianas: &amp;lt;br /&amp;gt;&lt;br /&gt;
Vector posición: &amp;lt;br /&amp;gt;&lt;br /&gt;
&amp;lt;math&amp;gt; γ(t) = (x(t), y(t)) = (3(t-sint),3(1-cost))&amp;lt;/math&amp;gt; &amp;lt;br /&amp;gt;&lt;br /&gt;
== Representación de la curva ==&lt;br /&gt;
[[Archivo:Cicloide.jpeg|600px|Figura 1. Representación del cicloide]]&lt;br /&gt;
{{matlab|codigo=&lt;br /&gt;
% Datos&lt;br /&gt;
R=3;&lt;br /&gt;
t=linspace(0,2*pi,100); %dominio&lt;br /&gt;
% Ecuaciones parametricas&lt;br /&gt;
X=R*(t-sin(t));&lt;br /&gt;
Y=R*(1-cos(t));&lt;br /&gt;
%Dibujo&lt;br /&gt;
figure;&lt;br /&gt;
plot(X,Y,'red','LineWidth',1);&lt;br /&gt;
axis equal;&lt;br /&gt;
grid on;&lt;br /&gt;
title('La Cicloide');&lt;br /&gt;
xlabel('x(t)');&lt;br /&gt;
ylabel('y(t)');&lt;br /&gt;
}}&lt;br /&gt;
==Vector velocidad y aceleración==&lt;br /&gt;
=== Cálculo de los vectores velocidad y aceleración ===&lt;br /&gt;
Vector velocidad:&amp;lt;br /&amp;gt;&lt;br /&gt;
&amp;lt;math&amp;gt; γ'(t)= (x’(t)\vec i + y’ (t)\vec j) = (3 (1-cos t )\vec i + 3 (sin t)\vec j) &amp;lt;/math&amp;gt; &amp;lt;br /&amp;gt;&lt;br /&gt;
Vector aceleración: &amp;lt;br /&amp;gt;&lt;br /&gt;
&amp;lt;math&amp;gt; γ''(t)= (x’’(t)\vec i + y’’ (t)\vec j) = (3 (sint )\vec i + 3 (cos t)\vec j) &amp;lt;/math&amp;gt; &amp;lt;br /&amp;gt;&lt;br /&gt;
=== Representación de los vectores velocidad y aceleración ===&lt;br /&gt;
Representado de la velocidad en MATLAB:&amp;lt;br /&amp;gt;&lt;br /&gt;
{{matlab|codigo=&lt;br /&gt;
R=3;&lt;br /&gt;
t=linspace(0,2*pi,100); % dominio&lt;br /&gt;
% Ecuaciones parametricas&lt;br /&gt;
X=R*(t-sin(t));&lt;br /&gt;
Y=R*(1-cos(t));&lt;br /&gt;
 % Vectores de la velocidad&lt;br /&gt;
vx=R*(1-cos(t));&lt;br /&gt;
vy=R*(sin(t));&lt;br /&gt;
% Dibujo&lt;br /&gt;
figure;&lt;br /&gt;
hold on&lt;br /&gt;
plot(X,Y,'red','LineWidth',3);&lt;br /&gt;
axis equal;&lt;br /&gt;
grid on;&lt;br /&gt;
title('La Cicloide');&lt;br /&gt;
xlabel('x(t)');&lt;br /&gt;
ylabel('y(t)');&lt;br /&gt;
 % Dibujo vectores velocidad&lt;br /&gt;
for i=1:3:100&lt;br /&gt;
    quiver(X(i),Y(i),vx(i),vy(i),1,'color','green','LineWidth',0.7,'MaxHeadSize',0.3);&lt;br /&gt;
end&lt;br /&gt;
axis([-1,max(X)+2,-2,max(Y)+2])&lt;br /&gt;
legend('Cicloide','Vectores de velocidad','location','best');&lt;br /&gt;
hold off&lt;br /&gt;
}}&lt;br /&gt;
[[Archivo:Cicloidevelocidad.jpeg|600px|Figura 1. Representación del cicloide]]&lt;br /&gt;
&amp;lt;br /&amp;gt;&lt;br /&gt;
Representación de la aceleración en MATLAB:&amp;lt;br /&amp;gt;&lt;br /&gt;
[[Archivo:Cicloideaceleracion.jpeg|600px|Figura 1. Representación del cicloide]]&lt;br /&gt;
==Longitud de la curva==&lt;br /&gt;
===Cálculo de la longitud de la curva de manera teórica===&lt;br /&gt;
Longitud de la curva: &amp;lt;br /&amp;gt;&lt;br /&gt;
&amp;lt;math&amp;gt; ℓ(γ) = \int_{a}^{b}|γ′(t)|=\int_{a}^{b}\sqrt {x´(t)^2 +y´(t)^2}dt= \int_{0}^{2π}\sqrt{(3-3cost)^2 +(3sent)^2}dt &amp;lt;/math&amp;gt; &amp;lt;br /&amp;gt;&lt;br /&gt;
===Cálculo de la longitud de la curva con el 'Método del rectángulo' en MATLAB===&lt;br /&gt;
&amp;lt;br /&amp;gt;&lt;br /&gt;
== Cálculo de los vectores tangentes y normales de la curva y su representación==&lt;br /&gt;
Módulo de la velocidad: &amp;lt;br /&amp;gt;&lt;br /&gt;
&amp;lt;math&amp;gt; |γ′(t)|= \sqrt{9((1- cost)^2+sen^2t)} &amp;lt;/math&amp;gt; &amp;lt;br /&amp;gt;&lt;br /&gt;
Vector tangente: &amp;lt;br /&amp;gt;&lt;br /&gt;
&amp;lt;math&amp;gt;  \vec t(t) = \frac{γ'(t)}{|γ'(t)|} = \frac{3((1-cost)\vec i + (sint)\vec j)}{3(\sqrt{2-2cost})} = \frac{(1-cost)\vec i + (sint)\vec j}{\sqrt{2-2cost}}&amp;lt;/math&amp;gt; &amp;lt;br /&amp;gt;&lt;br /&gt;
Vector normal: &amp;lt;br /&amp;gt; &lt;br /&gt;
&amp;lt;math&amp;gt; \vec n(t) = \vec b × \vec t=(matriz)= \frac{(-sint)\vec i + (1-cost)\vec j}{\sqrt{2-2cost}}  &amp;lt;/math&amp;gt; &amp;lt;br /&amp;gt;&lt;br /&gt;
== Bibliografía ==&lt;/div&gt;</summary>
		<author><name>Belén Mena</name></author>	</entry>

	<entry>
		<id>https://mat.caminos.upm.es/w/index.php?title=La_Cicloide_(Grupo_49)&amp;diff=90297</id>
		<title>La Cicloide (Grupo 49)</title>
		<link rel="alternate" type="text/html" href="https://mat.caminos.upm.es/w/index.php?title=La_Cicloide_(Grupo_49)&amp;diff=90297"/>
				<updated>2025-11-28T10:21:48Z</updated>
		
		<summary type="html">&lt;p&gt;Belén Mena: &lt;/p&gt;
&lt;hr /&gt;
&lt;div&gt;{{ TrabajoED | La Cicloide. Grupo 49. | [[:Categoría:Teoría de Campos|Teoría de Campos]]|[[:Categoría:TC25/26|2025-26]] | Bruno Goméz Vergara &amp;lt;br/&amp;gt; Irene Yuan González Laruas &amp;lt;br/&amp;gt; Elisa Amelia Lincango Sarango &amp;lt;br/&amp;gt; Belén Mena Velasco &amp;lt;br/&amp;gt; Adrián Menéndez Alonso }}&lt;br /&gt;
[[Categoría:Teoría de Campos]]&lt;br /&gt;
[[Categoría:TC25/26]]&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
== Introducción ==&lt;br /&gt;
Se considera la curva plana dada por la parametrización en coordenadas cartesianas: &amp;lt;br /&amp;gt;&lt;br /&gt;
Vector posición: &amp;lt;br /&amp;gt;&lt;br /&gt;
&amp;lt;math&amp;gt; γ(t) = (x(t), y(t)) = (3(t-sint),3(1-cost))&amp;lt;/math&amp;gt; &amp;lt;br /&amp;gt;&lt;br /&gt;
== Representación de la curva ==&lt;br /&gt;
[[Archivo:Cicloide.jpeg|600px|Figura 1. Representación del cicloide]]&lt;br /&gt;
{{matlab|codigo=&lt;br /&gt;
% Datos&lt;br /&gt;
R=3;&lt;br /&gt;
t=linspace(0,2*pi,100); %dominio&lt;br /&gt;
% Ecuaciones parametricas&lt;br /&gt;
X=R*(t-sin(t));&lt;br /&gt;
Y=R*(1-cos(t));&lt;br /&gt;
%Dibujo&lt;br /&gt;
figure;&lt;br /&gt;
plot(X,Y,'red','LineWidth',1);&lt;br /&gt;
axis equal;&lt;br /&gt;
grid on;&lt;br /&gt;
title('La Cicloide');&lt;br /&gt;
xlabel('x(t)');&lt;br /&gt;
ylabel('y(t)');&lt;br /&gt;
}}&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
== Cálculo de los vectores velocidad y aceleración y su representación ==&lt;br /&gt;
Vector velocidad:&amp;lt;br /&amp;gt;&lt;br /&gt;
&amp;lt;math&amp;gt; γ'(t)= (x’(t)\vec i + y’ (t)\vec j) = (3 (1-cos t )\vec i + 3 (sin t)\vec j) &amp;lt;/math&amp;gt; &amp;lt;br /&amp;gt;&lt;br /&gt;
Vector aceleración: &amp;lt;br /&amp;gt;&lt;br /&gt;
&amp;lt;math&amp;gt; γ''(t)= (x’’(t)\vec i + y’’ (t)\vec j) = (3 (sint )\vec i + 3 (cos t)\vec j) &amp;lt;/math&amp;gt; &amp;lt;br /&amp;gt;&lt;br /&gt;
Representado de la velocidad en MATLAB:&amp;lt;br /&amp;gt;&lt;br /&gt;
{{matlab|codigo=&lt;br /&gt;
R=3;&lt;br /&gt;
t=linspace(0,2*pi,100); % dominio&lt;br /&gt;
% Ecuaciones parametricas&lt;br /&gt;
X=R*(t-sin(t));&lt;br /&gt;
Y=R*(1-cos(t));&lt;br /&gt;
 % Vectores de la velocidad&lt;br /&gt;
vx=R*(1-cos(t));&lt;br /&gt;
vy=R*(sin(t));&lt;br /&gt;
% Dibujo&lt;br /&gt;
figure;&lt;br /&gt;
hold on&lt;br /&gt;
plot(X,Y,'red','LineWidth',3);&lt;br /&gt;
axis equal;&lt;br /&gt;
grid on;&lt;br /&gt;
title('La Cicloide');&lt;br /&gt;
xlabel('x(t)');&lt;br /&gt;
ylabel('y(t)');&lt;br /&gt;
 % Dibujo vectores velocidad&lt;br /&gt;
for i=1:3:100&lt;br /&gt;
    quiver(X(i),Y(i),vx(i),vy(i),1,'color','green','LineWidth',0.7,'MaxHeadSize',0.3);&lt;br /&gt;
end&lt;br /&gt;
axis([-1,max(X)+2,-2,max(Y)+2])&lt;br /&gt;
legend('Cicloide','Vectores de velocidad','location','best');&lt;br /&gt;
hold off&lt;br /&gt;
}}&lt;br /&gt;
[[Archivo:Cicloidevelocidad.jpeg|600px|Figura 1. Representación del cicloide]]&lt;br /&gt;
&amp;lt;br /&amp;gt;&lt;br /&gt;
Representación de la aceleración en MATLAB:&amp;lt;br /&amp;gt;&lt;br /&gt;
[[Archivo:Cicloideaceleracion.jpeg|600px|Figura 1. Representación del cicloide]]&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Longitud de la curva: &amp;lt;br /&amp;gt;&lt;br /&gt;
&amp;lt;math&amp;gt; ℓ(γ) = \int_{a}^{b}|γ′(t)|=\int_{a}^{b}\sqrt {x´(t)^2 +y´(t)^2}dt= \int_{0}^{2π}\sqrt{(3-3cost)^2 +(3sent)^2}dt &amp;lt;/math&amp;gt; &amp;lt;br /&amp;gt;&lt;br /&gt;
Módulo de la velocidad: &amp;lt;br /&amp;gt;&lt;br /&gt;
&amp;lt;math&amp;gt; |γ′(t)|= \sqrt{9((1- cost)^2+sen^2t)} &amp;lt;/math&amp;gt; &amp;lt;br /&amp;gt;&lt;br /&gt;
Vector tangente: &amp;lt;br /&amp;gt;&lt;br /&gt;
&amp;lt;math&amp;gt;  \vec t(t) = \frac{γ'(t)}{|γ'(t)|} = \frac{3((1-cost)\vec i + (sint)\vec j)}{3(\sqrt{2-2cost})} = \frac{(1-cost)\vec i + (sint)\vec j}{\sqrt{2-2cost}}&amp;lt;/math&amp;gt; &amp;lt;br /&amp;gt;&lt;br /&gt;
Vector normal: &amp;lt;br /&amp;gt; &lt;br /&gt;
&amp;lt;math&amp;gt; \vec n(t) = \vec b x \vec t=(matriz)= \frac{(-sint)\vec i + (1-cost)\vec j}{\sqrt{2-2cost}}  &amp;lt;/math&amp;gt; &amp;lt;br /&amp;gt;&lt;/div&gt;</summary>
		<author><name>Belén Mena</name></author>	</entry>

	<entry>
		<id>https://mat.caminos.upm.es/w/index.php?title=La_Cicloide_(Grupo_49)&amp;diff=90222</id>
		<title>La Cicloide (Grupo 49)</title>
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				<updated>2025-11-28T10:00:55Z</updated>
		
		<summary type="html">&lt;p&gt;Belén Mena: &lt;/p&gt;
&lt;hr /&gt;
&lt;div&gt;{{ TrabajoED | La Cicloide. Grupo 49. | [[:Categoría:Teoría de Campos|Teoría de Campos]]|[[:Categoría:TC25/26|2025-26]] | Bruno Goméz Vergara &amp;lt;br/&amp;gt; Irene Yuan González Laruas &amp;lt;br/&amp;gt; Elisa Amelia Lincango Sarango &amp;lt;br/&amp;gt; Belén Mena Velasco &amp;lt;br/&amp;gt; Adrián Menéndez Alonso }}&lt;br /&gt;
[[Categoría:Teoría de Campos]]&lt;br /&gt;
[[Categoría:TC25/26]]&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
== Introducción ==&lt;br /&gt;
[[Archivo:Cicloide.jpeg|600px|Figura 1. Representación del cicloide]]&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
{{matlab|codigo=&lt;br /&gt;
% Datos&lt;br /&gt;
R=3;&lt;br /&gt;
t=linspace(0,2*pi,100); %dominio&lt;br /&gt;
% Ecuaciones parametricas&lt;br /&gt;
X=R*(t-sin(t));&lt;br /&gt;
Y=R*(1-cos(t));&lt;br /&gt;
%Dibujo&lt;br /&gt;
figure;&lt;br /&gt;
plot(X,Y,'red','LineWidth',1);&lt;br /&gt;
axis equal;&lt;br /&gt;
grid on;&lt;br /&gt;
title('La Cicloide');&lt;br /&gt;
xlabel('x(t)');&lt;br /&gt;
ylabel('y(t)');&lt;br /&gt;
}}&lt;br /&gt;
Se considera la curva plana dada por la parametrización en coordenadas cartesianas: &amp;lt;br /&amp;gt;&lt;br /&gt;
&amp;lt;math&amp;gt; γ(t) = (x(t), y(t)) = (3(t-sint),3(1-cost))&amp;lt;/math&amp;gt; &amp;lt;br /&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&amp;lt;br /&amp;gt;&lt;br /&gt;
&amp;lt;math&amp;gt; γ'(t)= (x’(t)\vec i + y’ (t)\vec j) = (3 (1-cos t )\vec i + 3 (sin t)\vec j) &amp;lt;/math&amp;gt; &amp;lt;br /&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&amp;lt;br /&amp;gt;&lt;br /&gt;
&amp;lt;math&amp;gt; γ''(t)= (x’’(t)\vec i + y’’ (t)\vec j) = (3 (sint )\vec i + 3 (cos t)\vec j) &amp;lt;/math&amp;gt; &amp;lt;br /&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
[[Archivo:Cicloidevelocidad.jpeg|600px|Figura 1. Representación del cicloide]]&lt;br /&gt;
[[Archivo:Cicloideaceleracion.jpeg|600px|Figura 1. Representación del cicloide]]&lt;/div&gt;</summary>
		<author><name>Belén Mena</name></author>	</entry>

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		<id>https://mat.caminos.upm.es/w/index.php?title=La_Cicloide_(Grupo_49)&amp;diff=89277</id>
		<title>La Cicloide (Grupo 49)</title>
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				<updated>2025-11-27T12:43:25Z</updated>
		
		<summary type="html">&lt;p&gt;Belén Mena: &lt;/p&gt;
&lt;hr /&gt;
&lt;div&gt;{{ TrabajoED | La Cicloide. Grupo 49. | [[:Categoría:Teoría de Campos|Teoría de Campos]]|[[:Categoría:TC25/26|2025-26]] | Bruno Goméz Vergara &amp;lt;br/&amp;gt; Irene Yuan González Laruas &amp;lt;br/&amp;gt; Elisa Amelia Lincango Sarango &amp;lt;br/&amp;gt; Belén Mena Velasco &amp;lt;br/&amp;gt; Adrián Menéndez Alonso }}&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
== Introducción ==&lt;br /&gt;
[[Archivo:Cicloide.jpeg|600px|Figura 1. Representación del cicloide]]&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
{{matlab|codigo=&lt;br /&gt;
% Datos&lt;br /&gt;
R=3;&lt;br /&gt;
t=linspace(0,2*pi,100); %dominio&lt;br /&gt;
% Ecuaciones parametricas&lt;br /&gt;
X=R*(t-sin(t));&lt;br /&gt;
Y=R*(1-cos(t));&lt;br /&gt;
%Dibujo&lt;br /&gt;
figure;&lt;br /&gt;
plot(X,Y,'red','LineWidth',1);&lt;br /&gt;
axis equal;&lt;br /&gt;
grid on;&lt;br /&gt;
title('La Cicloide');&lt;br /&gt;
xlabel('x(t)');&lt;br /&gt;
ylabel('y(t)');&lt;br /&gt;
}}&lt;br /&gt;
Se considera la curva plana dada por la parametrización en coordenadas cartesianas: &amp;lt;br /&amp;gt;&lt;br /&gt;
&amp;lt;math&amp;gt; γ(t) = (x(t), y(t)) = (3(t-sint),3(1-cost))&amp;lt;/math&amp;gt; &amp;lt;br /&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&amp;lt;br /&amp;gt;&lt;br /&gt;
&amp;lt;math&amp;gt; γ'(t)= (x’(t)\vec i + y’ (t)\vec j) = (3 (1-cos t )\vec i + 3 (sin t)\vec j) &amp;lt;/math&amp;gt; &amp;lt;br /&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&amp;lt;br /&amp;gt;&lt;br /&gt;
&amp;lt;math&amp;gt; γ''(t)= (x’’(t)\vec i + y’’ (t)\vec j) = (3 (sint )\vec i + 3 (cos t)\vec j) &amp;lt;/math&amp;gt; &amp;lt;br /&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
[[Archivo:Cicloidevelocidad.jpeg|600px|Figura 1. Representación del cicloide]]&lt;br /&gt;
[[Archivo:Cicloideaceleracion.jpeg|600px|Figura 1. Representación del cicloide]]&lt;/div&gt;</summary>
		<author><name>Belén Mena</name></author>	</entry>

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		<title>La Cicloide (Grupo 49)</title>
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		<summary type="html">&lt;p&gt;Belén Mena: &lt;/p&gt;
&lt;hr /&gt;
&lt;div&gt;{{ TrabajoED | La Cicloide. Grupo 49. | [[:Categoría:Teoría de Campos|Teoría de Campos]]|[[:Categoría:TC25/26|2025-26]] | Bruno Goméz Vergara &amp;lt;br/&amp;gt; Irene Yuan González Laruas &amp;lt;br/&amp;gt; Elisa Amelia Lincango Sarango &amp;lt;br/&amp;gt; Belén Mena Velasco &amp;lt;br/&amp;gt; Adrián Menéndez Alonso }}&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
== Introducción ==&lt;br /&gt;
[[Archivo:Cicloide.jpeg|600px|Figura 1. Representación del cicloide]]&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
{{matlab|codigo=&lt;br /&gt;
% Datos&lt;br /&gt;
R=3;&lt;br /&gt;
t=linspace(0,2*pi,100); %dominio&lt;br /&gt;
% Ecuaciones parametricas&lt;br /&gt;
X=R*(t-sin(t));&lt;br /&gt;
Y=R*(1-cos(t));&lt;br /&gt;
%Dibujo&lt;br /&gt;
figure;&lt;br /&gt;
plot(X,Y,'red','LineWidth',1);&lt;br /&gt;
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grid on;&lt;br /&gt;
title('La Cicloide');&lt;br /&gt;
xlabel('x(t)');&lt;br /&gt;
ylabel('y(t)');&lt;br /&gt;
}}&lt;br /&gt;
Se considera la curva plana dada por la parametrización en coordenadas cartesianas: &amp;lt;br /&amp;gt;&lt;br /&gt;
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&lt;br /&gt;
&amp;lt;br /&amp;gt;&lt;br /&gt;
&amp;lt;math&amp;gt; γ'(t)= (x’(t)\vec i + y’ (t)\vec j) = (3 (1-cos t )\vec i + 3 (sin t)\vec j) &amp;lt;/math&amp;gt; &amp;lt;br /&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&amp;lt;br /&amp;gt;&lt;br /&gt;
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		<summary type="html">&lt;p&gt;Belén Mena: Página creada con «{{ TrabajoED | La Cicloide. Grupo 49. | Teoría de Campos|2025-26 | Bruno Goméz Vergara &amp;lt;br/&amp;gt; Irene Yuan Gonzále...»&lt;/p&gt;
&lt;hr /&gt;
&lt;div&gt;{{ TrabajoED | La Cicloide. Grupo 49. | [[:Categoría:Teoría de Campos|Teoría de Campos]]|[[:Categoría:TC25/26|2025-26]] | Bruno Goméz Vergara &amp;lt;br/&amp;gt; Irene Yuan González Laruas &amp;lt;br/&amp;gt; Elisa Amelia Lincango Sarango &amp;lt;br/&amp;gt; Belén Mena Velasco &amp;lt;br/&amp;gt; Adrián Menéndez Alonso }}&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
== Introducción ==&lt;br /&gt;
[[Archivo:Cicloide.jpeg|600px|Figura 1. Representación del cicloide]]&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
{{matlab|codigo=&lt;br /&gt;
% Datos&lt;br /&gt;
R=3;&lt;br /&gt;
t=linspace(0,2*pi,100); %dominio&lt;br /&gt;
% Ecuaciones parametricas&lt;br /&gt;
X=R*(t-sin(t));&lt;br /&gt;
Y=R*(1-cos(t));&lt;br /&gt;
%Dibujo&lt;br /&gt;
figure;&lt;br /&gt;
plot(X,Y,'red','LineWidth',1);&lt;br /&gt;
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grid on;&lt;br /&gt;
title('La Cicloide');&lt;br /&gt;
xlabel('x(t)');&lt;br /&gt;
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}}&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&amp;lt;math&amp;gt; γ(t) = (x(t), y(t)) = (3(t-sint),3(1-cost))&amp;lt;/math&amp;gt; &amp;lt;br /&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&amp;lt;br /&amp;gt;&lt;br /&gt;
&amp;lt;math&amp;gt; γ'(t)= (x’(t)\vec i + y’ (t)\vec j) = (3 (1-cos t )\vec i + 3 (sin t)\vec j)&lt;br /&gt;
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		<author><name>Belén Mena</name></author>	</entry>

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		<title>Archivo:Cicloide.jpeg</title>
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		<summary type="html">&lt;p&gt;Belén Mena: &lt;/p&gt;
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		<author><name>Belén Mena</name></author>	</entry>

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