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		<title>MateWiki - Contribuciones del usuario [es]</title>
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		<updated>2026-04-24T20:05:27Z</updated>
		<subtitle>Contribuciones del usuario</subtitle>
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	<entry>
		<id>https://mat.caminos.upm.es/w/index.php?title=La_Cicloide_(Grupo_70)&amp;diff=89305</id>
		<title>La Cicloide (Grupo 70)</title>
		<link rel="alternate" type="text/html" href="https://mat.caminos.upm.es/w/index.php?title=La_Cicloide_(Grupo_70)&amp;diff=89305"/>
				<updated>2025-11-27T13:00:36Z</updated>
		
		<summary type="html">&lt;p&gt;Alba Silván: /* Cálculo vectores velocidad y aceleración */&lt;/p&gt;
&lt;hr /&gt;
&lt;div&gt;{{TrabajoED | La cicloide. Grupo 70 | [[:Categoría:Teoría de Campos|Teoría de Campos]]|[[:Categoría:TC25/26|2025-26]] | Clara Lasheras Salinas &amp;lt;br/&amp;gt; Raquel Aguilar Quintás &amp;lt;br/&amp;gt; Sofía Navarro Magaldi &amp;lt;br/&amp;gt; Laura Sangil Alija &amp;lt;br/&amp;gt; Alba Silván Martín}}&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
'''La cicloide es una curva plana generada por un punto fijo contenido en el arco circunferencia que rueda sin deslizar sobre una línea recta.''' Este fenómeno ocurre bajo la condición de '''rodadura sin deslizamiento''', lo que implica que, en todo momento, el punto de contacto entre el círculo y la superficie tiene una velocidad nula, debido a que la velocidad de la línea recta es 0.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
La cicloide se encuentra presente en muchos aspectos de la vida cotidiana y aquí se realizará un estudio de sus cuestiones más relevantes para aportar al lector una clara idea sobre los aspectos, teóricos y practicos de las matemáticas de esta curva.  &lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Entonces, se considera la parametrización:&lt;br /&gt;
 &lt;br /&gt;
&amp;lt;math&amp;gt; \gamma(t) = (x(t), y(t)) = \big(R(t - \sin t), R(1 - \cos t)\big), \quad t \in (0, 2\pi) &amp;lt;/math&amp;gt;, para un cierto radio, R,  fijado. En este trabajo se establecerá R=3&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
==Dibujo de la curva==&lt;br /&gt;
&amp;lt;big&amp;gt;Se comenzará dibujando la curva a través de Matlab:&amp;lt;/big&amp;gt;&lt;br /&gt;
[[Archivo:Grafica cicloide.png|400px|miniaturadeimagen|thumb|right|Figura 1. Representación de la cicloide]]&lt;br /&gt;
&amp;lt;br /&amp;gt;&lt;br /&gt;
&amp;lt;br /&amp;gt;&lt;br /&gt;
{{matlab|codigo=&lt;br /&gt;
% Parámetros&lt;br /&gt;
R = 3; % Radio dado&lt;br /&gt;
t = linspace(0, 2*pi, 1000); % Valores de t entre 0 y 2*pi&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
% Parametrización&lt;br /&gt;
x = R * (t - sin(t));&lt;br /&gt;
y = R * (1 - cos(t));&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
% Graficar la curva&lt;br /&gt;
figure;&lt;br /&gt;
plot(x, y, 'b', 'LineWidth', 2); &lt;br /&gt;
xlabel('x(t)');&lt;br /&gt;
}}&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
==Cálculo vectores velocidad y aceleración==&lt;br /&gt;
La parametrización de la curva teniendo en cuenta el radio es 3, R=3, es : &amp;lt;math&amp;gt; \gamma\left( t \right)=\left( x\left( t \right),y\left( t \right)\right)=(3(t-sin(t)), 3(1-cos(t)) ) &amp;lt;/math&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Se obtienen los campos de velocidad y aceleración a través de las fórmulas: &lt;br /&gt;
&amp;lt;math&amp;gt;\overrightarrow{v(t)}=\frac{d\overrightarrow{\gamma(t)}}{dt}=(3-3cos(t),3sen(t))&amp;lt;/math&amp;gt; '''y''' &amp;lt;math&amp;gt;\overrightarrow{a(t)}=\frac{d\overrightarrow{v(t)}}{dt}=(3sen(t),3cos(t))&amp;lt;/math&amp;gt;&lt;br /&gt;
&amp;lt;br /&amp;gt; &lt;br /&gt;
A continuación, se representan utilizando MATLAB:&lt;br /&gt;
[[Archivo:Vectoresvelac.png|500px|miniaturadeimagen|thumb|right|Figura 2. Vectores velocidad aceleración]]&lt;br /&gt;
{{matlab|codigo= % Parámetros dados&lt;br /&gt;
R = 3;                % Radio de la cicloide&lt;br /&gt;
t = linspace(0, 2*pi, 50); % Valores de t&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
% Coordenadas de la curva&lt;br /&gt;
x = R * (t - sin(t));&lt;br /&gt;
y = R * (1 - cos(t));&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
% Derivadas parciales para el cálculo del vector velocidad&lt;br /&gt;
vx = R * (1 - cos(t)); % Componente x de la velocidad&lt;br /&gt;
vy = R * sin(t);       % Componente y de la velocidad&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
% Derivadas segundas para el cálculo del vector aceleración&lt;br /&gt;
ax = R * sin(t);       % Componente x de la aceleración&lt;br /&gt;
ay = R * cos(t);       % Componente y de la aceleración&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
% Grafica de la curva&lt;br /&gt;
figure;&lt;br /&gt;
plot(x, y, 'b', 'LineWidth', 1.5); &lt;br /&gt;
hold on;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
% Grafica de los vectores velocidad y aceleración&lt;br /&gt;
quiver(x, y, vx, vy, 0.3, 'r', 'LineWidth', 1); % Vectores de velocidad en rojo&lt;br /&gt;
quiver(x, y, ax, ay, 0.3, 'g', 'LineWidth', 1); % Vectores de aceleración en verde&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
% Elementos de la gráfica&lt;br /&gt;
xlabel('x(t)');&lt;br /&gt;
ylabel('y(t)');&lt;br /&gt;
title('Curva (t) con vectores velocidad y aceleración');&lt;br /&gt;
grid on;&lt;br /&gt;
axis equal; &lt;br /&gt;
hold off; }}&lt;br /&gt;
ylabel('y(t)');&lt;br /&gt;
title('Curva paramétrica (t)');&lt;br /&gt;
grid on;&lt;br /&gt;
axis equal; }}&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
==Cálculo de la longitud de la curva L==&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Se utilizará la fórmula siguiente para el cálculo de la longitud de la curva:&lt;br /&gt;
&amp;lt;math&amp;gt;L=\int_{0}^{2\Pi}\left| \frac{d \gamma(t)}{dt} \right|dt&amp;lt;/math&amp;gt;&lt;br /&gt;
&amp;lt;br /&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Y para el cálculo de la longitud se resolverá la siguiente integral:&lt;br /&gt;
&amp;lt;math&amp;gt;L=\int_{0}^{2\Pi}3\sqrt{2}\sqrt{1-cos(t)}dt&amp;lt;/math&amp;gt;&lt;br /&gt;
&amp;lt;br /&amp;gt;&lt;br /&gt;
Para lo cual se utilizará Matlab a través del siguiente código:&lt;br /&gt;
{{matlab|codigo= f = @(t) 3*sqrt(2)*sqrt(1 - cos(t)); %Módulo de la derivada de la parametrización&lt;br /&gt;
a = 0;  &lt;br /&gt;
b = 2*pi;  &lt;br /&gt;
n = 1000;  &lt;br /&gt;
h = (b - a) / n;  %Integral calculada con suma del área de 1000 rectángulos&lt;br /&gt;
x = a:h:b;  &lt;br /&gt;
y = f(x);   &lt;br /&gt;
integral_aproximada = sum(y(1:end-1)) * h; %Suma de cada una de las áreas&lt;br /&gt;
disp(integral_aproximada);}}&lt;br /&gt;
Así, el resultado de la longitud de la curva es: L=24u&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
==Cálculo y representación de los campos vectoriales tangenciales y normales a la curva.==&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Calcularemos los vectores tangencial y normal a la curva a través de las fórmulas:&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Para calcular el vector tangencial dividimos el vector velocidad anteriormente calculado entre su módulo: &amp;lt;math&amp;gt;\overrightarrow{t(t)}=\frac{\overrightarrow{v(t)}}{\left| \overrightarrow{v(t)} \right|}&amp;lt;/math&amp;gt;&lt;br /&gt;
&amp;lt;br /&amp;gt;&lt;br /&gt;
El cálculo del vector normal lo haremos mediante la siguiente operación: &amp;lt;math&amp;gt;\overrightarrow{n(t)}=\overrightarrow{b(t)}\times \overrightarrow{t(t)}&amp;lt;/math&amp;gt;&lt;br /&gt;
&amp;lt;br /&amp;gt;&lt;br /&gt;
Y para ello necesitamos calcular el vector binomial, que tiene la siguiente expresión:&lt;br /&gt;
&amp;lt;math&amp;gt;\overrightarrow{b(t)}=\frac{\overrightarrow{v(t)}\times \overrightarrow{a(t)}}{\left| \overrightarrow{v(t)}\times \overrightarrow{a(t)} \right|}&amp;lt;/math&amp;gt;&lt;br /&gt;
&amp;lt;br /&amp;gt;&lt;br /&gt;
Realizando las operaciones: &amp;lt;math&amp;gt;\overrightarrow{b(t)}=\frac{2-2cos(t)}{\sqrt{cos(t)^{2}-16cos(t)+1}}\overrightarrow{k}&amp;lt;/math&amp;gt; &amp;lt;br /&amp;gt;&lt;br /&gt;
Así, obtenemos: &amp;lt;math&amp;gt;\overrightarrow{n(t)}=\frac{sen(t)(2cos(t)-2)}{\sqrt{(2-2cos(t))(cos(t)^{2}-16cos(t)+1)}}\overrightarrow{(-i)}+\frac{(2cos(t)-2)(1-cos(t))}{\sqrt{(2-2cos(t))(cos(t)^{2}-16cos(t)+1)}}\overrightarrow{j}&amp;lt;/math&amp;gt;&lt;br /&gt;
&amp;lt;br /&amp;gt;&lt;br /&gt;
Y el vector tangente: &amp;lt;math&amp;gt;\overrightarrow{t(t)}=\frac{1-cos(t)}{\sqrt{2-2cos(t)}}\overrightarrow{i}+\frac{sin(t)}{\sqrt{2-2cos(t)}}\overrightarrow{j}&amp;lt;/math&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
{{matlab|codigo= % Parámetros dados&lt;br /&gt;
t1 = linspace(0, 2*pi, 20); &lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
x = 2*t1 - 2*sin(t1); % Componente x de la curva&lt;br /&gt;
y = 2 - 2*cos(t1);   % Componente y de la curva&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
% Vectores tangente t(t)&lt;br /&gt;
u = (2 - 2*cos(t1)) ./ sqrt(8 - 8*cos(t1)); % Componente x &lt;br /&gt;
v = (2*sin(t1)) ./ sqrt(8 - 8*cos(t1));    % Componente y&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
%vectores normales n(t)&lt;br /&gt;
w=v %componente x&lt;br /&gt;
q=-u %componente y&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
% Gráfica de la curva y el campo vectorial&lt;br /&gt;
figure;&lt;br /&gt;
plot(x, y, 'r', 'LineWidth', 1.5); % Dibujar la curva&lt;br /&gt;
hold on;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
% Grafica de los vectores tangentes y normales&lt;br /&gt;
quiver(x, y, u, v, 0.5, 'b', 'LineWidth', 1); &lt;br /&gt;
quiver(x, y, w, q, 0.5, 'b', 'LineWidth', 1);&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
axis equal;&lt;br /&gt;
grid on;&lt;br /&gt;
title('Campo Vectorial sobre la Curva');&lt;br /&gt;
xlabel('x');}}&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
==Curvatura de k(t) y su gráfica==&lt;br /&gt;
La curvatura '''k(t)''' es una función que representa el nivel de curvatura de la cicloide en cada P(t) de la misma.&lt;br /&gt;
Esta función viene definida por la expresión: &amp;lt;math&amp;gt;κ(t)=\frac{\left| \overrightarrow{v}(t)\times \overrightarrow{a}(t) \right|}{\left| \overrightarrow{v}(t) \right|^{3}}&amp;lt;/math&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
{{matlab|codigo=  t=linspace(0,2*pi(),100); %Valores que definen t y número de puntos entre dichos valores&lt;br /&gt;
f=(sqrt(2)./((sqrt(1-cos(t))*12); %Módulo del producto vectorial del vector velocidad y del vector aceleración,&lt;br /&gt;
%dividido entre el módulo del vector velocidad elevado al cubo&lt;br /&gt;
plot(t,f);&lt;br /&gt;
xlim([0 2*pi()]);&lt;br /&gt;
axis(&amp;quot;equal&amp;quot;);&lt;br /&gt;
grid on}}&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
En los lados se puede observar que la gráfica tiende a infinito, esto se debe a que cuando t vale 0 ó 2π el vector velocidad se anula y por lo tanto la fracción resultante del cálculo de la curvatura tiende a infinito.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
[[Categoría:TC25/26]]&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
.&lt;/div&gt;</summary>
		<author><name>Alba Silván</name></author>	</entry>

	<entry>
		<id>https://mat.caminos.upm.es/w/index.php?title=Archivo:Vectoresvelac.png&amp;diff=89302</id>
		<title>Archivo:Vectoresvelac.png</title>
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				<updated>2025-11-27T12:58:40Z</updated>
		
		<summary type="html">&lt;p&gt;Alba Silván: &lt;/p&gt;
&lt;hr /&gt;
&lt;div&gt;&lt;/div&gt;</summary>
		<author><name>Alba Silván</name></author>	</entry>

	<entry>
		<id>https://mat.caminos.upm.es/w/index.php?title=La_Cicloide_(Grupo_70)&amp;diff=89276</id>
		<title>La Cicloide (Grupo 70)</title>
		<link rel="alternate" type="text/html" href="https://mat.caminos.upm.es/w/index.php?title=La_Cicloide_(Grupo_70)&amp;diff=89276"/>
				<updated>2025-11-27T12:39:05Z</updated>
		
		<summary type="html">&lt;p&gt;Alba Silván: /* Cálculo vectores velocidad y aceleración */&lt;/p&gt;
&lt;hr /&gt;
&lt;div&gt;{{TrabajoED | La cicloide. Grupo 70 | [[:Categoría:Teoría de Campos|Teoría de Campos]]|[[:Categoría:TC25/26|2025-26]] | Clara Lasheras Salinas &amp;lt;br/&amp;gt; Raquel Aguilar Quintás &amp;lt;br/&amp;gt; Sofía Navarro Magaldi &amp;lt;br/&amp;gt; Laura Sangil Alija &amp;lt;br/&amp;gt; Alba Silván Martín}}&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
'''La cicloide es una curva plana generada por un punto fijo contenido en el arco circunferencia que rueda sin deslizar sobre una línea recta.''' Este fenómeno ocurre bajo la condición de '''rodadura sin deslizamiento''', lo que implica que, en todo momento, el punto de contacto entre el círculo y la superficie tiene una velocidad nula, debido a que la velocidad de la línea recta es 0.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
La cicloide se encuentra presente en muchos aspectos de la vida cotidiana y aquí se realizará un estudio de sus cuestiones más relevantes para aportar al lector una clara idea sobre los aspectos, teóricos y practicos de las matemáticas de esta curva.  &lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Entonces, se considera la parametrización:&lt;br /&gt;
 &lt;br /&gt;
&amp;lt;math&amp;gt; \gamma(t) = (x(t), y(t)) = \big(R(t - \sin t), R(1 - \cos t)\big), \quad t \in (0, 2\pi) &amp;lt;/math&amp;gt;, para un cierto radio, R,  fijado. En este trabajo se establecerá R=3&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
==Dibujo de la curva==&lt;br /&gt;
&amp;lt;big&amp;gt;Se comenzará dibujando la curva a través de Matlab:&amp;lt;/big&amp;gt;&lt;br /&gt;
[[Archivo:Grafica cicloide.png|400px|miniaturadeimagen|thumb|right|Figura 1. Representación de la cicloide]]&lt;br /&gt;
&amp;lt;br /&amp;gt;&lt;br /&gt;
&amp;lt;br /&amp;gt;&lt;br /&gt;
{{matlab|codigo=&lt;br /&gt;
% Parámetros&lt;br /&gt;
R = 3; % Radio dado&lt;br /&gt;
t = linspace(0, 2*pi, 1000); % Valores de t entre 0 y 2*pi&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
% Parametrización&lt;br /&gt;
x = R * (t - sin(t));&lt;br /&gt;
y = R * (1 - cos(t));&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
% Graficar la curva&lt;br /&gt;
figure;&lt;br /&gt;
plot(x, y, 'b', 'LineWidth', 2); &lt;br /&gt;
xlabel('x(t)');&lt;br /&gt;
}}&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
==Cálculo vectores velocidad y aceleración==&lt;br /&gt;
La parametrización de la curva teniendo en cuenta el radio es 3, R=3, es : &amp;lt;math&amp;gt; \gamma\left( t \right)=\left( x\left( t \right),y\left( t \right)\right)=(3(t-sin(t)), 3(1-cos(t)) ) &amp;lt;/math&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Se obtienen los campos de velocidad y aceleración a través de las fórmulas: &lt;br /&gt;
&amp;lt;math&amp;gt;\overrightarrow{v(t)}=\frac{d\overrightarrow{\gamma(t)}}{dt}=(3-3cos(t),3sen(t))&amp;lt;/math&amp;gt; '''y''' &amp;lt;math&amp;gt;\overrightarrow{a(t)}=\frac{d\overrightarrow{v(t)}}{dt}=(3sen(t),3cos(t))&amp;lt;/math&amp;gt;&lt;br /&gt;
&amp;lt;br /&amp;gt; &lt;br /&gt;
A continuación, se representan utilizando MATLAB:&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
{{matlab|codigo= % Parámetros dados&lt;br /&gt;
R = 3;                % Radio de la cicloide&lt;br /&gt;
t = linspace(0, 2*pi, 50); % Valores de t&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
% Coordenadas de la curva&lt;br /&gt;
x = R * (t - sin(t));&lt;br /&gt;
y = R * (1 - cos(t));&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
% Derivadas parciales para el cálculo del vector velocidad&lt;br /&gt;
vx = R * (1 - cos(t)); % Componente x de la velocidad&lt;br /&gt;
vy = R * sin(t);       % Componente y de la velocidad&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
% Derivadas segundas para el cálculo del vector aceleración&lt;br /&gt;
ax = R * sin(t);       % Componente x de la aceleración&lt;br /&gt;
ay = R * cos(t);       % Componente y de la aceleración&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
% Grafica de la curva&lt;br /&gt;
figure;&lt;br /&gt;
plot(x, y, 'b', 'LineWidth', 1.5); &lt;br /&gt;
hold on;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
% Grafica de los vectores velocidad y aceleración&lt;br /&gt;
quiver(x, y, vx, vy, 0.3, 'r', 'LineWidth', 1); % Vectores de velocidad en rojo&lt;br /&gt;
quiver(x, y, ax, ay, 0.3, 'g', 'LineWidth', 1); % Vectores de aceleración en verde&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
% Elementos de la gráfica&lt;br /&gt;
xlabel('x(t)');&lt;br /&gt;
ylabel('y(t)');&lt;br /&gt;
title('Curva (t) con vectores velocidad y aceleración');&lt;br /&gt;
grid on;&lt;br /&gt;
axis equal; &lt;br /&gt;
hold off; }}&lt;br /&gt;
ylabel('y(t)');&lt;br /&gt;
title('Curva paramétrica (t)');&lt;br /&gt;
grid on;&lt;br /&gt;
axis equal; }}&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
==Cálculo de la longitud de la curva L==&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Se utilizará la fórmula siguiente para el cálculo de la longitud de la curva:&lt;br /&gt;
&amp;lt;math&amp;gt;L=\int_{0}^{2\Pi}\left| \frac{d \gamma(t)}{dt} \right|dt&amp;lt;/math&amp;gt;&lt;br /&gt;
&amp;lt;br /&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Y para el cálculo de la longitud se resolverá la siguiente integral:&lt;br /&gt;
&amp;lt;math&amp;gt;L=\int_{0}^{2\Pi}3\sqrt{2}\sqrt{1-cos(t)}dt&amp;lt;/math&amp;gt;&lt;br /&gt;
&amp;lt;br /&amp;gt;&lt;br /&gt;
Para lo cual se utilizará Matlab a través del siguiente código:&lt;br /&gt;
{{matlab|codigo= f = @(t) 3*sqrt(2)*sqrt(1 - cos(t)); %Módulo de la derivada de la parametrización&lt;br /&gt;
a = 0;  &lt;br /&gt;
b = 2*pi;  &lt;br /&gt;
n = 1000;  &lt;br /&gt;
h = (b - a) / n;  %Integral calculada con suma del área de 1000 rectángulos&lt;br /&gt;
x = a:h:b;  &lt;br /&gt;
y = f(x);   &lt;br /&gt;
integral_aproximada = sum(y(1:end-1)) * h; %Suma de cada una de las áreas&lt;br /&gt;
disp(integral_aproximada);}}&lt;br /&gt;
Así, el resultado de la longitud de la curva es: L=24u&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
==Cálculo y representación de los campos vectoriales tangenciales y normales a la curva.==&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Calcularemos los vectores tangencial y normal a la curva a través de las fórmulas:&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Para calcular el vector tangencial dividimos el vector velocidad anteriormente calculado entre su módulo: &amp;lt;math&amp;gt;\overrightarrow{t(t)}=\frac{\overrightarrow{v(t)}}{\left| \overrightarrow{v(t)} \right|}&amp;lt;/math&amp;gt;&lt;br /&gt;
&amp;lt;br /&amp;gt;&lt;br /&gt;
El cálculo del vector normal lo haremos mediante la siguiente operación: &amp;lt;math&amp;gt;\overrightarrow{n(t)}=\overrightarrow{b(t)}\times \overrightarrow{t(t)}&amp;lt;/math&amp;gt;&lt;br /&gt;
&amp;lt;br /&amp;gt;&lt;br /&gt;
Y para ello necesitamos calcular el vector binomial, que tiene la siguiente expresión:&lt;br /&gt;
&amp;lt;math&amp;gt;\overrightarrow{b(t)}=\frac{\overrightarrow{v(t)}\times \overrightarrow{a(t)}}{\left| \overrightarrow{v(t)}\times \overrightarrow{a(t)} \right|}&amp;lt;/math&amp;gt;&lt;br /&gt;
&amp;lt;br /&amp;gt;&lt;br /&gt;
Realizando las operaciones: &amp;lt;math&amp;gt;\overrightarrow{b(t)}=\frac{2-2cos(t)}{\sqrt{cos(t)^{2}-16cos(t)+1}}\overrightarrow{k}&amp;lt;/math&amp;gt; &amp;lt;br /&amp;gt;&lt;br /&gt;
Así, obtenemos: &amp;lt;math&amp;gt;\overrightarrow{n(t)}=\frac{sen(t)(2cos(t)-2)}{\sqrt{(2-2cos(t))(cos(t)^{2}-16cos(t)+1)}}\overrightarrow{(-i)}+\frac{(2cos(t)-2)(1-cos(t))}{\sqrt{(2-2cos(t))(cos(t)^{2}-16cos(t)+1)}}\overrightarrow{j}&amp;lt;/math&amp;gt;&lt;br /&gt;
&amp;lt;br /&amp;gt;&lt;br /&gt;
Y el vector tangente: &amp;lt;math&amp;gt;\overrightarrow{t(t)}=\frac{1-cos(t)}{\sqrt{2-2cos(t)}}\overrightarrow{i}+\frac{sin(t)}{\sqrt{2-2cos(t)}}\overrightarrow{j}&amp;lt;/math&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
{{matlab|codigo= % Parámetros dados&lt;br /&gt;
t1 = linspace(0, 2*pi, 20); &lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
x = 2*t1 - 2*sin(t1); % Componente x de la curva&lt;br /&gt;
y = 2 - 2*cos(t1);   % Componente y de la curva&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
% Vectores tangente t(t)&lt;br /&gt;
u = (2 - 2*cos(t1)) ./ sqrt(8 - 8*cos(t1)); % Componente x &lt;br /&gt;
v = (2*sin(t1)) ./ sqrt(8 - 8*cos(t1));    % Componente y&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
%vectores normales n(t)&lt;br /&gt;
w=v %componente x&lt;br /&gt;
q=-u %componente y&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
% Gráfica de la curva y el campo vectorial&lt;br /&gt;
figure;&lt;br /&gt;
plot(x, y, 'r', 'LineWidth', 1.5); % Dibujar la curva&lt;br /&gt;
hold on;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
% Grafica de los vectores tangentes y normales&lt;br /&gt;
quiver(x, y, u, v, 0.5, 'b', 'LineWidth', 1); &lt;br /&gt;
quiver(x, y, w, q, 0.5, 'b', 'LineWidth', 1);&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
axis equal;&lt;br /&gt;
grid on;&lt;br /&gt;
title('Campo Vectorial sobre la Curva');&lt;br /&gt;
xlabel('x');}}&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
==Curvatura de k(t) y su gráfica==&lt;br /&gt;
La curvatura '''k(t)''' es una función que representa el nivel de curvatura de la cicloide en cada P(t) de la misma.&lt;br /&gt;
Esta función viene definida por la expresión: &amp;lt;math&amp;gt;κ(t)=\frac{\left| \overrightarrow{v}(t)\times \overrightarrow{a}(t) \right|}{\left| \overrightarrow{v}(t) \right|^{3}}&amp;lt;/math&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
{{matlab|codigo=  t=linspace(0,2*pi(),100); %Valores que definen t y número de puntos entre dichos valores&lt;br /&gt;
f=(sqrt(2)./((sqrt(1-cos(t))*12); %Módulo del producto vectorial del vector velocidad y del vector aceleración,&lt;br /&gt;
%dividido entre el módulo del vector velocidad elevado al cubo&lt;br /&gt;
plot(t,f);&lt;br /&gt;
xlim([0 2*pi()]);&lt;br /&gt;
axis(&amp;quot;equal&amp;quot;);&lt;br /&gt;
grid on}}&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
En los lados se puede observar que la gráfica tiende a infinito, esto se debe a que cuando t vale 0 ó 2π el vector velocidad se anula y por lo tanto la fracción resultante del cálculo de la curvatura tiende a infinito.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
[[Categoría:TC25/26]]&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
.&lt;/div&gt;</summary>
		<author><name>Alba Silván</name></author>	</entry>

	<entry>
		<id>https://mat.caminos.upm.es/w/index.php?title=La_Cicloide_(Grupo_70)&amp;diff=89275</id>
		<title>La Cicloide (Grupo 70)</title>
		<link rel="alternate" type="text/html" href="https://mat.caminos.upm.es/w/index.php?title=La_Cicloide_(Grupo_70)&amp;diff=89275"/>
				<updated>2025-11-27T12:38:46Z</updated>
		
		<summary type="html">&lt;p&gt;Alba Silván: /* Cálculo vectores velocidad y aceleración */&lt;/p&gt;
&lt;hr /&gt;
&lt;div&gt;{{TrabajoED | La cicloide. Grupo 70 | [[:Categoría:Teoría de Campos|Teoría de Campos]]|[[:Categoría:TC25/26|2025-26]] | Clara Lasheras Salinas &amp;lt;br/&amp;gt; Raquel Aguilar Quintás &amp;lt;br/&amp;gt; Sofía Navarro Magaldi &amp;lt;br/&amp;gt; Laura Sangil Alija &amp;lt;br/&amp;gt; Alba Silván Martín}}&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
'''La cicloide es una curva plana generada por un punto fijo contenido en el arco circunferencia que rueda sin deslizar sobre una línea recta.''' Este fenómeno ocurre bajo la condición de '''rodadura sin deslizamiento''', lo que implica que, en todo momento, el punto de contacto entre el círculo y la superficie tiene una velocidad nula, debido a que la velocidad de la línea recta es 0.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
La cicloide se encuentra presente en muchos aspectos de la vida cotidiana y aquí se realizará un estudio de sus cuestiones más relevantes para aportar al lector una clara idea sobre los aspectos, teóricos y practicos de las matemáticas de esta curva.  &lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Entonces, se considera la parametrización:&lt;br /&gt;
 &lt;br /&gt;
&amp;lt;math&amp;gt; \gamma(t) = (x(t), y(t)) = \big(R(t - \sin t), R(1 - \cos t)\big), \quad t \in (0, 2\pi) &amp;lt;/math&amp;gt;, para un cierto radio, R,  fijado. En este trabajo se establecerá R=3&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
==Dibujo de la curva==&lt;br /&gt;
&amp;lt;big&amp;gt;Se comenzará dibujando la curva a través de Matlab:&amp;lt;/big&amp;gt;&lt;br /&gt;
[[Archivo:Grafica cicloide.png|400px|miniaturadeimagen|thumb|right|Figura 1. Representación de la cicloide]]&lt;br /&gt;
&amp;lt;br /&amp;gt;&lt;br /&gt;
&amp;lt;br /&amp;gt;&lt;br /&gt;
{{matlab|codigo=&lt;br /&gt;
% Parámetros&lt;br /&gt;
R = 3; % Radio dado&lt;br /&gt;
t = linspace(0, 2*pi, 1000); % Valores de t entre 0 y 2*pi&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
% Parametrización&lt;br /&gt;
x = R * (t - sin(t));&lt;br /&gt;
y = R * (1 - cos(t));&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
% Graficar la curva&lt;br /&gt;
figure;&lt;br /&gt;
plot(x, y, 'b', 'LineWidth', 2); &lt;br /&gt;
xlabel('x(t)');&lt;br /&gt;
}}&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
==Cálculo vectores velocidad y aceleración==&lt;br /&gt;
La parametrización de la curva teniendo en cuenta el radio es 3, R=3, es : &amp;lt;math&amp;gt; \gamma\left( t \right)=\left( x\left( t \right),y\left( t \right)\right)=(3(t-sin(t)), 3(1-cos(t)) ) &amp;lt;/math&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Se obtienen los campos de velocidad y aceleración a través de las fórmulas: &lt;br /&gt;
&amp;lt;math&amp;gt;\overrightarrow{v(t)}=\frac{d\overrightarrow{\gamma(t)}}{dt}=(3-3cos(t),3sen(t))&amp;lt;/math&amp;gt; '''y''' &amp;lt;math&amp;gt;\overrightarrow{a(t)}=\frac{d\overrightarrow{v(t)}}{dt}=(3sen(t),3cos(t))&amp;lt;/math&amp;gt;&lt;br /&gt;
&amp;lt;br /&amp;gt; &lt;br /&gt;
A continuación, se representan utilizando MATLAB:&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
[[Archivo:vectoresvelocidadaceleracion.png|400px|miniaturadeimagen|thumb|right|Figura 2. Vectores velocidad y aceleración]]&lt;br /&gt;
{{matlab|codigo= % Parámetros dados&lt;br /&gt;
R = 3;                % Radio de la cicloide&lt;br /&gt;
t = linspace(0, 2*pi, 50); % Valores de t&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
% Coordenadas de la curva&lt;br /&gt;
x = R * (t - sin(t));&lt;br /&gt;
y = R * (1 - cos(t));&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
% Derivadas parciales para el cálculo del vector velocidad&lt;br /&gt;
vx = R * (1 - cos(t)); % Componente x de la velocidad&lt;br /&gt;
vy = R * sin(t);       % Componente y de la velocidad&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
% Derivadas segundas para el cálculo del vector aceleración&lt;br /&gt;
ax = R * sin(t);       % Componente x de la aceleración&lt;br /&gt;
ay = R * cos(t);       % Componente y de la aceleración&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
% Grafica de la curva&lt;br /&gt;
figure;&lt;br /&gt;
plot(x, y, 'b', 'LineWidth', 1.5); &lt;br /&gt;
hold on;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
% Grafica de los vectores velocidad y aceleración&lt;br /&gt;
quiver(x, y, vx, vy, 0.3, 'r', 'LineWidth', 1); % Vectores de velocidad en rojo&lt;br /&gt;
quiver(x, y, ax, ay, 0.3, 'g', 'LineWidth', 1); % Vectores de aceleración en verde&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
% Elementos de la gráfica&lt;br /&gt;
xlabel('x(t)');&lt;br /&gt;
ylabel('y(t)');&lt;br /&gt;
title('Curva (t) con vectores velocidad y aceleración');&lt;br /&gt;
grid on;&lt;br /&gt;
axis equal; &lt;br /&gt;
hold off; }}&lt;br /&gt;
ylabel('y(t)');&lt;br /&gt;
title('Curva paramétrica (t)');&lt;br /&gt;
grid on;&lt;br /&gt;
axis equal; }}&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
==Cálculo de la longitud de la curva L==&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Se utilizará la fórmula siguiente para el cálculo de la longitud de la curva:&lt;br /&gt;
&amp;lt;math&amp;gt;L=\int_{0}^{2\Pi}\left| \frac{d \gamma(t)}{dt} \right|dt&amp;lt;/math&amp;gt;&lt;br /&gt;
&amp;lt;br /&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Y para el cálculo de la longitud se resolverá la siguiente integral:&lt;br /&gt;
&amp;lt;math&amp;gt;L=\int_{0}^{2\Pi}3\sqrt{2}\sqrt{1-cos(t)}dt&amp;lt;/math&amp;gt;&lt;br /&gt;
&amp;lt;br /&amp;gt;&lt;br /&gt;
Para lo cual se utilizará Matlab a través del siguiente código:&lt;br /&gt;
{{matlab|codigo= f = @(t) 3*sqrt(2)*sqrt(1 - cos(t)); %Módulo de la derivada de la parametrización&lt;br /&gt;
a = 0;  &lt;br /&gt;
b = 2*pi;  &lt;br /&gt;
n = 1000;  &lt;br /&gt;
h = (b - a) / n;  %Integral calculada con suma del área de 1000 rectángulos&lt;br /&gt;
x = a:h:b;  &lt;br /&gt;
y = f(x);   &lt;br /&gt;
integral_aproximada = sum(y(1:end-1)) * h; %Suma de cada una de las áreas&lt;br /&gt;
disp(integral_aproximada);}}&lt;br /&gt;
Así, el resultado de la longitud de la curva es: L=24u&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
==Cálculo y representación de los campos vectoriales tangenciales y normales a la curva.==&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Calcularemos los vectores tangencial y normal a la curva a través de las fórmulas:&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Para calcular el vector tangencial dividimos el vector velocidad anteriormente calculado entre su módulo: &amp;lt;math&amp;gt;\overrightarrow{t(t)}=\frac{\overrightarrow{v(t)}}{\left| \overrightarrow{v(t)} \right|}&amp;lt;/math&amp;gt;&lt;br /&gt;
&amp;lt;br /&amp;gt;&lt;br /&gt;
El cálculo del vector normal lo haremos mediante la siguiente operación: &amp;lt;math&amp;gt;\overrightarrow{n(t)}=\overrightarrow{b(t)}\times \overrightarrow{t(t)}&amp;lt;/math&amp;gt;&lt;br /&gt;
&amp;lt;br /&amp;gt;&lt;br /&gt;
Y para ello necesitamos calcular el vector binomial, que tiene la siguiente expresión:&lt;br /&gt;
&amp;lt;math&amp;gt;\overrightarrow{b(t)}=\frac{\overrightarrow{v(t)}\times \overrightarrow{a(t)}}{\left| \overrightarrow{v(t)}\times \overrightarrow{a(t)} \right|}&amp;lt;/math&amp;gt;&lt;br /&gt;
&amp;lt;br /&amp;gt;&lt;br /&gt;
Realizando las operaciones: &amp;lt;math&amp;gt;\overrightarrow{b(t)}=\frac{2-2cos(t)}{\sqrt{cos(t)^{2}-16cos(t)+1}}\overrightarrow{k}&amp;lt;/math&amp;gt; &amp;lt;br /&amp;gt;&lt;br /&gt;
Así, obtenemos: &amp;lt;math&amp;gt;\overrightarrow{n(t)}=\frac{sen(t)(2cos(t)-2)}{\sqrt{(2-2cos(t))(cos(t)^{2}-16cos(t)+1)}}\overrightarrow{(-i)}+\frac{(2cos(t)-2)(1-cos(t))}{\sqrt{(2-2cos(t))(cos(t)^{2}-16cos(t)+1)}}\overrightarrow{j}&amp;lt;/math&amp;gt;&lt;br /&gt;
&amp;lt;br /&amp;gt;&lt;br /&gt;
Y el vector tangente: &amp;lt;math&amp;gt;\overrightarrow{t(t)}=\frac{1-cos(t)}{\sqrt{2-2cos(t)}}\overrightarrow{i}+\frac{sin(t)}{\sqrt{2-2cos(t)}}\overrightarrow{j}&amp;lt;/math&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
{{matlab|codigo= % Parámetros dados&lt;br /&gt;
t1 = linspace(0, 2*pi, 20); &lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
x = 2*t1 - 2*sin(t1); % Componente x de la curva&lt;br /&gt;
y = 2 - 2*cos(t1);   % Componente y de la curva&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
% Vectores tangente t(t)&lt;br /&gt;
u = (2 - 2*cos(t1)) ./ sqrt(8 - 8*cos(t1)); % Componente x &lt;br /&gt;
v = (2*sin(t1)) ./ sqrt(8 - 8*cos(t1));    % Componente y&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
%vectores normales n(t)&lt;br /&gt;
w=v %componente x&lt;br /&gt;
q=-u %componente y&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
% Gráfica de la curva y el campo vectorial&lt;br /&gt;
figure;&lt;br /&gt;
plot(x, y, 'r', 'LineWidth', 1.5); % Dibujar la curva&lt;br /&gt;
hold on;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
% Grafica de los vectores tangentes y normales&lt;br /&gt;
quiver(x, y, u, v, 0.5, 'b', 'LineWidth', 1); &lt;br /&gt;
quiver(x, y, w, q, 0.5, 'b', 'LineWidth', 1);&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
axis equal;&lt;br /&gt;
grid on;&lt;br /&gt;
title('Campo Vectorial sobre la Curva');&lt;br /&gt;
xlabel('x');}}&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
==Curvatura de k(t) y su gráfica==&lt;br /&gt;
La curvatura '''k(t)''' es una función que representa el nivel de curvatura de la cicloide en cada P(t) de la misma.&lt;br /&gt;
Esta función viene definida por la expresión: &amp;lt;math&amp;gt;κ(t)=\frac{\left| \overrightarrow{v}(t)\times \overrightarrow{a}(t) \right|}{\left| \overrightarrow{v}(t) \right|^{3}}&amp;lt;/math&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
{{matlab|codigo=  t=linspace(0,2*pi(),100); %Valores que definen t y número de puntos entre dichos valores&lt;br /&gt;
f=(sqrt(2)./((sqrt(1-cos(t))*12); %Módulo del producto vectorial del vector velocidad y del vector aceleración,&lt;br /&gt;
%dividido entre el módulo del vector velocidad elevado al cubo&lt;br /&gt;
plot(t,f);&lt;br /&gt;
xlim([0 2*pi()]);&lt;br /&gt;
axis(&amp;quot;equal&amp;quot;);&lt;br /&gt;
grid on}}&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
En los lados se puede observar que la gráfica tiende a infinito, esto se debe a que cuando t vale 0 ó 2π el vector velocidad se anula y por lo tanto la fracción resultante del cálculo de la curvatura tiende a infinito.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
[[Categoría:TC25/26]]&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
.&lt;/div&gt;</summary>
		<author><name>Alba Silván</name></author>	</entry>

	<entry>
		<id>https://mat.caminos.upm.es/w/index.php?title=La_Cicloide_(Grupo_70)&amp;diff=88753</id>
		<title>La Cicloide (Grupo 70)</title>
		<link rel="alternate" type="text/html" href="https://mat.caminos.upm.es/w/index.php?title=La_Cicloide_(Grupo_70)&amp;diff=88753"/>
				<updated>2025-11-27T10:09:14Z</updated>
		
		<summary type="html">&lt;p&gt;Alba Silván: /* Dibujo de la curva */&lt;/p&gt;
&lt;hr /&gt;
&lt;div&gt;{{TrabajoED | La cicloide. Grupo 70 | [[:Categoría:Teoría de Campos|Teoría de Campos]]|[[:Categoría:TC25/26|2025-26]] | Clara Lasheras Salinas &amp;lt;br/&amp;gt; Raquel Aguilar Quintás &amp;lt;br/&amp;gt; Sofía Navarro Magaldi &amp;lt;br/&amp;gt; Laura Sangil Alija &amp;lt;br/&amp;gt; Alba Silván Martín}}&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
'''La cicloide es una curva plana generada por un punto fijo contenido en el arco circunferencia que rueda sin deslizar sobre una línea recta.''' Este fenómeno ocurre bajo la condición de '''rodadura sin deslizamiento''', lo que implica que, en todo momento, el punto de contacto entre el círculo y la superficie tiene una velocidad nula, debido a que la velocidad de la línea recta es 0.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
La cicloide se encuentra presente en muchos aspectos de la vida cotidiana y aquí se realizará un estudio de sus cuestiones más relevantes para aportar al lector una clara idea sobre los aspectos, teóricos y practicos de las matemáticas de esta curva.  &lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Entonces, se considera la parametrización:&lt;br /&gt;
 &lt;br /&gt;
&amp;lt;math&amp;gt; \gamma(t) = (x(t), y(t)) = \big(R(t - \sin t), R(1 - \cos t)\big), \quad t \in (0, 2\pi) &amp;lt;/math&amp;gt;, para un cierto radio, R,  fijado. En este trabajo se establecerá R=3&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
==Dibujo de la curva==&lt;br /&gt;
&amp;lt;big&amp;gt;Se comenzará dibujando la curva a través de Matlab:&amp;lt;/big&amp;gt;&lt;br /&gt;
[[Archivo:Grafica cicloide.png|400px|miniaturadeimagen|thumb|right|Figura 1. Representación de la cicloide]]&lt;br /&gt;
&amp;lt;br /&amp;gt;&lt;br /&gt;
&amp;lt;br /&amp;gt;&lt;br /&gt;
{{matlab|codigo=&lt;br /&gt;
% Parámetros&lt;br /&gt;
R = 3; % Radio dado&lt;br /&gt;
t = linspace(0, 2*pi, 1000); % Valores de t entre 0 y 2*pi&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
% Parametrización&lt;br /&gt;
x = R * (t - sin(t));&lt;br /&gt;
y = R * (1 - cos(t));&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
% Graficar la curva&lt;br /&gt;
figure;&lt;br /&gt;
plot(x, y, 'b', 'LineWidth', 2); &lt;br /&gt;
xlabel('x(t)');&lt;br /&gt;
}}&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
==Cálculo vectores velocidad y aceleración==&lt;br /&gt;
La parametrización de la curva teniendo en cuenta el radio es 3, R=3, es : &amp;lt;math&amp;gt; \gamma\left( t \right)=\left( x\left( t \right),y\left( t \right)\right)=(3(t-sin(t)), 3(1-cos(t)) ) &amp;lt;/math&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Se obtienen los campos de velocidad y aceleración a través de las fórmulas: &lt;br /&gt;
&amp;lt;math&amp;gt;\overrightarrow{v(t)}=\frac{d\overrightarrow{\gamma(t)}}{dt}=(3-3cos(t),3sen(t))&amp;lt;/math&amp;gt; '''y''' &amp;lt;math&amp;gt;\overrightarrow{a(t)}=\frac{d\overrightarrow{v(t)}}{dt}=(3sen(t),3cos(t))&amp;lt;/math&amp;gt;&lt;br /&gt;
&amp;lt;br /&amp;gt; &lt;br /&gt;
A continuación, se representan utilizando MATLAB:&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
{{matlab|codigo= % Parámetros dados&lt;br /&gt;
R = 3;                % Radio de la cicloide&lt;br /&gt;
t = linspace(0, 2*pi, 50); % Valores de t&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
% Coordenadas de la curva&lt;br /&gt;
x = R * (t - sin(t));&lt;br /&gt;
y = R * (1 - cos(t));&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
% Derivadas parciales para el cálculo del vector velocidad&lt;br /&gt;
vx = R * (1 - cos(t)); % Componente x de la velocidad&lt;br /&gt;
vy = R * sin(t);       % Componente y de la velocidad&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
% Derivadas segundas para el cálculo del vector aceleración&lt;br /&gt;
ax = R * sin(t);       % Componente x de la aceleración&lt;br /&gt;
ay = R * cos(t);       % Componente y de la aceleración&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
% Grafica de la curva&lt;br /&gt;
figure;&lt;br /&gt;
plot(x, y, 'b', 'LineWidth', 1.5); &lt;br /&gt;
hold on;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
% Grafica de los vectores velocidad y aceleración&lt;br /&gt;
quiver(x, y, vx, vy, 0.3, 'r', 'LineWidth', 1); % Vectores de velocidad en rojo&lt;br /&gt;
quiver(x, y, ax, ay, 0.3, 'g', 'LineWidth', 1); % Vectores de aceleración en verde&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
% Elementos de la gráfica&lt;br /&gt;
xlabel('x(t)');&lt;br /&gt;
ylabel('y(t)');&lt;br /&gt;
title('Curva (t) con vectores velocidad y aceleración');&lt;br /&gt;
grid on;&lt;br /&gt;
axis equal; &lt;br /&gt;
hold off; }}&lt;br /&gt;
ylabel('y(t)');&lt;br /&gt;
title('Curva paramétrica (t)');&lt;br /&gt;
grid on;&lt;br /&gt;
axis equal; }}&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
==Cálculo de la longitud de la curva L==&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Se utilizará la fórmula siguiente para el cálculo de la longitud de la curva:&lt;br /&gt;
&amp;lt;math&amp;gt;L=\int_{0}^{2\Pi}\left| \frac{d \gamma(t)}{dt} \right|dt&amp;lt;/math&amp;gt;&lt;br /&gt;
&amp;lt;br /&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Y para el cálculo de la longitud se resolverá la siguiente integral:&lt;br /&gt;
&amp;lt;math&amp;gt;L=\int_{0}^{2\Pi}3\sqrt{2}\sqrt{1-cos(t)}dt&amp;lt;/math&amp;gt;&lt;br /&gt;
&amp;lt;br /&amp;gt;&lt;br /&gt;
Para lo cual se utilizará Matlab a través del siguiente código:&lt;br /&gt;
{{matlab|codigo= f = @(t) 3*sqrt(2)*sqrt(1 - cos(t)); %Módulo de la derivada de la parametrización&lt;br /&gt;
a = 0;  &lt;br /&gt;
b = 2*pi;  &lt;br /&gt;
n = 1000;  &lt;br /&gt;
h = (b - a) / n;  %Integral calculada con suma del área de 1000 rectángulos&lt;br /&gt;
x = a:h:b;  &lt;br /&gt;
y = f(x);   &lt;br /&gt;
integral_aproximada = sum(y(1:end-1)) * h; %Suma de cada una de las áreas&lt;br /&gt;
disp(integral_aproximada);}}&lt;br /&gt;
Así, el resultado de la longitud de la curva es: L=24u&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
==Cálculo y representación de los campos vectoriales tangenciales y normales a la curva.==&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Calcularemos los vectores tangencial y normal a la curva a través de las fórmulas:&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Para calcular el vector tangencial dividimos el vector velocidad anteriormente calculado entre su módulo: &amp;lt;math&amp;gt;\overrightarrow{t(t)}=\frac{\overrightarrow{v(t)}}{\left| \overrightarrow{v(t)} \right|}&amp;lt;/math&amp;gt;&lt;br /&gt;
&amp;lt;br /&amp;gt;&lt;br /&gt;
El cálculo del vector normal lo haremos mediante la siguiente operación: &amp;lt;math&amp;gt;\overrightarrow{n(t)}=\overrightarrow{b(t)}\times \overrightarrow{t(t)}&amp;lt;/math&amp;gt;&lt;br /&gt;
&amp;lt;br /&amp;gt;&lt;br /&gt;
Y para ello necesitamos calcular el vector binomial, que tiene la siguiente expresión:&lt;br /&gt;
&amp;lt;math&amp;gt;\overrightarrow{b(t)}=\frac{\overrightarrow{v(t)}\times \overrightarrow{a(t)}}{\left| \overrightarrow{v(t)}\times \overrightarrow{a(t)} \right|}&amp;lt;/math&amp;gt;&lt;br /&gt;
&amp;lt;br /&amp;gt;&lt;br /&gt;
Realizando las operaciones: &amp;lt;math&amp;gt;\overrightarrow{b(t)}=\frac{2-2cos(t)}{\sqrt{cos(t)^{2}-16cos(t)+1}}\overrightarrow{k}&amp;lt;/math&amp;gt; &amp;lt;br /&amp;gt;&lt;br /&gt;
Así, obtenemos: &amp;lt;math&amp;gt;\overrightarrow{n(t)}=\frac{sen(t)(2cos(t)-2)}{\sqrt{(2-2cos(t))(cos(t)^{2}-16cos(t)+1)}}\overrightarrow{(-i)}+\frac{(2cos(t)-2)(1-cos(t))}{\sqrt{(2-2cos(t))(cos(t)^{2}-16cos(t)+1)}}\overrightarrow{j}&amp;lt;/math&amp;gt;&lt;br /&gt;
&amp;lt;br /&amp;gt;&lt;br /&gt;
Y el vector tangente: &amp;lt;math&amp;gt;\overrightarrow{t(t)}=\frac{1-cos(t)}{\sqrt{2-2cos(t)}}\overrightarrow{i}+\frac{sin(t)}{\sqrt{2-2cos(t)}}\overrightarrow{j}&amp;lt;/math&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
{{matlab|codigo= % Parámetros dados&lt;br /&gt;
t1 = linspace(0, 2*pi, 20); &lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
x = 2*t1 - 2*sin(t1); % Componente x de la curva&lt;br /&gt;
y = 2 - 2*cos(t1);   % Componente y de la curva&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
% Vectores tangente t(t)&lt;br /&gt;
u = (2 - 2*cos(t1)) ./ sqrt(8 - 8*cos(t1)); % Componente x &lt;br /&gt;
v = (2*sin(t1)) ./ sqrt(8 - 8*cos(t1));    % Componente y&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
%vectores normales n(t)&lt;br /&gt;
w=v %componente x&lt;br /&gt;
q=-u %componente y&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
% Gráfica de la curva y el campo vectorial&lt;br /&gt;
figure;&lt;br /&gt;
plot(x, y, 'r', 'LineWidth', 1.5); % Dibujar la curva&lt;br /&gt;
hold on;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
% Grafica de los vectores tangentes y normales&lt;br /&gt;
quiver(x, y, u, v, 0.5, 'b', 'LineWidth', 1); &lt;br /&gt;
quiver(x, y, w, q, 0.5, 'b', 'LineWidth', 1);&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
axis equal;&lt;br /&gt;
grid on;&lt;br /&gt;
title('Campo Vectorial sobre la Curva');&lt;br /&gt;
xlabel('x');}}&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
==Curvatura de k(t) y su gráfica==&lt;br /&gt;
La curvatura '''k(t)''' es una función que representa el nivel de curvatura de la cicloide en cada P(t) de la misma.&lt;br /&gt;
Esta función viene definida por la expresión: &amp;lt;math&amp;gt;κ(t)=\frac{\left| \overrightarrow{v}(t)\times \overrightarrow{a}(t) \right|}{\left| \overrightarrow{v}(t) \right|^{3}}&amp;lt;/math&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
{{matlab|codigo=  t=linspace(0,2*pi(),100); %Valores que definen t y número de puntos entre dichos valores&lt;br /&gt;
f=(sqrt(2)./((sqrt(1-cos(t))*12); %Módulo del producto vectorial del vector velocidad y del vector aceleración,&lt;br /&gt;
%dividido entre el módulo del vector velocidad elevado al cubo&lt;br /&gt;
plot(t,f);&lt;br /&gt;
xlim([0 2*pi()]);&lt;br /&gt;
axis(&amp;quot;equal&amp;quot;);&lt;br /&gt;
grid on}}&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
En los lados se puede observar que la gráfica tiende a infinito, esto se debe a que cuando t vale 0 ó 2π el vector velocidad se anula y por lo tanto la fracción resultante del cálculo de la curvatura tiende a infinito.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
[[Categoría:TC25/26]]&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
.&lt;/div&gt;</summary>
		<author><name>Alba Silván</name></author>	</entry>

	<entry>
		<id>https://mat.caminos.upm.es/w/index.php?title=La_Cicloide_(Grupo_70)&amp;diff=88747</id>
		<title>La Cicloide (Grupo 70)</title>
		<link rel="alternate" type="text/html" href="https://mat.caminos.upm.es/w/index.php?title=La_Cicloide_(Grupo_70)&amp;diff=88747"/>
				<updated>2025-11-27T10:05:03Z</updated>
		
		<summary type="html">&lt;p&gt;Alba Silván: &lt;/p&gt;
&lt;hr /&gt;
&lt;div&gt;{{TrabajoED | La cicloide. Grupo 70 | [[:Categoría:Teoría de Campos|Teoría de Campos]]|[[:Categoría:TC25/26|2025-26]] | Clara Lasheras Salinas &amp;lt;br/&amp;gt; Raquel Aguilar Quintás &amp;lt;br/&amp;gt; Sofía Navarro Magaldi &amp;lt;br/&amp;gt; Laura Sangil Alija &amp;lt;br/&amp;gt; Alba Silván Martín}}&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
'''La cicloide es una curva plana generada por un punto fijo contenido en el arco circunferencia que rueda sin deslizar sobre una línea recta.''' Este fenómeno ocurre bajo la condición de '''rodadura sin deslizamiento''', lo que implica que, en todo momento, el punto de contacto entre el círculo y la superficie tiene una velocidad nula, debido a que la velocidad de la línea recta es 0.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
La cicloide se encuentra presente en muchos aspectos de la vida cotidiana y aquí se realizará un estudio de sus cuestiones más relevantes para aportar al lector una clara idea sobre los aspectos, teóricos y practicos de las matemáticas de esta curva.  &lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Entonces, se considera la parametrización:&lt;br /&gt;
 &lt;br /&gt;
&amp;lt;math&amp;gt; \gamma(t) = (x(t), y(t)) = \big(R(t - \sin t), R(1 - \cos t)\big), \quad t \in (0, 2\pi) &amp;lt;/math&amp;gt;, para un cierto radio, R,  fijado. En este trabajo se establecerá R=3&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
==Dibujo de la curva==&lt;br /&gt;
&amp;lt;big&amp;gt;Se comenzará dibujando la curva a través de Matlab:&amp;lt;/big&amp;gt;&lt;br /&gt;
[[Archivo:Grafica cicloide.png|400px|miniaturadeimagen|thumb|right|Figura 1. Representación del cicloide]]&lt;br /&gt;
&amp;lt;br /&amp;gt;&lt;br /&gt;
&amp;lt;br /&amp;gt;&lt;br /&gt;
{{matlab|codigo=&lt;br /&gt;
% Parámetros&lt;br /&gt;
R = 3; % Radio dado&lt;br /&gt;
t = linspace(0, 2*pi, 1000); % Valores de t entre 0 y 2*pi&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
% Parametrización&lt;br /&gt;
x = R * (t - sin(t));&lt;br /&gt;
y = R * (1 - cos(t));&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
% Graficar la curva&lt;br /&gt;
figure;&lt;br /&gt;
plot(x, y, 'b', 'LineWidth', 2); &lt;br /&gt;
xlabel('x(t)');&lt;br /&gt;
}}&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
==Cálculo vectores velocidad y aceleración==&lt;br /&gt;
La parametrización de la curva teniendo en cuenta el radio es 3, R=3, es : &amp;lt;math&amp;gt; \gamma\left( t \right)=\left( x\left( t \right),y\left( t \right)\right)=(3(t-sin(t)), 3(1-cos(t)) ) &amp;lt;/math&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Se obtienen los campos de velocidad y aceleración a través de las fórmulas: &lt;br /&gt;
&amp;lt;math&amp;gt;\overrightarrow{v(t)}=\frac{d\overrightarrow{\gamma(t)}}{dt}=(3-3cos(t),3sen(t))&amp;lt;/math&amp;gt; '''y''' &amp;lt;math&amp;gt;\overrightarrow{a(t)}=\frac{d\overrightarrow{v(t)}}{dt}=(3sen(t),3cos(t))&amp;lt;/math&amp;gt;&lt;br /&gt;
&amp;lt;br /&amp;gt; &lt;br /&gt;
A continuación, se representan utilizando MATLAB:&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
{{matlab|codigo= % Parámetros dados&lt;br /&gt;
R = 3;                % Radio de la cicloide&lt;br /&gt;
t = linspace(0, 2*pi, 50); % Valores de t&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
% Coordenadas de la curva&lt;br /&gt;
x = R * (t - sin(t));&lt;br /&gt;
y = R * (1 - cos(t));&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
% Derivadas parciales para el cálculo del vector velocidad&lt;br /&gt;
vx = R * (1 - cos(t)); % Componente x de la velocidad&lt;br /&gt;
vy = R * sin(t);       % Componente y de la velocidad&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
% Derivadas segundas para el cálculo del vector aceleración&lt;br /&gt;
ax = R * sin(t);       % Componente x de la aceleración&lt;br /&gt;
ay = R * cos(t);       % Componente y de la aceleración&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
% Grafica de la curva&lt;br /&gt;
figure;&lt;br /&gt;
plot(x, y, 'b', 'LineWidth', 1.5); &lt;br /&gt;
hold on;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
% Grafica de los vectores velocidad y aceleración&lt;br /&gt;
quiver(x, y, vx, vy, 0.3, 'r', 'LineWidth', 1); % Vectores de velocidad en rojo&lt;br /&gt;
quiver(x, y, ax, ay, 0.3, 'g', 'LineWidth', 1); % Vectores de aceleración en verde&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
% Elementos de la gráfica&lt;br /&gt;
xlabel('x(t)');&lt;br /&gt;
ylabel('y(t)');&lt;br /&gt;
title('Curva (t) con vectores velocidad y aceleración');&lt;br /&gt;
grid on;&lt;br /&gt;
axis equal; &lt;br /&gt;
hold off; }}&lt;br /&gt;
ylabel('y(t)');&lt;br /&gt;
title('Curva paramétrica (t)');&lt;br /&gt;
grid on;&lt;br /&gt;
axis equal; }}&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
==Cálculo de la longitud de la curva L==&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Se utilizará la fórmula siguiente para el cálculo de la longitud de la curva:&lt;br /&gt;
&amp;lt;math&amp;gt;L=\int_{0}^{2\Pi}\left| \frac{d \gamma(t)}{dt} \right|dt&amp;lt;/math&amp;gt;&lt;br /&gt;
&amp;lt;br /&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Y para el cálculo de la longitud se resolverá la siguiente integral:&lt;br /&gt;
&amp;lt;math&amp;gt;L=\int_{0}^{2\Pi}3\sqrt{2}\sqrt{1-cos(t)}dt&amp;lt;/math&amp;gt;&lt;br /&gt;
&amp;lt;br /&amp;gt;&lt;br /&gt;
Para lo cual se utilizará Matlab a través del siguiente código:&lt;br /&gt;
{{matlab|codigo= f = @(t) 3*sqrt(2)*sqrt(1 - cos(t)); %Módulo de la derivada de la parametrización&lt;br /&gt;
a = 0;  &lt;br /&gt;
b = 2*pi;  &lt;br /&gt;
n = 1000;  &lt;br /&gt;
h = (b - a) / n;  %Integral calculada con suma del área de 1000 rectángulos&lt;br /&gt;
x = a:h:b;  &lt;br /&gt;
y = f(x);   &lt;br /&gt;
integral_aproximada = sum(y(1:end-1)) * h; %Suma de cada una de las áreas&lt;br /&gt;
disp(integral_aproximada);}}&lt;br /&gt;
Así, el resultado de la longitud de la curva es: L=24u&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
==Cálculo y representación de los campos vectoriales tangenciales y normales a la curva.==&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Calcularemos los vectores tangencial y normal a la curva a través de las fórmulas:&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Para calcular el vector tangencial dividimos el vector velocidad anteriormente calculado entre su módulo: &amp;lt;math&amp;gt;\overrightarrow{t(t)}=\frac{\overrightarrow{v(t)}}{\left| \overrightarrow{v(t)} \right|}&amp;lt;/math&amp;gt;&lt;br /&gt;
&amp;lt;br /&amp;gt;&lt;br /&gt;
El cálculo del vector normal lo haremos mediante la siguiente operación: &amp;lt;math&amp;gt;\overrightarrow{n(t)}=\overrightarrow{b(t)}\times \overrightarrow{t(t)}&amp;lt;/math&amp;gt;&lt;br /&gt;
&amp;lt;br /&amp;gt;&lt;br /&gt;
Y para ello necesitamos calcular el vector binomial, que tiene la siguiente expresión:&lt;br /&gt;
&amp;lt;math&amp;gt;\overrightarrow{b(t)}=\frac{\overrightarrow{v(t)}\times \overrightarrow{a(t)}}{\left| \overrightarrow{v(t)}\times \overrightarrow{a(t)} \right|}&amp;lt;/math&amp;gt;&lt;br /&gt;
&amp;lt;br /&amp;gt;&lt;br /&gt;
Realizando las operaciones: &amp;lt;math&amp;gt;\overrightarrow{b(t)}=\frac{2-2cos(t)}{\sqrt{cos(t)^{2}-16cos(t)+1}}\overrightarrow{k}&amp;lt;/math&amp;gt; &amp;lt;br /&amp;gt;&lt;br /&gt;
Así, obtenemos: &amp;lt;math&amp;gt;\overrightarrow{n(t)}=\frac{sen(t)(2cos(t)-2)}{\sqrt{(2-2cos(t))(cos(t)^{2}-16cos(t)+1)}}\overrightarrow{(-i)}+\frac{(2cos(t)-2)(1-cos(t))}{\sqrt{(2-2cos(t))(cos(t)^{2}-16cos(t)+1)}}\overrightarrow{j}&amp;lt;/math&amp;gt;&lt;br /&gt;
&amp;lt;br /&amp;gt;&lt;br /&gt;
Y el vector tangente: &amp;lt;math&amp;gt;\overrightarrow{t(t)}=\frac{1-cos(t)}{\sqrt{2-2cos(t)}}\overrightarrow{i}+\frac{sin(t)}{\sqrt{2-2cos(t)}}\overrightarrow{j}&amp;lt;/math&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
{{matlab|codigo= % Parámetros dados&lt;br /&gt;
t1 = linspace(0, 2*pi, 20); &lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
x = 2*t1 - 2*sin(t1); % Componente x de la curva&lt;br /&gt;
y = 2 - 2*cos(t1);   % Componente y de la curva&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
% Vectores tangente t(t)&lt;br /&gt;
u = (2 - 2*cos(t1)) ./ sqrt(8 - 8*cos(t1)); % Componente x &lt;br /&gt;
v = (2*sin(t1)) ./ sqrt(8 - 8*cos(t1));    % Componente y&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
%vectores normales n(t)&lt;br /&gt;
w=v %componente x&lt;br /&gt;
q=-u %componente y&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
% Gráfica de la curva y el campo vectorial&lt;br /&gt;
figure;&lt;br /&gt;
plot(x, y, 'r', 'LineWidth', 1.5); % Dibujar la curva&lt;br /&gt;
hold on;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
% Grafica de los vectores tangentes y normales&lt;br /&gt;
quiver(x, y, u, v, 0.5, 'b', 'LineWidth', 1); &lt;br /&gt;
quiver(x, y, w, q, 0.5, 'b', 'LineWidth', 1);&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
axis equal;&lt;br /&gt;
grid on;&lt;br /&gt;
title('Campo Vectorial sobre la Curva');&lt;br /&gt;
xlabel('x');}}&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
==Curvatura de k(t) y su gráfica==&lt;br /&gt;
La curvatura '''k(t)''' es una función que representa el nivel de curvatura de la cicloide en cada P(t) de la misma.&lt;br /&gt;
Esta función viene definida por la expresión: &amp;lt;math&amp;gt;κ(t)=\frac{\left| \overrightarrow{v}(t)\times \overrightarrow{a}(t) \right|}{\left| \overrightarrow{v}(t) \right|^{3}}&amp;lt;/math&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
{{matlab|codigo=  t=linspace(0,2*pi(),100); %Valores que definen t y número de puntos entre dichos valores&lt;br /&gt;
f=(sqrt(2)./((sqrt(1-cos(t))*12); %Módulo del producto vectorial del vector velocidad y del vector aceleración,&lt;br /&gt;
%dividido entre el módulo del vector velocidad elevado al cubo&lt;br /&gt;
plot(t,f);&lt;br /&gt;
xlim([0 2*pi()]);&lt;br /&gt;
axis(&amp;quot;equal&amp;quot;);&lt;br /&gt;
grid on}}&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
En los lados se puede observar que la gráfica tiende a infinito, esto se debe a que cuando t vale 0 ó 2π el vector velocidad se anula y por lo tanto la fracción resultante del cálculo de la curvatura tiende a infinito.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
[[Categoría:TC25/26]]&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
.&lt;/div&gt;</summary>
		<author><name>Alba Silván</name></author>	</entry>

	<entry>
		<id>https://mat.caminos.upm.es/w/index.php?title=La_Cicloide_(Grupo_70)&amp;diff=88743</id>
		<title>La Cicloide (Grupo 70)</title>
		<link rel="alternate" type="text/html" href="https://mat.caminos.upm.es/w/index.php?title=La_Cicloide_(Grupo_70)&amp;diff=88743"/>
				<updated>2025-11-27T10:03:34Z</updated>
		
		<summary type="html">&lt;p&gt;Alba Silván: /* Dibujo de la curva */&lt;/p&gt;
&lt;hr /&gt;
&lt;div&gt;{{TrabajoED | La cicloide. Grupo 70 | [[:Categoría:Teoría de Campos|Teoría de Campos]]|[[:Categoría:TC25/26|2025-26]] | Clara Lasheras Salinas &amp;lt;br/&amp;gt; Raquel Aguilar Quintás &amp;lt;br/&amp;gt; Sofía Navarro Magaldi &amp;lt;br/&amp;gt; Laura Sangil Alija}}&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
'''La cicloide es una curva plana generada por un punto fijo contenido en el arco circunferencia que rueda sin deslizar sobre una línea recta.''' Este fenómeno ocurre bajo la condición de '''rodadura sin deslizamiento''', lo que implica que, en todo momento, el punto de contacto entre el círculo y la superficie tiene una velocidad nula, debido a que la velocidad de la línea recta es 0.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
La cicloide se encuentra presente en muchos aspectos de la vida cotidiana y aquí se realizará un estudio de sus cuestiones más relevantes para aportar al lector una clara idea sobre los aspectos, teóricos y practicos de las matemáticas de esta curva.  &lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Entonces, se considera la parametrización:&lt;br /&gt;
 &lt;br /&gt;
&amp;lt;math&amp;gt; \gamma(t) = (x(t), y(t)) = \big(R(t - \sin t), R(1 - \cos t)\big), \quad t \in (0, 2\pi) &amp;lt;/math&amp;gt;, para un cierto radio, R,  fijado. En este trabajo se establecerá R=3&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
==Dibujo de la curva==&lt;br /&gt;
&amp;lt;big&amp;gt;Se comenzará dibujando la curva a través de Matlab:&amp;lt;/big&amp;gt;&lt;br /&gt;
[[Archivo:Grafica cicloide.png|400px|miniaturadeimagen|thumb|right|Figura 1. Representación del cicloide]]&lt;br /&gt;
&amp;lt;br /&amp;gt;&lt;br /&gt;
&amp;lt;br /&amp;gt;&lt;br /&gt;
{{matlab|codigo=&lt;br /&gt;
% Parámetros&lt;br /&gt;
R = 3; % Radio dado&lt;br /&gt;
t = linspace(0, 2*pi, 1000); % Valores de t entre 0 y 2*pi&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
% Parametrización&lt;br /&gt;
x = R * (t - sin(t));&lt;br /&gt;
y = R * (1 - cos(t));&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
% Graficar la curva&lt;br /&gt;
figure;&lt;br /&gt;
plot(x, y, 'b', 'LineWidth', 2); &lt;br /&gt;
xlabel('x(t)');&lt;br /&gt;
}}&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
==Cálculo vectores velocidad y aceleración==&lt;br /&gt;
La parametrización de la curva teniendo en cuenta el radio es 3, R=3, es : &amp;lt;math&amp;gt; \gamma\left( t \right)=\left( x\left( t \right),y\left( t \right)\right)=(3(t-sin(t)), 3(1-cos(t)) ) &amp;lt;/math&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Se obtienen los campos de velocidad y aceleración a través de las fórmulas: &lt;br /&gt;
&amp;lt;math&amp;gt;\overrightarrow{v(t)}=\frac{d\overrightarrow{\gamma(t)}}{dt}=(3-3cos(t),3sen(t))&amp;lt;/math&amp;gt; '''y''' &amp;lt;math&amp;gt;\overrightarrow{a(t)}=\frac{d\overrightarrow{v(t)}}{dt}=(3sen(t),3cos(t))&amp;lt;/math&amp;gt;&lt;br /&gt;
&amp;lt;br /&amp;gt; &lt;br /&gt;
A continuación, se representan utilizando MATLAB:&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
{{matlab|codigo= % Parámetros dados&lt;br /&gt;
R = 3;                % Radio de la cicloide&lt;br /&gt;
t = linspace(0, 2*pi, 50); % Valores de t&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
% Coordenadas de la curva&lt;br /&gt;
x = R * (t - sin(t));&lt;br /&gt;
y = R * (1 - cos(t));&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
% Derivadas parciales para el cálculo del vector velocidad&lt;br /&gt;
vx = R * (1 - cos(t)); % Componente x de la velocidad&lt;br /&gt;
vy = R * sin(t);       % Componente y de la velocidad&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
% Derivadas segundas para el cálculo del vector aceleración&lt;br /&gt;
ax = R * sin(t);       % Componente x de la aceleración&lt;br /&gt;
ay = R * cos(t);       % Componente y de la aceleración&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
% Grafica de la curva&lt;br /&gt;
figure;&lt;br /&gt;
plot(x, y, 'b', 'LineWidth', 1.5); &lt;br /&gt;
hold on;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
% Grafica de los vectores velocidad y aceleración&lt;br /&gt;
quiver(x, y, vx, vy, 0.3, 'r', 'LineWidth', 1); % Vectores de velocidad en rojo&lt;br /&gt;
quiver(x, y, ax, ay, 0.3, 'g', 'LineWidth', 1); % Vectores de aceleración en verde&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
% Elementos de la gráfica&lt;br /&gt;
xlabel('x(t)');&lt;br /&gt;
ylabel('y(t)');&lt;br /&gt;
title('Curva (t) con vectores velocidad y aceleración');&lt;br /&gt;
grid on;&lt;br /&gt;
axis equal; &lt;br /&gt;
hold off; }}&lt;br /&gt;
ylabel('y(t)');&lt;br /&gt;
title('Curva paramétrica (t)');&lt;br /&gt;
grid on;&lt;br /&gt;
axis equal; }}&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
==Cálculo de la longitud de la curva L==&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Se utilizará la fórmula siguiente para el cálculo de la longitud de la curva:&lt;br /&gt;
&amp;lt;math&amp;gt;L=\int_{0}^{2\Pi}\left| \frac{d \gamma(t)}{dt} \right|dt&amp;lt;/math&amp;gt;&lt;br /&gt;
&amp;lt;br /&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Y para el cálculo de la longitud se resolverá la siguiente integral:&lt;br /&gt;
&amp;lt;math&amp;gt;L=\int_{0}^{2\Pi}3\sqrt{2}\sqrt{1-cos(t)}dt&amp;lt;/math&amp;gt;&lt;br /&gt;
&amp;lt;br /&amp;gt;&lt;br /&gt;
Para lo cual se utilizará Matlab a través del siguiente código:&lt;br /&gt;
{{matlab|codigo= f = @(t) 3*sqrt(2)*sqrt(1 - cos(t)); %Módulo de la derivada de la parametrización&lt;br /&gt;
a = 0;  &lt;br /&gt;
b = 2*pi;  &lt;br /&gt;
n = 1000;  &lt;br /&gt;
h = (b - a) / n;  %Integral calculada con suma del área de 1000 rectángulos&lt;br /&gt;
x = a:h:b;  &lt;br /&gt;
y = f(x);   &lt;br /&gt;
integral_aproximada = sum(y(1:end-1)) * h; %Suma de cada una de las áreas&lt;br /&gt;
disp(integral_aproximada);}}&lt;br /&gt;
Así, el resultado de la longitud de la curva es: L=24u&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
==Cálculo y representación de los campos vectoriales tangenciales y normales a la curva.==&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Calcularemos los vectores tangencial y normal a la curva a través de las fórmulas:&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Para calcular el vector tangencial dividimos el vector velocidad anteriormente calculado entre su módulo: &amp;lt;math&amp;gt;\overrightarrow{t(t)}=\frac{\overrightarrow{v(t)}}{\left| \overrightarrow{v(t)} \right|}&amp;lt;/math&amp;gt;&lt;br /&gt;
&amp;lt;br /&amp;gt;&lt;br /&gt;
El cálculo del vector normal lo haremos mediante la siguiente operación: &amp;lt;math&amp;gt;\overrightarrow{n(t)}=\overrightarrow{b(t)}\times \overrightarrow{t(t)}&amp;lt;/math&amp;gt;&lt;br /&gt;
&amp;lt;br /&amp;gt;&lt;br /&gt;
Y para ello necesitamos calcular el vector binomial, que tiene la siguiente expresión:&lt;br /&gt;
&amp;lt;math&amp;gt;\overrightarrow{b(t)}=\frac{\overrightarrow{v(t)}\times \overrightarrow{a(t)}}{\left| \overrightarrow{v(t)}\times \overrightarrow{a(t)} \right|}&amp;lt;/math&amp;gt;&lt;br /&gt;
&amp;lt;br /&amp;gt;&lt;br /&gt;
Realizando las operaciones: &amp;lt;math&amp;gt;\overrightarrow{b(t)}=\frac{2-2cos(t)}{\sqrt{cos(t)^{2}-16cos(t)+1}}\overrightarrow{k}&amp;lt;/math&amp;gt; &amp;lt;br /&amp;gt;&lt;br /&gt;
Así, obtenemos: &amp;lt;math&amp;gt;\overrightarrow{n(t)}=\frac{sen(t)(2cos(t)-2)}{\sqrt{(2-2cos(t))(cos(t)^{2}-16cos(t)+1)}}\overrightarrow{(-i)}+\frac{(2cos(t)-2)(1-cos(t))}{\sqrt{(2-2cos(t))(cos(t)^{2}-16cos(t)+1)}}\overrightarrow{j}&amp;lt;/math&amp;gt;&lt;br /&gt;
&amp;lt;br /&amp;gt;&lt;br /&gt;
Y el vector tangente: &amp;lt;math&amp;gt;\overrightarrow{t(t)}=\frac{1-cos(t)}{\sqrt{2-2cos(t)}}\overrightarrow{i}+\frac{sin(t)}{\sqrt{2-2cos(t)}}\overrightarrow{j}&amp;lt;/math&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
{{matlab|codigo= % Parámetros dados&lt;br /&gt;
t1 = linspace(0, 2*pi, 20); &lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
x = 2*t1 - 2*sin(t1); % Componente x de la curva&lt;br /&gt;
y = 2 - 2*cos(t1);   % Componente y de la curva&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
% Vectores tangente t(t)&lt;br /&gt;
u = (2 - 2*cos(t1)) ./ sqrt(8 - 8*cos(t1)); % Componente x &lt;br /&gt;
v = (2*sin(t1)) ./ sqrt(8 - 8*cos(t1));    % Componente y&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
%vectores normales n(t)&lt;br /&gt;
w=v %componente x&lt;br /&gt;
q=-u %componente y&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
% Gráfica de la curva y el campo vectorial&lt;br /&gt;
figure;&lt;br /&gt;
plot(x, y, 'r', 'LineWidth', 1.5); % Dibujar la curva&lt;br /&gt;
hold on;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
% Grafica de los vectores tangentes y normales&lt;br /&gt;
quiver(x, y, u, v, 0.5, 'b', 'LineWidth', 1); &lt;br /&gt;
quiver(x, y, w, q, 0.5, 'b', 'LineWidth', 1);&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
axis equal;&lt;br /&gt;
grid on;&lt;br /&gt;
title('Campo Vectorial sobre la Curva');&lt;br /&gt;
xlabel('x');}}&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
==Curvatura de k(t) y su gráfica==&lt;br /&gt;
La curvatura '''k(t)''' es una función que representa el nivel de curvatura de la cicloide en cada P(t) de la misma.&lt;br /&gt;
Esta función viene definida por la expresión: &amp;lt;math&amp;gt;κ(t)=\frac{\left| \overrightarrow{v}(t)\times \overrightarrow{a}(t) \right|}{\left| \overrightarrow{v}(t) \right|^{3}}&amp;lt;/math&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
{{matlab|codigo=  t=linspace(0,2*pi(),100); %Valores que definen t y número de puntos entre dichos valores&lt;br /&gt;
f=(sqrt(2)./((sqrt(1-cos(t))*12); %Módulo del producto vectorial del vector velocidad y del vector aceleración,&lt;br /&gt;
%dividido entre el módulo del vector velocidad elevado al cubo&lt;br /&gt;
plot(t,f);&lt;br /&gt;
xlim([0 2*pi()]);&lt;br /&gt;
axis(&amp;quot;equal&amp;quot;);&lt;br /&gt;
grid on}}&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
En los lados se puede observar que la gráfica tiende a infinito, esto se debe a que cuando t vale 0 ó 2π el vector velocidad se anula y por lo tanto la fracción resultante del cálculo de la curvatura tiende a infinito.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
[[Categoría:TC25/26]]&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
.&lt;/div&gt;</summary>
		<author><name>Alba Silván</name></author>	</entry>

	<entry>
		<id>https://mat.caminos.upm.es/w/index.php?title=La_Cicloide_(Grupo_70)&amp;diff=88742</id>
		<title>La Cicloide (Grupo 70)</title>
		<link rel="alternate" type="text/html" href="https://mat.caminos.upm.es/w/index.php?title=La_Cicloide_(Grupo_70)&amp;diff=88742"/>
				<updated>2025-11-27T10:03:15Z</updated>
		
		<summary type="html">&lt;p&gt;Alba Silván: &lt;/p&gt;
&lt;hr /&gt;
&lt;div&gt;{{TrabajoED | La cicloide. Grupo 70 | [[:Categoría:Teoría de Campos|Teoría de Campos]]|[[:Categoría:TC25/26|2025-26]] | Clara Lasheras Salinas &amp;lt;br/&amp;gt; Raquel Aguilar Quintás &amp;lt;br/&amp;gt; Sofía Navarro Magaldi &amp;lt;br/&amp;gt; Laura Sangil Alija}}&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
'''La cicloide es una curva plana generada por un punto fijo contenido en el arco circunferencia que rueda sin deslizar sobre una línea recta.''' Este fenómeno ocurre bajo la condición de '''rodadura sin deslizamiento''', lo que implica que, en todo momento, el punto de contacto entre el círculo y la superficie tiene una velocidad nula, debido a que la velocidad de la línea recta es 0.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
La cicloide se encuentra presente en muchos aspectos de la vida cotidiana y aquí se realizará un estudio de sus cuestiones más relevantes para aportar al lector una clara idea sobre los aspectos, teóricos y practicos de las matemáticas de esta curva.  &lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Entonces, se considera la parametrización:&lt;br /&gt;
 &lt;br /&gt;
&amp;lt;math&amp;gt; \gamma(t) = (x(t), y(t)) = \big(R(t - \sin t), R(1 - \cos t)\big), \quad t \in (0, 2\pi) &amp;lt;/math&amp;gt;, para un cierto radio, R,  fijado. En este trabajo se establecerá R=3&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
==Dibujo de la curva==&lt;br /&gt;
&amp;lt;big&amp;gt;Se comenzará dibujando la curva a través de Matlab:&amp;lt;/big&amp;gt;&lt;br /&gt;
[[Archivo:Grafica cicloide.png|500px|miniaturadeimagen|thumb|right|Figura 1. Representación del cicloide]]&lt;br /&gt;
&amp;lt;br /&amp;gt;&lt;br /&gt;
&amp;lt;br /&amp;gt;&lt;br /&gt;
{{matlab|codigo=&lt;br /&gt;
% Parámetros&lt;br /&gt;
R = 3; % Radio dado&lt;br /&gt;
t = linspace(0, 2*pi, 1000); % Valores de t entre 0 y 2*pi&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
% Parametrización&lt;br /&gt;
x = R * (t - sin(t));&lt;br /&gt;
y = R * (1 - cos(t));&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
% Graficar la curva&lt;br /&gt;
figure;&lt;br /&gt;
plot(x, y, 'b', 'LineWidth', 2); &lt;br /&gt;
xlabel('x(t)');&lt;br /&gt;
}}&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
==Cálculo vectores velocidad y aceleración==&lt;br /&gt;
La parametrización de la curva teniendo en cuenta el radio es 3, R=3, es : &amp;lt;math&amp;gt; \gamma\left( t \right)=\left( x\left( t \right),y\left( t \right)\right)=(3(t-sin(t)), 3(1-cos(t)) ) &amp;lt;/math&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Se obtienen los campos de velocidad y aceleración a través de las fórmulas: &lt;br /&gt;
&amp;lt;math&amp;gt;\overrightarrow{v(t)}=\frac{d\overrightarrow{\gamma(t)}}{dt}=(3-3cos(t),3sen(t))&amp;lt;/math&amp;gt; '''y''' &amp;lt;math&amp;gt;\overrightarrow{a(t)}=\frac{d\overrightarrow{v(t)}}{dt}=(3sen(t),3cos(t))&amp;lt;/math&amp;gt;&lt;br /&gt;
&amp;lt;br /&amp;gt; &lt;br /&gt;
A continuación, se representan utilizando MATLAB:&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
{{matlab|codigo= % Parámetros dados&lt;br /&gt;
R = 3;                % Radio de la cicloide&lt;br /&gt;
t = linspace(0, 2*pi, 50); % Valores de t&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
% Coordenadas de la curva&lt;br /&gt;
x = R * (t - sin(t));&lt;br /&gt;
y = R * (1 - cos(t));&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
% Derivadas parciales para el cálculo del vector velocidad&lt;br /&gt;
vx = R * (1 - cos(t)); % Componente x de la velocidad&lt;br /&gt;
vy = R * sin(t);       % Componente y de la velocidad&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
% Derivadas segundas para el cálculo del vector aceleración&lt;br /&gt;
ax = R * sin(t);       % Componente x de la aceleración&lt;br /&gt;
ay = R * cos(t);       % Componente y de la aceleración&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
% Grafica de la curva&lt;br /&gt;
figure;&lt;br /&gt;
plot(x, y, 'b', 'LineWidth', 1.5); &lt;br /&gt;
hold on;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
% Grafica de los vectores velocidad y aceleración&lt;br /&gt;
quiver(x, y, vx, vy, 0.3, 'r', 'LineWidth', 1); % Vectores de velocidad en rojo&lt;br /&gt;
quiver(x, y, ax, ay, 0.3, 'g', 'LineWidth', 1); % Vectores de aceleración en verde&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
% Elementos de la gráfica&lt;br /&gt;
xlabel('x(t)');&lt;br /&gt;
ylabel('y(t)');&lt;br /&gt;
title('Curva (t) con vectores velocidad y aceleración');&lt;br /&gt;
grid on;&lt;br /&gt;
axis equal; &lt;br /&gt;
hold off; }}&lt;br /&gt;
ylabel('y(t)');&lt;br /&gt;
title('Curva paramétrica (t)');&lt;br /&gt;
grid on;&lt;br /&gt;
axis equal; }}&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
==Cálculo de la longitud de la curva L==&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Se utilizará la fórmula siguiente para el cálculo de la longitud de la curva:&lt;br /&gt;
&amp;lt;math&amp;gt;L=\int_{0}^{2\Pi}\left| \frac{d \gamma(t)}{dt} \right|dt&amp;lt;/math&amp;gt;&lt;br /&gt;
&amp;lt;br /&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Y para el cálculo de la longitud se resolverá la siguiente integral:&lt;br /&gt;
&amp;lt;math&amp;gt;L=\int_{0}^{2\Pi}3\sqrt{2}\sqrt{1-cos(t)}dt&amp;lt;/math&amp;gt;&lt;br /&gt;
&amp;lt;br /&amp;gt;&lt;br /&gt;
Para lo cual se utilizará Matlab a través del siguiente código:&lt;br /&gt;
{{matlab|codigo= f = @(t) 3*sqrt(2)*sqrt(1 - cos(t)); %Módulo de la derivada de la parametrización&lt;br /&gt;
a = 0;  &lt;br /&gt;
b = 2*pi;  &lt;br /&gt;
n = 1000;  &lt;br /&gt;
h = (b - a) / n;  %Integral calculada con suma del área de 1000 rectángulos&lt;br /&gt;
x = a:h:b;  &lt;br /&gt;
y = f(x);   &lt;br /&gt;
integral_aproximada = sum(y(1:end-1)) * h; %Suma de cada una de las áreas&lt;br /&gt;
disp(integral_aproximada);}}&lt;br /&gt;
Así, el resultado de la longitud de la curva es: L=24u&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
==Cálculo y representación de los campos vectoriales tangenciales y normales a la curva.==&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Calcularemos los vectores tangencial y normal a la curva a través de las fórmulas:&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Para calcular el vector tangencial dividimos el vector velocidad anteriormente calculado entre su módulo: &amp;lt;math&amp;gt;\overrightarrow{t(t)}=\frac{\overrightarrow{v(t)}}{\left| \overrightarrow{v(t)} \right|}&amp;lt;/math&amp;gt;&lt;br /&gt;
&amp;lt;br /&amp;gt;&lt;br /&gt;
El cálculo del vector normal lo haremos mediante la siguiente operación: &amp;lt;math&amp;gt;\overrightarrow{n(t)}=\overrightarrow{b(t)}\times \overrightarrow{t(t)}&amp;lt;/math&amp;gt;&lt;br /&gt;
&amp;lt;br /&amp;gt;&lt;br /&gt;
Y para ello necesitamos calcular el vector binomial, que tiene la siguiente expresión:&lt;br /&gt;
&amp;lt;math&amp;gt;\overrightarrow{b(t)}=\frac{\overrightarrow{v(t)}\times \overrightarrow{a(t)}}{\left| \overrightarrow{v(t)}\times \overrightarrow{a(t)} \right|}&amp;lt;/math&amp;gt;&lt;br /&gt;
&amp;lt;br /&amp;gt;&lt;br /&gt;
Realizando las operaciones: &amp;lt;math&amp;gt;\overrightarrow{b(t)}=\frac{2-2cos(t)}{\sqrt{cos(t)^{2}-16cos(t)+1}}\overrightarrow{k}&amp;lt;/math&amp;gt; &amp;lt;br /&amp;gt;&lt;br /&gt;
Así, obtenemos: &amp;lt;math&amp;gt;\overrightarrow{n(t)}=\frac{sen(t)(2cos(t)-2)}{\sqrt{(2-2cos(t))(cos(t)^{2}-16cos(t)+1)}}\overrightarrow{(-i)}+\frac{(2cos(t)-2)(1-cos(t))}{\sqrt{(2-2cos(t))(cos(t)^{2}-16cos(t)+1)}}\overrightarrow{j}&amp;lt;/math&amp;gt;&lt;br /&gt;
&amp;lt;br /&amp;gt;&lt;br /&gt;
Y el vector tangente: &amp;lt;math&amp;gt;\overrightarrow{t(t)}=\frac{1-cos(t)}{\sqrt{2-2cos(t)}}\overrightarrow{i}+\frac{sin(t)}{\sqrt{2-2cos(t)}}\overrightarrow{j}&amp;lt;/math&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
{{matlab|codigo= % Parámetros dados&lt;br /&gt;
t1 = linspace(0, 2*pi, 20); &lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
x = 2*t1 - 2*sin(t1); % Componente x de la curva&lt;br /&gt;
y = 2 - 2*cos(t1);   % Componente y de la curva&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
% Vectores tangente t(t)&lt;br /&gt;
u = (2 - 2*cos(t1)) ./ sqrt(8 - 8*cos(t1)); % Componente x &lt;br /&gt;
v = (2*sin(t1)) ./ sqrt(8 - 8*cos(t1));    % Componente y&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
%vectores normales n(t)&lt;br /&gt;
w=v %componente x&lt;br /&gt;
q=-u %componente y&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
% Gráfica de la curva y el campo vectorial&lt;br /&gt;
figure;&lt;br /&gt;
plot(x, y, 'r', 'LineWidth', 1.5); % Dibujar la curva&lt;br /&gt;
hold on;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
% Grafica de los vectores tangentes y normales&lt;br /&gt;
quiver(x, y, u, v, 0.5, 'b', 'LineWidth', 1); &lt;br /&gt;
quiver(x, y, w, q, 0.5, 'b', 'LineWidth', 1);&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
axis equal;&lt;br /&gt;
grid on;&lt;br /&gt;
title('Campo Vectorial sobre la Curva');&lt;br /&gt;
xlabel('x');}}&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
==Curvatura de k(t) y su gráfica==&lt;br /&gt;
La curvatura '''k(t)''' es una función que representa el nivel de curvatura de la cicloide en cada P(t) de la misma.&lt;br /&gt;
Esta función viene definida por la expresión: &amp;lt;math&amp;gt;κ(t)=\frac{\left| \overrightarrow{v}(t)\times \overrightarrow{a}(t) \right|}{\left| \overrightarrow{v}(t) \right|^{3}}&amp;lt;/math&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
{{matlab|codigo=  t=linspace(0,2*pi(),100); %Valores que definen t y número de puntos entre dichos valores&lt;br /&gt;
f=(sqrt(2)./((sqrt(1-cos(t))*12); %Módulo del producto vectorial del vector velocidad y del vector aceleración,&lt;br /&gt;
%dividido entre el módulo del vector velocidad elevado al cubo&lt;br /&gt;
plot(t,f);&lt;br /&gt;
xlim([0 2*pi()]);&lt;br /&gt;
axis(&amp;quot;equal&amp;quot;);&lt;br /&gt;
grid on}}&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
En los lados se puede observar que la gráfica tiende a infinito, esto se debe a que cuando t vale 0 ó 2π el vector velocidad se anula y por lo tanto la fracción resultante del cálculo de la curvatura tiende a infinito.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
[[Categoría:TC25/26]]&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
.&lt;/div&gt;</summary>
		<author><name>Alba Silván</name></author>	</entry>

	<entry>
		<id>https://mat.caminos.upm.es/w/index.php?title=La_Cicloide_(Grupo_70)&amp;diff=88738</id>
		<title>La Cicloide (Grupo 70)</title>
		<link rel="alternate" type="text/html" href="https://mat.caminos.upm.es/w/index.php?title=La_Cicloide_(Grupo_70)&amp;diff=88738"/>
				<updated>2025-11-27T10:01:06Z</updated>
		
		<summary type="html">&lt;p&gt;Alba Silván: /* Dibujo de la curva */&lt;/p&gt;
&lt;hr /&gt;
&lt;div&gt;{{TrabajoED | La cicloide. Grupo 70 | [[:Categoría:Teoría de Campos|Teoría de Campos]]|[[:Categoría:TC25/26|2025-26]] | Clara Lasheras Salinas &amp;lt;br/&amp;gt; Raquel Aguilar Quintás &amp;lt;br/&amp;gt; Sofía Navarro Magaldi &amp;lt;br/&amp;gt; Laura Sangil Alija}}&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
'''La cicloide es una curva plana generada por un punto fijo contenido en el arco circunferencia que rueda sin deslizar sobre una línea recta.''' Este fenómeno ocurre bajo la condición de '''rodadura sin deslizamiento''', lo que implica que, en todo momento, el punto de contacto entre el círculo y la superficie tiene una velocidad nula, debido a que la velocidad de la línea recta es 0.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
La cicloide se encuentra presente en muchos aspectos de la vida cotidiana y aquí se realizará un estudio de sus cuestiones más relevantes para aportar al lector una clara idea sobre los aspectos, teóricos y practicos de las matemáticas de esta curva.  &lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Entonces, se considera la parametrización:&lt;br /&gt;
 &lt;br /&gt;
&amp;lt;math&amp;gt; \gamma(t) = (x(t), y(t)) = \big(R(t - \sin t), R(1 - \cos t)\big), \quad t \in (0, 2\pi) &amp;lt;/math&amp;gt;, para un cierto radio, R,  fijado. En este trabajo se establecerá R=3&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
[[Archivo:Gráfica cicloide.png|400px|miniaturadeimagen|derecha|'''Representación gráfica de la cicloide''']]&lt;br /&gt;
&amp;lt;br/&amp;gt;&lt;br /&gt;
&amp;lt;br/&amp;gt;&lt;br /&gt;
==Dibujo de la curva==&lt;br /&gt;
&amp;lt;big&amp;gt;Se comenzará dibujando la curva a través de Matlab:&amp;lt;/big&amp;gt;&lt;br /&gt;
[[Archivo:Grafica cicloide.png|500px|miniaturadeimagen|thumb|right|Figura 1. Representación del cicloide]]&lt;br /&gt;
&amp;lt;br /&amp;gt;&lt;br /&gt;
&amp;lt;br /&amp;gt;&lt;br /&gt;
{{matlab|codigo=&lt;br /&gt;
% Parámetros&lt;br /&gt;
R = 3; % Radio dado&lt;br /&gt;
t = linspace(0, 2*pi, 1000); % Valores de t entre 0 y 2*pi&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
% Parametrización&lt;br /&gt;
x = R * (t - sin(t));&lt;br /&gt;
y = R * (1 - cos(t));&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
% Graficar la curva&lt;br /&gt;
figure;&lt;br /&gt;
plot(x, y, 'b', 'LineWidth', 2); &lt;br /&gt;
xlabel('x(t)');&lt;br /&gt;
}}&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
==Cálculo vectores velocidad y aceleración==&lt;br /&gt;
La parametrización de la curva teniendo en cuenta el radio es 3, R=3, es : &amp;lt;math&amp;gt; \gamma\left( t \right)=\left( x\left( t \right),y\left( t \right)\right)=(3(t-sin(t)), 3(1-cos(t)) ) &amp;lt;/math&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Se obtienen los campos de velocidad y aceleración a través de las fórmulas: &lt;br /&gt;
&amp;lt;math&amp;gt;\overrightarrow{v(t)}=\frac{d\overrightarrow{\gamma(t)}}{dt}=(3-3cos(t),3sen(t))&amp;lt;/math&amp;gt; '''y''' &amp;lt;math&amp;gt;\overrightarrow{a(t)}=\frac{d\overrightarrow{v(t)}}{dt}=(3sen(t),3cos(t))&amp;lt;/math&amp;gt;&lt;br /&gt;
&amp;lt;br /&amp;gt; &lt;br /&gt;
A continuación, se representan utilizando MATLAB:&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
{{matlab|codigo= % Parámetros dados&lt;br /&gt;
R = 3;                % Radio de la cicloide&lt;br /&gt;
t = linspace(0, 2*pi, 50); % Valores de t&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
% Coordenadas de la curva&lt;br /&gt;
x = R * (t - sin(t));&lt;br /&gt;
y = R * (1 - cos(t));&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
% Derivadas parciales para el cálculo del vector velocidad&lt;br /&gt;
vx = R * (1 - cos(t)); % Componente x de la velocidad&lt;br /&gt;
vy = R * sin(t);       % Componente y de la velocidad&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
% Derivadas segundas para el cálculo del vector aceleración&lt;br /&gt;
ax = R * sin(t);       % Componente x de la aceleración&lt;br /&gt;
ay = R * cos(t);       % Componente y de la aceleración&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
% Grafica de la curva&lt;br /&gt;
figure;&lt;br /&gt;
plot(x, y, 'b', 'LineWidth', 1.5); &lt;br /&gt;
hold on;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
% Grafica de los vectores velocidad y aceleración&lt;br /&gt;
quiver(x, y, vx, vy, 0.3, 'r', 'LineWidth', 1); % Vectores de velocidad en rojo&lt;br /&gt;
quiver(x, y, ax, ay, 0.3, 'g', 'LineWidth', 1); % Vectores de aceleración en verde&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
% Elementos de la gráfica&lt;br /&gt;
xlabel('x(t)');&lt;br /&gt;
ylabel('y(t)');&lt;br /&gt;
title('Curva (t) con vectores velocidad y aceleración');&lt;br /&gt;
grid on;&lt;br /&gt;
axis equal; &lt;br /&gt;
hold off; }}&lt;br /&gt;
ylabel('y(t)');&lt;br /&gt;
title('Curva paramétrica (t)');&lt;br /&gt;
grid on;&lt;br /&gt;
axis equal; }}&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
==Cálculo de la longitud de la curva L==&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Se utilizará la fórmula siguiente para el cálculo de la longitud de la curva:&lt;br /&gt;
&amp;lt;math&amp;gt;L=\int_{0}^{2\Pi}\left| \frac{d \gamma(t)}{dt} \right|dt&amp;lt;/math&amp;gt;&lt;br /&gt;
&amp;lt;br /&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Y para el cálculo de la longitud se resolverá la siguiente integral:&lt;br /&gt;
&amp;lt;math&amp;gt;L=\int_{0}^{2\Pi}3\sqrt{2}\sqrt{1-cos(t)}dt&amp;lt;/math&amp;gt;&lt;br /&gt;
&amp;lt;br /&amp;gt;&lt;br /&gt;
Para lo cual se utilizará Matlab a través del siguiente código:&lt;br /&gt;
{{matlab|codigo= f = @(t) 3*sqrt(2)*sqrt(1 - cos(t)); %Módulo de la derivada de la parametrización&lt;br /&gt;
a = 0;  &lt;br /&gt;
b = 2*pi;  &lt;br /&gt;
n = 1000;  &lt;br /&gt;
h = (b - a) / n;  %Integral calculada con suma del área de 1000 rectángulos&lt;br /&gt;
x = a:h:b;  &lt;br /&gt;
y = f(x);   &lt;br /&gt;
integral_aproximada = sum(y(1:end-1)) * h; %Suma de cada una de las áreas&lt;br /&gt;
disp(integral_aproximada);}}&lt;br /&gt;
Así, el resultado de la longitud de la curva es: L=24u&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
==Cálculo y representación de los campos vectoriales tangenciales y normales a la curva.==&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Calcularemos los vectores tangencial y normal a la curva a través de las fórmulas:&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Para calcular el vector tangencial dividimos el vector velocidad anteriormente calculado entre su módulo: &amp;lt;math&amp;gt;\overrightarrow{t(t)}=\frac{\overrightarrow{v(t)}}{\left| \overrightarrow{v(t)} \right|}&amp;lt;/math&amp;gt;&lt;br /&gt;
&amp;lt;br /&amp;gt;&lt;br /&gt;
El cálculo del vector normal lo haremos mediante la siguiente operación: &amp;lt;math&amp;gt;\overrightarrow{n(t)}=\overrightarrow{b(t)}\times \overrightarrow{t(t)}&amp;lt;/math&amp;gt;&lt;br /&gt;
&amp;lt;br /&amp;gt;&lt;br /&gt;
Y para ello necesitamos calcular el vector binomial, que tiene la siguiente expresión:&lt;br /&gt;
&amp;lt;math&amp;gt;\overrightarrow{b(t)}=\frac{\overrightarrow{v(t)}\times \overrightarrow{a(t)}}{\left| \overrightarrow{v(t)}\times \overrightarrow{a(t)} \right|}&amp;lt;/math&amp;gt;&lt;br /&gt;
&amp;lt;br /&amp;gt;&lt;br /&gt;
Realizando las operaciones: &amp;lt;math&amp;gt;\overrightarrow{b(t)}=\frac{2-2cos(t)}{\sqrt{cos(t)^{2}-16cos(t)+1}}\overrightarrow{k}&amp;lt;/math&amp;gt; &amp;lt;br /&amp;gt;&lt;br /&gt;
Así, obtenemos: &amp;lt;math&amp;gt;\overrightarrow{n(t)}=\frac{sen(t)(2cos(t)-2)}{\sqrt{(2-2cos(t))(cos(t)^{2}-16cos(t)+1)}}\overrightarrow{(-i)}+\frac{(2cos(t)-2)(1-cos(t))}{\sqrt{(2-2cos(t))(cos(t)^{2}-16cos(t)+1)}}\overrightarrow{j}&amp;lt;/math&amp;gt;&lt;br /&gt;
&amp;lt;br /&amp;gt;&lt;br /&gt;
Y el vector tangente: &amp;lt;math&amp;gt;\overrightarrow{t(t)}=\frac{1-cos(t)}{\sqrt{2-2cos(t)}}\overrightarrow{i}+\frac{sin(t)}{\sqrt{2-2cos(t)}}\overrightarrow{j}&amp;lt;/math&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
{{matlab|codigo= % Parámetros dados&lt;br /&gt;
t1 = linspace(0, 2*pi, 20); &lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
x = 2*t1 - 2*sin(t1); % Componente x de la curva&lt;br /&gt;
y = 2 - 2*cos(t1);   % Componente y de la curva&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
% Vectores tangente t(t)&lt;br /&gt;
u = (2 - 2*cos(t1)) ./ sqrt(8 - 8*cos(t1)); % Componente x &lt;br /&gt;
v = (2*sin(t1)) ./ sqrt(8 - 8*cos(t1));    % Componente y&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
%vectores normales n(t)&lt;br /&gt;
w=v %componente x&lt;br /&gt;
q=-u %componente y&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
% Gráfica de la curva y el campo vectorial&lt;br /&gt;
figure;&lt;br /&gt;
plot(x, y, 'r', 'LineWidth', 1.5); % Dibujar la curva&lt;br /&gt;
hold on;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
% Grafica de los vectores tangentes y normales&lt;br /&gt;
quiver(x, y, u, v, 0.5, 'b', 'LineWidth', 1); &lt;br /&gt;
quiver(x, y, w, q, 0.5, 'b', 'LineWidth', 1);&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
axis equal;&lt;br /&gt;
grid on;&lt;br /&gt;
title('Campo Vectorial sobre la Curva');&lt;br /&gt;
xlabel('x');}}&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
==Curvatura de k(t) y su gráfica==&lt;br /&gt;
La curvatura '''k(t)''' es una función que representa el nivel de curvatura de la cicloide en cada P(t) de la misma.&lt;br /&gt;
Esta función viene definida por la expresión: &amp;lt;math&amp;gt;κ(t)=\frac{\left| \overrightarrow{v}(t)\times \overrightarrow{a}(t) \right|}{\left| \overrightarrow{v}(t) \right|^{3}}&amp;lt;/math&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
{{matlab|codigo=  t=linspace(0,2*pi(),100); %Valores que definen t y número de puntos entre dichos valores&lt;br /&gt;
f=(sqrt(2)./((sqrt(1-cos(t))*12); %Módulo del producto vectorial del vector velocidad y del vector aceleración,&lt;br /&gt;
%dividido entre el módulo del vector velocidad elevado al cubo&lt;br /&gt;
plot(t,f);&lt;br /&gt;
xlim([0 2*pi()]);&lt;br /&gt;
axis(&amp;quot;equal&amp;quot;);&lt;br /&gt;
grid on}}&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
En los lados se puede observar que la gráfica tiende a infinito, esto se debe a que cuando t vale 0 ó 2π el vector velocidad se anula y por lo tanto la fracción resultante del cálculo de la curvatura tiende a infinito.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
[[Categoría:TC25/26]]&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
.&lt;/div&gt;</summary>
		<author><name>Alba Silván</name></author>	</entry>

	<entry>
		<id>https://mat.caminos.upm.es/w/index.php?title=La_Cicloide_(Grupo_70)&amp;diff=88715</id>
		<title>La Cicloide (Grupo 70)</title>
		<link rel="alternate" type="text/html" href="https://mat.caminos.upm.es/w/index.php?title=La_Cicloide_(Grupo_70)&amp;diff=88715"/>
				<updated>2025-11-27T09:51:56Z</updated>
		
		<summary type="html">&lt;p&gt;Alba Silván: /* Dibujo de la curva */&lt;/p&gt;
&lt;hr /&gt;
&lt;div&gt;{{TrabajoED | La cicloide. Grupo 70 | [[:Categoría:Teoría de Campos|Teoría de Campos]]|[[:Categoría:TC25/26|2025-26]] | Clara Lasheras Salinas &amp;lt;br/&amp;gt; Raquel Aguilar Quintás &amp;lt;br/&amp;gt; Sofía Navarro Magaldi &amp;lt;br/&amp;gt; Laura Sangil Alija}}&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
'''La cicloide es una curva plana generada por un punto fijo contenido en el arco circunferencia que rueda sin deslizar sobre una línea recta.''' Este fenómeno ocurre bajo la condición de '''rodadura sin deslizamiento''', lo que implica que, en todo momento, el punto de contacto entre el círculo y la superficie tiene una velocidad nula, debido a que la velocidad de la línea recta es 0.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
La cicloide se encuentra presente en muchos aspectos de la vida cotidiana y aquí se realizará un estudio de sus cuestiones más relevantes para aportar al lector una clara idea sobre los aspectos, teóricos y practicos de las matemáticas de esta curva.  &lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Entonces, se considera la parametrización:&lt;br /&gt;
 &lt;br /&gt;
&amp;lt;math&amp;gt; \gamma(t) = (x(t), y(t)) = \big(R(t - \sin t), R(1 - \cos t)\big), \quad t \in (0, 2\pi) &amp;lt;/math&amp;gt;, para un cierto radio, R,  fijado. En este trabajo se establecerá R=3&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
[[Archivo:Gráfica cicloide.png|400px|miniaturadeimagen|derecha|'''Representación gráfica de la cicloide''']]&lt;br /&gt;
&amp;lt;br/&amp;gt;&lt;br /&gt;
&amp;lt;br/&amp;gt;&lt;br /&gt;
==Dibujo de la curva==&lt;br /&gt;
&amp;lt;big&amp;gt;Se comenzará dibujando la curva a través de Matlab:&amp;lt;/big&amp;gt;&lt;br /&gt;
{{matlab|codigo=&lt;br /&gt;
% Parámetros&lt;br /&gt;
R = 3; % Radio dado&lt;br /&gt;
t = linspace(0, 2*pi, 1000); % Valores de t entre 0 y 2*pi&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
% Parametrización&lt;br /&gt;
x = R * (t - sin(t));&lt;br /&gt;
y = R * (1 - cos(t));&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
% Graficar la curva&lt;br /&gt;
figure;&lt;br /&gt;
plot(x, y, 'b', 'LineWidth', 2); &lt;br /&gt;
xlabel('x(t)');&lt;br /&gt;
}}&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
==Cálculo vectores velocidad y aceleración==&lt;br /&gt;
La parametrización de la curva teniendo en cuenta el radio es 3, R=3, es : &amp;lt;math&amp;gt; \gamma\left( t \right)=\left( x\left( t \right),y\left( t \right)\right)=(3(t-sin(t)), 3(1-cos(t)) ) &amp;lt;/math&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Se obtienen los campos de velocidad y aceleración a través de las fórmulas: &lt;br /&gt;
&amp;lt;math&amp;gt;\overrightarrow{v(t)}=\frac{d\overrightarrow{\gamma(t)}}{dt}=(3-3cos(t),3sen(t))&amp;lt;/math&amp;gt; '''y''' &amp;lt;math&amp;gt;\overrightarrow{a(t)}=\frac{d\overrightarrow{v(t)}}{dt}=(3sen(t),3cos(t))&amp;lt;/math&amp;gt;&lt;br /&gt;
&amp;lt;br /&amp;gt; &lt;br /&gt;
A continuación, se representan utilizando MATLAB:&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
{{matlab|codigo= % Parámetros dados&lt;br /&gt;
R = 3;                % Radio de la cicloide&lt;br /&gt;
t = linspace(0, 2*pi, 50); % Valores de t&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
% Coordenadas de la curva&lt;br /&gt;
x = R * (t - sin(t));&lt;br /&gt;
y = R * (1 - cos(t));&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
% Derivadas parciales para el cálculo del vector velocidad&lt;br /&gt;
vx = R * (1 - cos(t)); % Componente x de la velocidad&lt;br /&gt;
vy = R * sin(t);       % Componente y de la velocidad&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
% Derivadas segundas para el cálculo del vector aceleración&lt;br /&gt;
ax = R * sin(t);       % Componente x de la aceleración&lt;br /&gt;
ay = R * cos(t);       % Componente y de la aceleración&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
% Grafica de la curva&lt;br /&gt;
figure;&lt;br /&gt;
plot(x, y, 'b', 'LineWidth', 1.5); &lt;br /&gt;
hold on;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
% Grafica de los vectores velocidad y aceleración&lt;br /&gt;
quiver(x, y, vx, vy, 0.3, 'r', 'LineWidth', 1); % Vectores de velocidad en rojo&lt;br /&gt;
quiver(x, y, ax, ay, 0.3, 'g', 'LineWidth', 1); % Vectores de aceleración en verde&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
% Elementos de la gráfica&lt;br /&gt;
xlabel('x(t)');&lt;br /&gt;
ylabel('y(t)');&lt;br /&gt;
title('Curva (t) con vectores velocidad y aceleración');&lt;br /&gt;
grid on;&lt;br /&gt;
axis equal; &lt;br /&gt;
hold off; }}&lt;br /&gt;
ylabel('y(t)');&lt;br /&gt;
title('Curva paramétrica (t)');&lt;br /&gt;
grid on;&lt;br /&gt;
axis equal; }}&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
==Cálculo de la longitud de la curva L==&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Se utilizará la fórmula siguiente para el cálculo de la longitud de la curva:&lt;br /&gt;
&amp;lt;math&amp;gt;L=\int_{0}^{2\Pi}\left| \frac{d \gamma(t)}{dt} \right|dt&amp;lt;/math&amp;gt;&lt;br /&gt;
&amp;lt;br /&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Y para el cálculo de la longitud se resolverá la siguiente integral:&lt;br /&gt;
&amp;lt;math&amp;gt;L=\int_{0}^{2\Pi}3\sqrt{2}\sqrt{1-cos(t)}dt&amp;lt;/math&amp;gt;&lt;br /&gt;
&amp;lt;br /&amp;gt;&lt;br /&gt;
Para lo cual se utilizará Matlab a través del siguiente código:&lt;br /&gt;
{{matlab|codigo= f = @(t) 3*sqrt(2)*sqrt(1 - cos(t)); %Módulo de la derivada de la parametrización&lt;br /&gt;
a = 0;  &lt;br /&gt;
b = 2*pi;  &lt;br /&gt;
n = 1000;  &lt;br /&gt;
h = (b - a) / n;  %Integral calculada con suma del área de 1000 rectángulos&lt;br /&gt;
x = a:h:b;  &lt;br /&gt;
y = f(x);   &lt;br /&gt;
integral_aproximada = sum(y(1:end-1)) * h; %Suma de cada una de las áreas&lt;br /&gt;
disp(integral_aproximada);}}&lt;br /&gt;
Así, el resultado de la longitud de la curva es: L=24u&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
==Cálculo y representación de los campos vectoriales tangenciales y normales a la curva.==&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Calcularemos los vectores tangencial y normal a la curva a través de las fórmulas:&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Para calcular el vector tangencial dividimos el vector velocidad anteriormente calculado entre su módulo: &amp;lt;math&amp;gt;\overrightarrow{t(t)}=\frac{\overrightarrow{v(t)}}{\left| \overrightarrow{v(t)} \right|}&amp;lt;/math&amp;gt;&lt;br /&gt;
&amp;lt;br /&amp;gt;&lt;br /&gt;
El cálculo del vector normal lo haremos mediante la siguiente operación: &amp;lt;math&amp;gt;\overrightarrow{n(t)}=\overrightarrow{b(t)}\times \overrightarrow{t(t)}&amp;lt;/math&amp;gt;&lt;br /&gt;
&amp;lt;br /&amp;gt;&lt;br /&gt;
Y para ello necesitamos calcular el vector binomial, que tiene la siguiente expresión:&lt;br /&gt;
&amp;lt;math&amp;gt;\overrightarrow{b(t)}=\frac{\overrightarrow{v(t)}\times \overrightarrow{a(t)}}{\left| \overrightarrow{v(t)}\times \overrightarrow{a(t)} \right|}&amp;lt;/math&amp;gt;&lt;br /&gt;
&amp;lt;br /&amp;gt;&lt;br /&gt;
Realizando las operaciones: &amp;lt;math&amp;gt;\overrightarrow{b(t)}=\frac{2-2cos(t)}{\sqrt{cos(t)^{2}-16cos(t)+1}}\overrightarrow{k}&amp;lt;/math&amp;gt; &amp;lt;br /&amp;gt;&lt;br /&gt;
Así, obtenemos: &amp;lt;math&amp;gt;\overrightarrow{n(t)}=\frac{sen(t)(2cos(t)-2)}{\sqrt{(2-2cos(t))(cos(t)^{2}-16cos(t)+1)}}\overrightarrow{(-i)}+\frac{(2cos(t)-2)(1-cos(t))}{\sqrt{(2-2cos(t))(cos(t)^{2}-16cos(t)+1)}}\overrightarrow{j}&amp;lt;/math&amp;gt;&lt;br /&gt;
&amp;lt;br /&amp;gt;&lt;br /&gt;
Y el vector tangente: &amp;lt;math&amp;gt;\overrightarrow{t(t)}=\frac{1-cos(t)}{\sqrt{2-2cos(t)}}\overrightarrow{i}+\frac{sin(t)}{\sqrt{2-2cos(t)}}\overrightarrow{j}&amp;lt;/math&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
{{matlab|codigo= % Parámetros dados&lt;br /&gt;
t1 = linspace(0, 2*pi, 20); &lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
x = 2*t1 - 2*sin(t1); % Componente x de la curva&lt;br /&gt;
y = 2 - 2*cos(t1);   % Componente y de la curva&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
% Vectores tangente t(t)&lt;br /&gt;
u = (2 - 2*cos(t1)) ./ sqrt(8 - 8*cos(t1)); % Componente x &lt;br /&gt;
v = (2*sin(t1)) ./ sqrt(8 - 8*cos(t1));    % Componente y&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
%vectores normales n(t)&lt;br /&gt;
w=v %componente x&lt;br /&gt;
q=-u %componente y&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
% Gráfica de la curva y el campo vectorial&lt;br /&gt;
figure;&lt;br /&gt;
plot(x, y, 'r', 'LineWidth', 1.5); % Dibujar la curva&lt;br /&gt;
hold on;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
% Grafica de los vectores tangentes y normales&lt;br /&gt;
quiver(x, y, u, v, 0.5, 'b', 'LineWidth', 1); &lt;br /&gt;
quiver(x, y, w, q, 0.5, 'b', 'LineWidth', 1);&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
axis equal;&lt;br /&gt;
grid on;&lt;br /&gt;
title('Campo Vectorial sobre la Curva');&lt;br /&gt;
xlabel('x');}}&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
==Curvatura de k(t) y su gráfica==&lt;br /&gt;
La curvatura '''k(t)''' es una función que representa el nivel de curvatura de la cicloide en cada P(t) de la misma.&lt;br /&gt;
Esta función viene definida por la expresión: &amp;lt;math&amp;gt;κ(t)=\frac{\left| \overrightarrow{v}(t)\times \overrightarrow{a}(t) \right|}{\left| \overrightarrow{v}(t) \right|^{3}}&amp;lt;/math&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
{{matlab|codigo=  t=linspace(0,2*pi(),100); %Valores que definen t y número de puntos entre dichos valores&lt;br /&gt;
f=(sqrt(2)./((sqrt(1-cos(t))*12); %Módulo del producto vectorial del vector velocidad y del vector aceleración,&lt;br /&gt;
%dividido entre el módulo del vector velocidad elevado al cubo&lt;br /&gt;
plot(t,f);&lt;br /&gt;
xlim([0 2*pi()]);&lt;br /&gt;
axis(&amp;quot;equal&amp;quot;);&lt;br /&gt;
grid on}}&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
En los lados se puede observar que la gráfica tiende a infinito, esto se debe a que cuando t vale 0 ó 2π el vector velocidad se anula y por lo tanto la fracción resultante del cálculo de la curvatura tiende a infinito.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
[[Categoría:TC25/26]]&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
.&lt;/div&gt;</summary>
		<author><name>Alba Silván</name></author>	</entry>

	<entry>
		<id>https://mat.caminos.upm.es/w/index.php?title=Archivo:Gr%C3%A1fica_cicloide.png&amp;diff=88709</id>
		<title>Archivo:Gráfica cicloide.png</title>
		<link rel="alternate" type="text/html" href="https://mat.caminos.upm.es/w/index.php?title=Archivo:Gr%C3%A1fica_cicloide.png&amp;diff=88709"/>
				<updated>2025-11-27T09:49:28Z</updated>
		
		<summary type="html">&lt;p&gt;Alba Silván: &lt;/p&gt;
&lt;hr /&gt;
&lt;div&gt;&lt;/div&gt;</summary>
		<author><name>Alba Silván</name></author>	</entry>

	<entry>
		<id>https://mat.caminos.upm.es/w/index.php?title=La_Cicloide_(Grupo_70)&amp;diff=88708</id>
		<title>La Cicloide (Grupo 70)</title>
		<link rel="alternate" type="text/html" href="https://mat.caminos.upm.es/w/index.php?title=La_Cicloide_(Grupo_70)&amp;diff=88708"/>
				<updated>2025-11-27T09:48:44Z</updated>
		
		<summary type="html">&lt;p&gt;Alba Silván: /* Dibujo de la curva */&lt;/p&gt;
&lt;hr /&gt;
&lt;div&gt;{{TrabajoED | La cicloide. Grupo 70 | [[:Categoría:Teoría de Campos|Teoría de Campos]]|[[:Categoría:TC25/26|2025-26]] | Clara Lasheras Salinas &amp;lt;br/&amp;gt; Raquel Aguilar Quintás &amp;lt;br/&amp;gt; Sofía Navarro Magaldi &amp;lt;br/&amp;gt; Laura Sangil Alija}}&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
'''La cicloide es una curva plana generada por un punto fijo contenido en el arco circunferencia que rueda sin deslizar sobre una línea recta.''' Este fenómeno ocurre bajo la condición de '''rodadura sin deslizamiento''', lo que implica que, en todo momento, el punto de contacto entre el círculo y la superficie tiene una velocidad nula, debido a que la velocidad de la línea recta es 0.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
La cicloide se encuentra presente en muchos aspectos de la vida cotidiana y aquí se realizará un estudio de sus cuestiones más relevantes para aportar al lector una clara idea sobre los aspectos, teóricos y practicos de las matemáticas de esta curva.  &lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Entonces, se considera la parametrización:&lt;br /&gt;
 &lt;br /&gt;
&amp;lt;math&amp;gt; \gamma(t) = (x(t), y(t)) = \big(R(t - \sin t), R(1 - \cos t)\big), \quad t \in (0, 2\pi) &amp;lt;/math&amp;gt;, para un cierto radio, R,  fijado. En este trabajo se establecerá R=3&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
==Dibujo de la curva==&lt;br /&gt;
&amp;lt;big&amp;gt;Se comenzará dibujando la curva a través de Matlab:&amp;lt;/big&amp;gt;&lt;br /&gt;
{{matlab|codigo=&lt;br /&gt;
% Parámetros&lt;br /&gt;
R = 3; % Radio dado&lt;br /&gt;
t = linspace(0, 2*pi, 1000); % Valores de t entre 0 y 2*pi&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
% Parametrización&lt;br /&gt;
x = R * (t - sin(t));&lt;br /&gt;
y = R * (1 - cos(t));&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
% Graficar la curva&lt;br /&gt;
figure;&lt;br /&gt;
plot(x, y, 'b', 'LineWidth', 2); &lt;br /&gt;
xlabel('x(t)');&lt;br /&gt;
}}&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
[[Archivo:Gráfica cicloide|miniaturadeimagen|Representación gráfica de la cicloide]]&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
==Cálculo vectores velocidad y aceleración==&lt;br /&gt;
La parametrización de la curva teniendo en cuenta el radio es 3, R=3, es : &amp;lt;math&amp;gt; \gamma\left( t \right)=\left( x\left( t \right),y\left( t \right)\right)=(3(t-sin(t)), 3(1-cos(t)) ) &amp;lt;/math&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Se obtienen los campos de velocidad y aceleración a través de las fórmulas: &lt;br /&gt;
&amp;lt;math&amp;gt;\overrightarrow{v(t)}=\frac{d\overrightarrow{\gamma(t)}}{dt}=(3-3cos(t),3sen(t))&amp;lt;/math&amp;gt; '''y''' &amp;lt;math&amp;gt;\overrightarrow{a(t)}=\frac{d\overrightarrow{v(t)}}{dt}=(3sen(t),3cos(t))&amp;lt;/math&amp;gt;&lt;br /&gt;
&amp;lt;br /&amp;gt; &lt;br /&gt;
A continuación, se representan utilizando MATLAB:&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
{{matlab|codigo= % Parámetros dados&lt;br /&gt;
R = 3;                % Radio de la cicloide&lt;br /&gt;
t = linspace(0, 2*pi, 50); % Valores de t&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
% Coordenadas de la curva&lt;br /&gt;
x = R * (t - sin(t));&lt;br /&gt;
y = R * (1 - cos(t));&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
% Derivadas parciales para el cálculo del vector velocidad&lt;br /&gt;
vx = R * (1 - cos(t)); % Componente x de la velocidad&lt;br /&gt;
vy = R * sin(t);       % Componente y de la velocidad&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
% Derivadas segundas para el cálculo del vector aceleración&lt;br /&gt;
ax = R * sin(t);       % Componente x de la aceleración&lt;br /&gt;
ay = R * cos(t);       % Componente y de la aceleración&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
% Grafica de la curva&lt;br /&gt;
figure;&lt;br /&gt;
plot(x, y, 'b', 'LineWidth', 1.5); &lt;br /&gt;
hold on;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
% Grafica de los vectores velocidad y aceleración&lt;br /&gt;
quiver(x, y, vx, vy, 0.3, 'r', 'LineWidth', 1); % Vectores de velocidad en rojo&lt;br /&gt;
quiver(x, y, ax, ay, 0.3, 'g', 'LineWidth', 1); % Vectores de aceleración en verde&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
% Elementos de la gráfica&lt;br /&gt;
xlabel('x(t)');&lt;br /&gt;
ylabel('y(t)');&lt;br /&gt;
title('Curva (t) con vectores velocidad y aceleración');&lt;br /&gt;
grid on;&lt;br /&gt;
axis equal; &lt;br /&gt;
hold off; }}&lt;br /&gt;
ylabel('y(t)');&lt;br /&gt;
title('Curva paramétrica (t)');&lt;br /&gt;
grid on;&lt;br /&gt;
axis equal; }}&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
==Cálculo de la longitud de la curva L==&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Se utilizará la fórmula siguiente para el cálculo de la longitud de la curva:&lt;br /&gt;
&amp;lt;math&amp;gt;L=\int_{0}^{2\Pi}\left| \frac{d \gamma(t)}{dt} \right|dt&amp;lt;/math&amp;gt;&lt;br /&gt;
&amp;lt;br /&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Y para el cálculo de la longitud se resolverá la siguiente integral:&lt;br /&gt;
&amp;lt;math&amp;gt;L=\int_{0}^{2\Pi}3\sqrt{2}\sqrt{1-cos(t)}dt&amp;lt;/math&amp;gt;&lt;br /&gt;
&amp;lt;br /&amp;gt;&lt;br /&gt;
Para lo cual se utilizará Matlab a través del siguiente código:&lt;br /&gt;
{{matlab|codigo= f = @(t) 3*sqrt(2)*sqrt(1 - cos(t)); %Módulo de la derivada de la parametrización&lt;br /&gt;
a = 0;  &lt;br /&gt;
b = 2*pi;  &lt;br /&gt;
n = 1000;  &lt;br /&gt;
h = (b - a) / n;  %Integral calculada con suma del área de 1000 rectángulos&lt;br /&gt;
x = a:h:b;  &lt;br /&gt;
y = f(x);   &lt;br /&gt;
integral_aproximada = sum(y(1:end-1)) * h; %Suma de cada una de las áreas&lt;br /&gt;
disp(integral_aproximada);}}&lt;br /&gt;
Así, el resultado de la longitud de la curva es: L=24u&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
==Cálculo y representación de los campos vectoriales tangenciales y normales a la curva.==&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Calcularemos los vectores tangencial y normal a la curva a través de las fórmulas:&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Para calcular el vector tangencial dividimos el vector velocidad anteriormente calculado entre su módulo: &amp;lt;math&amp;gt;\overrightarrow{t(t)}=\frac{\overrightarrow{v(t)}}{\left| \overrightarrow{v(t)} \right|}&amp;lt;/math&amp;gt;&lt;br /&gt;
&amp;lt;br /&amp;gt;&lt;br /&gt;
El cálculo del vector normal lo haremos mediante la siguiente operación: &amp;lt;math&amp;gt;\overrightarrow{n(t)}=\overrightarrow{b(t)}\times \overrightarrow{t(t)}&amp;lt;/math&amp;gt;&lt;br /&gt;
&amp;lt;br /&amp;gt;&lt;br /&gt;
Y para ello necesitamos calcular el vector binomial, que tiene la siguiente expresión:&lt;br /&gt;
&amp;lt;math&amp;gt;\overrightarrow{b(t)}=\frac{\overrightarrow{v(t)}\times \overrightarrow{a(t)}}{\left| \overrightarrow{v(t)}\times \overrightarrow{a(t)} \right|}&amp;lt;/math&amp;gt;&lt;br /&gt;
&amp;lt;br /&amp;gt;&lt;br /&gt;
Realizando las operaciones: &amp;lt;math&amp;gt;\overrightarrow{b(t)}=\frac{2-2cos(t)}{\sqrt{cos(t)^{2}-16cos(t)+1}}\overrightarrow{k}&amp;lt;/math&amp;gt; &amp;lt;br /&amp;gt;&lt;br /&gt;
Así, obtenemos: &amp;lt;math&amp;gt;\overrightarrow{n(t)}=\frac{sen(t)(2cos(t)-2)}{\sqrt{(2-2cos(t))(cos(t)^{2}-16cos(t)+1)}}\overrightarrow{(-i)}+\frac{(2cos(t)-2)(1-cos(t))}{\sqrt{(2-2cos(t))(cos(t)^{2}-16cos(t)+1)}}\overrightarrow{j}&amp;lt;/math&amp;gt;&lt;br /&gt;
&amp;lt;br /&amp;gt;&lt;br /&gt;
Y el vector tangente: &amp;lt;math&amp;gt;\overrightarrow{t(t)}=\frac{1-cos(t)}{\sqrt{2-2cos(t)}}\overrightarrow{i}+\frac{sin(t)}{\sqrt{2-2cos(t)}}\overrightarrow{j}&amp;lt;/math&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
{{matlab|codigo= % Parámetros dados&lt;br /&gt;
t1 = linspace(0, 2*pi, 20); &lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
x = 2*t1 - 2*sin(t1); % Componente x de la curva&lt;br /&gt;
y = 2 - 2*cos(t1);   % Componente y de la curva&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
% Vectores tangente t(t)&lt;br /&gt;
u = (2 - 2*cos(t1)) ./ sqrt(8 - 8*cos(t1)); % Componente x &lt;br /&gt;
v = (2*sin(t1)) ./ sqrt(8 - 8*cos(t1));    % Componente y&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
%vectores normales n(t)&lt;br /&gt;
w=v %componente x&lt;br /&gt;
q=-u %componente y&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
% Gráfica de la curva y el campo vectorial&lt;br /&gt;
figure;&lt;br /&gt;
plot(x, y, 'r', 'LineWidth', 1.5); % Dibujar la curva&lt;br /&gt;
hold on;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
% Grafica de los vectores tangentes y normales&lt;br /&gt;
quiver(x, y, u, v, 0.5, 'b', 'LineWidth', 1); &lt;br /&gt;
quiver(x, y, w, q, 0.5, 'b', 'LineWidth', 1);&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
axis equal;&lt;br /&gt;
grid on;&lt;br /&gt;
title('Campo Vectorial sobre la Curva');&lt;br /&gt;
xlabel('x');}}&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
==Curvatura de k(t) y su gráfica==&lt;br /&gt;
La curvatura '''k(t)''' es una función que representa el nivel de curvatura de la cicloide en cada P(t) de la misma.&lt;br /&gt;
Esta función viene definida por la expresión: &amp;lt;math&amp;gt;κ(t)=\frac{\left| \overrightarrow{v}(t)\times \overrightarrow{a}(t) \right|}{\left| \overrightarrow{v}(t) \right|^{3}}&amp;lt;/math&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
{{matlab|codigo=  t=linspace(0,2*pi(),100); %Valores que definen t y número de puntos entre dichos valores&lt;br /&gt;
f=(sqrt(2)./((sqrt(1-cos(t))*12); %Módulo del producto vectorial del vector velocidad y del vector aceleración,&lt;br /&gt;
%dividido entre el módulo del vector velocidad elevado al cubo&lt;br /&gt;
plot(t,f);&lt;br /&gt;
xlim([0 2*pi()]);&lt;br /&gt;
axis(&amp;quot;equal&amp;quot;);&lt;br /&gt;
grid on}}&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
En los lados se puede observar que la gráfica tiende a infinito, esto se debe a que cuando t vale 0 ó 2π el vector velocidad se anula y por lo tanto la fracción resultante del cálculo de la curvatura tiende a infinito.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
[[Categoría:TC25/26]]&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
.&lt;/div&gt;</summary>
		<author><name>Alba Silván</name></author>	</entry>

	<entry>
		<id>https://mat.caminos.upm.es/w/index.php?title=La_Cicloide_(Grupo_70)&amp;diff=88690</id>
		<title>La Cicloide (Grupo 70)</title>
		<link rel="alternate" type="text/html" href="https://mat.caminos.upm.es/w/index.php?title=La_Cicloide_(Grupo_70)&amp;diff=88690"/>
				<updated>2025-11-27T09:45:14Z</updated>
		
		<summary type="html">&lt;p&gt;Alba Silván: /* Dibujo de la curva */&lt;/p&gt;
&lt;hr /&gt;
&lt;div&gt;{{TrabajoED | La cicloide. Grupo 70 | [[:Categoría:Teoría de Campos|Teoría de Campos]]|[[:Categoría:TC25/26|2025-26]] | Clara Lasheras Salinas &amp;lt;br/&amp;gt; Raquel Aguilar Quintás &amp;lt;br/&amp;gt; Sofía Navarro Magaldi &amp;lt;br/&amp;gt; Laura Sangil Alija}}&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
'''La cicloide es una curva plana generada por un punto fijo contenido en el arco circunferencia que rueda sin deslizar sobre una línea recta.''' Este fenómeno ocurre bajo la condición de '''rodadura sin deslizamiento''', lo que implica que, en todo momento, el punto de contacto entre el círculo y la superficie tiene una velocidad nula, debido a que la velocidad de la línea recta es 0.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
La cicloide se encuentra presente en muchos aspectos de la vida cotidiana y aquí se realizará un estudio de sus cuestiones más relevantes para aportar al lector una clara idea sobre los aspectos, teóricos y practicos de las matemáticas de esta curva.  &lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Entonces, se considera la parametrización:&lt;br /&gt;
 &lt;br /&gt;
&amp;lt;math&amp;gt; \gamma(t) = (x(t), y(t)) = \big(R(t - \sin t), R(1 - \cos t)\big), \quad t \in (0, 2\pi) &amp;lt;/math&amp;gt;, para un cierto radio, R,  fijado. En este trabajo se establecerá R=3&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
==Dibujo de la curva==&lt;br /&gt;
&amp;lt;big&amp;gt;Se comenzará dibujando la curva a través de Matlab:&amp;lt;/big&amp;gt;&lt;br /&gt;
{{matlab|codigo=&lt;br /&gt;
% Parámetros&lt;br /&gt;
R = 3; % Radio dado&lt;br /&gt;
t = linspace(0, 2*pi, 1000); % Valores de t entre 0 y 2*pi&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
% Parametrización&lt;br /&gt;
x = R * (t - sin(t));&lt;br /&gt;
y = R * (1 - cos(t));&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
% Graficar la curva&lt;br /&gt;
figure;&lt;br /&gt;
plot(x, y, 'b', 'LineWidth', 2); &lt;br /&gt;
xlabel('x(t)');&lt;br /&gt;
}}&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
==Cálculo vectores velocidad y aceleración==&lt;br /&gt;
La parametrización de la curva teniendo en cuenta el radio es 3, R=3, es : &amp;lt;math&amp;gt; \gamma\left( t \right)=\left( x\left( t \right),y\left( t \right)\right)=(3(t-sin(t)), 3(1-cos(t)) ) &amp;lt;/math&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Se obtienen los campos de velocidad y aceleración a través de las fórmulas: &lt;br /&gt;
&amp;lt;math&amp;gt;\overrightarrow{v(t)}=\frac{d\overrightarrow{\gamma(t)}}{dt}=(3-3cos(t),3sen(t))&amp;lt;/math&amp;gt; '''y''' &amp;lt;math&amp;gt;\overrightarrow{a(t)}=\frac{d\overrightarrow{v(t)}}{dt}=(3sen(t),3cos(t))&amp;lt;/math&amp;gt;&lt;br /&gt;
&amp;lt;br /&amp;gt; &lt;br /&gt;
A continuación, se representan utilizando MATLAB:&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
{{matlab|codigo= % Parámetros dados&lt;br /&gt;
R = 3;                % Radio de la cicloide&lt;br /&gt;
t = linspace(0, 2*pi, 50); % Valores de t&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
% Coordenadas de la curva&lt;br /&gt;
x = R * (t - sin(t));&lt;br /&gt;
y = R * (1 - cos(t));&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
% Derivadas parciales para el cálculo del vector velocidad&lt;br /&gt;
vx = R * (1 - cos(t)); % Componente x de la velocidad&lt;br /&gt;
vy = R * sin(t);       % Componente y de la velocidad&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
% Derivadas segundas para el cálculo del vector aceleración&lt;br /&gt;
ax = R * sin(t);       % Componente x de la aceleración&lt;br /&gt;
ay = R * cos(t);       % Componente y de la aceleración&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
% Grafica de la curva&lt;br /&gt;
figure;&lt;br /&gt;
plot(x, y, 'b', 'LineWidth', 1.5); &lt;br /&gt;
hold on;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
% Grafica de los vectores velocidad y aceleración&lt;br /&gt;
quiver(x, y, vx, vy, 0.3, 'r', 'LineWidth', 1); % Vectores de velocidad en rojo&lt;br /&gt;
quiver(x, y, ax, ay, 0.3, 'g', 'LineWidth', 1); % Vectores de aceleración en verde&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
% Elementos de la gráfica&lt;br /&gt;
xlabel('x(t)');&lt;br /&gt;
ylabel('y(t)');&lt;br /&gt;
title('Curva (t) con vectores velocidad y aceleración');&lt;br /&gt;
grid on;&lt;br /&gt;
axis equal; &lt;br /&gt;
hold off; }}&lt;br /&gt;
ylabel('y(t)');&lt;br /&gt;
title('Curva paramétrica (t)');&lt;br /&gt;
grid on;&lt;br /&gt;
axis equal; }}&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
==Cálculo de la longitud de la curva L==&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Se utilizará la fórmula siguiente para el cálculo de la longitud de la curva:&lt;br /&gt;
&amp;lt;math&amp;gt;L=\int_{0}^{2\Pi}\left| \frac{d \gamma(t)}{dt} \right|dt&amp;lt;/math&amp;gt;&lt;br /&gt;
&amp;lt;br /&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Y para el cálculo de la longitud se resolverá la siguiente integral:&lt;br /&gt;
&amp;lt;math&amp;gt;L=\int_{0}^{2\Pi}3\sqrt{2}\sqrt{1-cos(t)}dt&amp;lt;/math&amp;gt;&lt;br /&gt;
&amp;lt;br /&amp;gt;&lt;br /&gt;
Para lo cual se utilizará Matlab a través del siguiente código:&lt;br /&gt;
{{matlab|codigo= f = @(t) 3*sqrt(2)*sqrt(1 - cos(t)); %Módulo de la derivada de la parametrización&lt;br /&gt;
a = 0;  &lt;br /&gt;
b = 2*pi;  &lt;br /&gt;
n = 1000;  &lt;br /&gt;
h = (b - a) / n;  %Integral calculada con suma del área de 1000 rectángulos&lt;br /&gt;
x = a:h:b;  &lt;br /&gt;
y = f(x);   &lt;br /&gt;
integral_aproximada = sum(y(1:end-1)) * h; %Suma de cada una de las áreas&lt;br /&gt;
disp(integral_aproximada);}}&lt;br /&gt;
Así, el resultado de la longitud de la curva es: L=24u&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
==Cálculo y representación de los campos vectoriales tangenciales y normales a la curva.==&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Calcularemos los vectores tangencial y normal a la curva a través de las fórmulas:&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Para calcular el vector tangencial dividimos el vector velocidad anteriormente calculado entre su módulo: &amp;lt;math&amp;gt;\overrightarrow{t(t)}=\frac{\overrightarrow{v(t)}}{\left| \overrightarrow{v(t)} \right|}&amp;lt;/math&amp;gt;&lt;br /&gt;
&amp;lt;br /&amp;gt;&lt;br /&gt;
El cálculo del vector normal lo haremos mediante la siguiente operación: &amp;lt;math&amp;gt;\overrightarrow{n(t)}=\overrightarrow{b(t)}\times \overrightarrow{t(t)}&amp;lt;/math&amp;gt;&lt;br /&gt;
&amp;lt;br /&amp;gt;&lt;br /&gt;
Y para ello necesitamos calcular el vector binomial, que tiene la siguiente expresión:&lt;br /&gt;
&amp;lt;math&amp;gt;\overrightarrow{b(t)}=\frac{\overrightarrow{v(t)}\times \overrightarrow{a(t)}}{\left| \overrightarrow{v(t)}\times \overrightarrow{a(t)} \right|}&amp;lt;/math&amp;gt;&lt;br /&gt;
&amp;lt;br /&amp;gt;&lt;br /&gt;
Realizando las operaciones: &amp;lt;math&amp;gt;\overrightarrow{b(t)}=\frac{2-2cos(t)}{\sqrt{cos(t)^{2}-16cos(t)+1}}\overrightarrow{k}&amp;lt;/math&amp;gt; &amp;lt;br /&amp;gt;&lt;br /&gt;
Así, obtenemos: &amp;lt;math&amp;gt;\overrightarrow{n(t)}=\frac{sen(t)(2cos(t)-2)}{\sqrt{(2-2cos(t))(cos(t)^{2}-16cos(t)+1)}}\overrightarrow{(-i)}+\frac{(2cos(t)-2)(1-cos(t))}{\sqrt{(2-2cos(t))(cos(t)^{2}-16cos(t)+1)}}\overrightarrow{j}&amp;lt;/math&amp;gt;&lt;br /&gt;
&amp;lt;br /&amp;gt;&lt;br /&gt;
Y el vector tangente: &amp;lt;math&amp;gt;\overrightarrow{t(t)}=\frac{1-cos(t)}{\sqrt{2-2cos(t)}}\overrightarrow{i}+\frac{sin(t)}{\sqrt{2-2cos(t)}}\overrightarrow{j}&amp;lt;/math&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
{{matlab|codigo= % Parámetros dados&lt;br /&gt;
t1 = linspace(0, 2*pi, 20); &lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
x = 2*t1 - 2*sin(t1); % Componente x de la curva&lt;br /&gt;
y = 2 - 2*cos(t1);   % Componente y de la curva&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
% Vectores tangente t(t)&lt;br /&gt;
u = (2 - 2*cos(t1)) ./ sqrt(8 - 8*cos(t1)); % Componente x &lt;br /&gt;
v = (2*sin(t1)) ./ sqrt(8 - 8*cos(t1));    % Componente y&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
%vectores normales n(t)&lt;br /&gt;
w=v %componente x&lt;br /&gt;
q=-u %componente y&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
% Gráfica de la curva y el campo vectorial&lt;br /&gt;
figure;&lt;br /&gt;
plot(x, y, 'r', 'LineWidth', 1.5); % Dibujar la curva&lt;br /&gt;
hold on;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
% Grafica de los vectores tangentes y normales&lt;br /&gt;
quiver(x, y, u, v, 0.5, 'b', 'LineWidth', 1); &lt;br /&gt;
quiver(x, y, w, q, 0.5, 'b', 'LineWidth', 1);&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
axis equal;&lt;br /&gt;
grid on;&lt;br /&gt;
title('Campo Vectorial sobre la Curva');&lt;br /&gt;
xlabel('x');}}&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
==Curvatura de k(t) y su gráfica==&lt;br /&gt;
La curvatura '''k(t)''' es una función que representa el nivel de curvatura de la cicloide en cada P(t) de la misma.&lt;br /&gt;
Esta función viene definida por la expresión: &amp;lt;math&amp;gt;κ(t)=\frac{\left| \overrightarrow{v}(t)\times \overrightarrow{a}(t) \right|}{\left| \overrightarrow{v}(t) \right|^{3}}&amp;lt;/math&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
{{matlab|codigo=  t=linspace(0,2*pi(),100); %Valores que definen t y número de puntos entre dichos valores&lt;br /&gt;
f=(sqrt(2)./((sqrt(1-cos(t))*12); %Módulo del producto vectorial del vector velocidad y del vector aceleración,&lt;br /&gt;
%dividido entre el módulo del vector velocidad elevado al cubo&lt;br /&gt;
plot(t,f);&lt;br /&gt;
xlim([0 2*pi()]);&lt;br /&gt;
axis(&amp;quot;equal&amp;quot;);&lt;br /&gt;
grid on}}&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
En los lados se puede observar que la gráfica tiende a infinito, esto se debe a que cuando t vale 0 ó 2π el vector velocidad se anula y por lo tanto la fracción resultante del cálculo de la curvatura tiende a infinito.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
[[Categoría:TC25/26]]&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
.&lt;/div&gt;</summary>
		<author><name>Alba Silván</name></author>	</entry>

	<entry>
		<id>https://mat.caminos.upm.es/w/index.php?title=Archivo:Grafica_cicloide.png&amp;diff=88683</id>
		<title>Archivo:Grafica cicloide.png</title>
		<link rel="alternate" type="text/html" href="https://mat.caminos.upm.es/w/index.php?title=Archivo:Grafica_cicloide.png&amp;diff=88683"/>
				<updated>2025-11-27T09:43:55Z</updated>
		
		<summary type="html">&lt;p&gt;Alba Silván: &lt;/p&gt;
&lt;hr /&gt;
&lt;div&gt;&lt;/div&gt;</summary>
		<author><name>Alba Silván</name></author>	</entry>

	<entry>
		<id>https://mat.caminos.upm.es/w/index.php?title=La_Cicloide_(Grupo_70)&amp;diff=88682</id>
		<title>La Cicloide (Grupo 70)</title>
		<link rel="alternate" type="text/html" href="https://mat.caminos.upm.es/w/index.php?title=La_Cicloide_(Grupo_70)&amp;diff=88682"/>
				<updated>2025-11-27T09:43:26Z</updated>
		
		<summary type="html">&lt;p&gt;Alba Silván: /* Dibujo de la curva */&lt;/p&gt;
&lt;hr /&gt;
&lt;div&gt;{{TrabajoED | La cicloide. Grupo 70 | [[:Categoría:Teoría de Campos|Teoría de Campos]]|[[:Categoría:TC25/26|2025-26]] | Clara Lasheras Salinas &amp;lt;br/&amp;gt; Raquel Aguilar Quintás &amp;lt;br/&amp;gt; Sofía Navarro Magaldi &amp;lt;br/&amp;gt; Laura Sangil Alija}}&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
'''La cicloide es una curva plana generada por un punto fijo contenido en el arco circunferencia que rueda sin deslizar sobre una línea recta.''' Este fenómeno ocurre bajo la condición de '''rodadura sin deslizamiento''', lo que implica que, en todo momento, el punto de contacto entre el círculo y la superficie tiene una velocidad nula, debido a que la velocidad de la línea recta es 0.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
La cicloide se encuentra presente en muchos aspectos de la vida cotidiana y aquí se realizará un estudio de sus cuestiones más relevantes para aportar al lector una clara idea sobre los aspectos, teóricos y practicos de las matemáticas de esta curva.  &lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Entonces, se considera la parametrización:&lt;br /&gt;
 &lt;br /&gt;
&amp;lt;math&amp;gt; \gamma(t) = (x(t), y(t)) = \big(R(t - \sin t), R(1 - \cos t)\big), \quad t \in (0, 2\pi) &amp;lt;/math&amp;gt;, para un cierto radio, R,  fijado. En este trabajo se establecerá R=3&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
==Dibujo de la curva==&lt;br /&gt;
&amp;lt;big&amp;gt;Se comenzará dibujando la curva a través de Matlab:&amp;lt;/big&amp;gt;&lt;br /&gt;
{{matlab|codigo=&lt;br /&gt;
% Parámetros&lt;br /&gt;
R = 3; % Radio dado&lt;br /&gt;
t = linspace(0, 2*pi, 1000); % Valores de t entre 0 y 2*pi&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
% Parametrización&lt;br /&gt;
x = R * (t - sin(t));&lt;br /&gt;
y = R * (1 - cos(t));&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
% Graficar la curva&lt;br /&gt;
figure;&lt;br /&gt;
plot(x, y, 'b', 'LineWidth', 2); &lt;br /&gt;
xlabel('x(t)');&lt;br /&gt;
}}&lt;br /&gt;
[[Archivo:Grafica cicloide|miniaturadeimagen|Representación gráfica de la cicloide ]]&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
==Cálculo vectores velocidad y aceleración==&lt;br /&gt;
La parametrización de la curva teniendo en cuenta el radio es 3, R=3, es : &amp;lt;math&amp;gt; \gamma\left( t \right)=\left( x\left( t \right),y\left( t \right)\right)=(3(t-sin(t)), 3(1-cos(t)) ) &amp;lt;/math&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Se obtienen los campos de velocidad y aceleración a través de las fórmulas: &lt;br /&gt;
&amp;lt;math&amp;gt;\overrightarrow{v(t)}=\frac{d\overrightarrow{\gamma(t)}}{dt}=(3-3cos(t),3sen(t))&amp;lt;/math&amp;gt; '''y''' &amp;lt;math&amp;gt;\overrightarrow{a(t)}=\frac{d\overrightarrow{v(t)}}{dt}=(3sen(t),3cos(t))&amp;lt;/math&amp;gt;&lt;br /&gt;
&amp;lt;br /&amp;gt; &lt;br /&gt;
A continuación, se representan utilizando MATLAB:&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
{{matlab|codigo= % Parámetros dados&lt;br /&gt;
R = 3;                % Radio de la cicloide&lt;br /&gt;
t = linspace(0, 2*pi, 50); % Valores de t&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
% Coordenadas de la curva&lt;br /&gt;
x = R * (t - sin(t));&lt;br /&gt;
y = R * (1 - cos(t));&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
% Derivadas parciales para el cálculo del vector velocidad&lt;br /&gt;
vx = R * (1 - cos(t)); % Componente x de la velocidad&lt;br /&gt;
vy = R * sin(t);       % Componente y de la velocidad&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
% Derivadas segundas para el cálculo del vector aceleración&lt;br /&gt;
ax = R * sin(t);       % Componente x de la aceleración&lt;br /&gt;
ay = R * cos(t);       % Componente y de la aceleración&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
% Grafica de la curva&lt;br /&gt;
figure;&lt;br /&gt;
plot(x, y, 'b', 'LineWidth', 1.5); &lt;br /&gt;
hold on;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
% Grafica de los vectores velocidad y aceleración&lt;br /&gt;
quiver(x, y, vx, vy, 0.3, 'r', 'LineWidth', 1); % Vectores de velocidad en rojo&lt;br /&gt;
quiver(x, y, ax, ay, 0.3, 'g', 'LineWidth', 1); % Vectores de aceleración en verde&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
% Elementos de la gráfica&lt;br /&gt;
xlabel('x(t)');&lt;br /&gt;
ylabel('y(t)');&lt;br /&gt;
title('Curva (t) con vectores velocidad y aceleración');&lt;br /&gt;
grid on;&lt;br /&gt;
axis equal; &lt;br /&gt;
hold off; }}&lt;br /&gt;
ylabel('y(t)');&lt;br /&gt;
title('Curva paramétrica (t)');&lt;br /&gt;
grid on;&lt;br /&gt;
axis equal; }}&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
==Cálculo de la longitud de la curva L==&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Se utilizará la fórmula siguiente para el cálculo de la longitud de la curva:&lt;br /&gt;
&amp;lt;math&amp;gt;L=\int_{0}^{2\Pi}\left| \frac{d \gamma(t)}{dt} \right|dt&amp;lt;/math&amp;gt;&lt;br /&gt;
&amp;lt;br /&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Y para el cálculo de la longitud se resolverá la siguiente integral:&lt;br /&gt;
&amp;lt;math&amp;gt;L=\int_{0}^{2\Pi}3\sqrt{2}\sqrt{1-cos(t)}dt&amp;lt;/math&amp;gt;&lt;br /&gt;
&amp;lt;br /&amp;gt;&lt;br /&gt;
Para lo cual se utilizará Matlab a través del siguiente código:&lt;br /&gt;
{{matlab|codigo= f = @(t) 3*sqrt(2)*sqrt(1 - cos(t)); %Módulo de la derivada de la parametrización&lt;br /&gt;
a = 0;  &lt;br /&gt;
b = 2*pi;  &lt;br /&gt;
n = 1000;  &lt;br /&gt;
h = (b - a) / n;  %Integral calculada con suma del área de 1000 rectángulos&lt;br /&gt;
x = a:h:b;  &lt;br /&gt;
y = f(x);   &lt;br /&gt;
integral_aproximada = sum(y(1:end-1)) * h; %Suma de cada una de las áreas&lt;br /&gt;
disp(integral_aproximada);}}&lt;br /&gt;
Así, el resultado de la longitud de la curva es: L=24u&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
==Cálculo y representación de los campos vectoriales tangenciales y normales a la curva.==&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Calcularemos los vectores tangencial y normal a la curva a través de las fórmulas:&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Para calcular el vector tangencial dividimos el vector velocidad anteriormente calculado entre su módulo: &amp;lt;math&amp;gt;\overrightarrow{t(t)}=\frac{\overrightarrow{v(t)}}{\left| \overrightarrow{v(t)} \right|}&amp;lt;/math&amp;gt;&lt;br /&gt;
&amp;lt;br /&amp;gt;&lt;br /&gt;
El cálculo del vector normal lo haremos mediante la siguiente operación: &amp;lt;math&amp;gt;\overrightarrow{n(t)}=\overrightarrow{b(t)}\times \overrightarrow{t(t)}&amp;lt;/math&amp;gt;&lt;br /&gt;
&amp;lt;br /&amp;gt;&lt;br /&gt;
Y para ello necesitamos calcular el vector binomial, que tiene la siguiente expresión:&lt;br /&gt;
&amp;lt;math&amp;gt;\overrightarrow{b(t)}=\frac{\overrightarrow{v(t)}\times \overrightarrow{a(t)}}{\left| \overrightarrow{v(t)}\times \overrightarrow{a(t)} \right|}&amp;lt;/math&amp;gt;&lt;br /&gt;
&amp;lt;br /&amp;gt;&lt;br /&gt;
Realizando las operaciones: &amp;lt;math&amp;gt;\overrightarrow{b(t)}=\frac{2-2cos(t)}{\sqrt{cos(t)^{2}-16cos(t)+1}}\overrightarrow{k}&amp;lt;/math&amp;gt; &amp;lt;br /&amp;gt;&lt;br /&gt;
Así, obtenemos: &amp;lt;math&amp;gt;\overrightarrow{n(t)}=\frac{sen(t)(2cos(t)-2)}{\sqrt{(2-2cos(t))(cos(t)^{2}-16cos(t)+1)}}\overrightarrow{(-i)}+\frac{(2cos(t)-2)(1-cos(t))}{\sqrt{(2-2cos(t))(cos(t)^{2}-16cos(t)+1)}}\overrightarrow{j}&amp;lt;/math&amp;gt;&lt;br /&gt;
&amp;lt;br /&amp;gt;&lt;br /&gt;
Y el vector tangente: &amp;lt;math&amp;gt;\overrightarrow{t(t)}=\frac{1-cos(t)}{\sqrt{2-2cos(t)}}\overrightarrow{i}+\frac{sin(t)}{\sqrt{2-2cos(t)}}\overrightarrow{j}&amp;lt;/math&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
{{matlab|codigo= % Parámetros dados&lt;br /&gt;
t1 = linspace(0, 2*pi, 20); &lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
x = 2*t1 - 2*sin(t1); % Componente x de la curva&lt;br /&gt;
y = 2 - 2*cos(t1);   % Componente y de la curva&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
% Vectores tangente t(t)&lt;br /&gt;
u = (2 - 2*cos(t1)) ./ sqrt(8 - 8*cos(t1)); % Componente x &lt;br /&gt;
v = (2*sin(t1)) ./ sqrt(8 - 8*cos(t1));    % Componente y&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
%vectores normales n(t)&lt;br /&gt;
w=v %componente x&lt;br /&gt;
q=-u %componente y&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
% Gráfica de la curva y el campo vectorial&lt;br /&gt;
figure;&lt;br /&gt;
plot(x, y, 'r', 'LineWidth', 1.5); % Dibujar la curva&lt;br /&gt;
hold on;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
% Grafica de los vectores tangentes y normales&lt;br /&gt;
quiver(x, y, u, v, 0.5, 'b', 'LineWidth', 1); &lt;br /&gt;
quiver(x, y, w, q, 0.5, 'b', 'LineWidth', 1);&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
axis equal;&lt;br /&gt;
grid on;&lt;br /&gt;
title('Campo Vectorial sobre la Curva');&lt;br /&gt;
xlabel('x');}}&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
==Curvatura de k(t) y su gráfica==&lt;br /&gt;
La curvatura '''k(t)''' es una función que representa el nivel de curvatura de la cicloide en cada P(t) de la misma.&lt;br /&gt;
Esta función viene definida por la expresión: &amp;lt;math&amp;gt;κ(t)=\frac{\left| \overrightarrow{v}(t)\times \overrightarrow{a}(t) \right|}{\left| \overrightarrow{v}(t) \right|^{3}}&amp;lt;/math&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
{{matlab|codigo=  t=linspace(0,2*pi(),100); %Valores que definen t y número de puntos entre dichos valores&lt;br /&gt;
f=(sqrt(2)./((sqrt(1-cos(t))*12); %Módulo del producto vectorial del vector velocidad y del vector aceleración,&lt;br /&gt;
%dividido entre el módulo del vector velocidad elevado al cubo&lt;br /&gt;
plot(t,f);&lt;br /&gt;
xlim([0 2*pi()]);&lt;br /&gt;
axis(&amp;quot;equal&amp;quot;);&lt;br /&gt;
grid on}}&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
En los lados se puede observar que la gráfica tiende a infinito, esto se debe a que cuando t vale 0 ó 2π el vector velocidad se anula y por lo tanto la fracción resultante del cálculo de la curvatura tiende a infinito.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
[[Categoría:TC25/26]]&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
.&lt;/div&gt;</summary>
		<author><name>Alba Silván</name></author>	</entry>

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